一种扫地车专用转向结构的制作方法

1.本发明涉及扫地车材技术领域，具体为一种扫地车专用转向结构。


背景技术：

2.随着技术发展以及随着城市化的快速发展，道路交通越来越发达，道路也随之延伸至各大小城市，在日常生活中，路面上经常会因各种各样的原因积聚有落叶，废弃的垃圾和大量的尘埃，这不利于我们健康的生活，也严重影响市容，而扫地车的逐渐普及，有效的解决了这一问题。
3.在扫地车中，前轮的转向结构是扫地车上控制方向的重要部件，可以通过扫地车的转向结构的控制扫地车的前轮转动，实现对扫地车行进方向的操纵。然后，市面上的扫地车控制前轮转向的转向结构要么通过手动方式驱动转向，要么是通过电动方式驱动转向，灵活性低，大大降低了用户的体验。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地车专用转向结构，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种扫地车专用转向结构，包括用于驱动扫地车的轮子转动的驱动机构、驱动电机和角度传感器，其特征在于，还包括：支撑板；驱动轴，转动设置在所述支撑板中，其中所述转动轴的一端与所述驱动机构连接；第一安装架，设置在所述支撑板中，其中所述第一安装架中转动设置有手动转轴，且所述手动转轴中固定设置有第一驱动轮；第二安装架，设置在所述支撑板中，其中所述第二安装架中转动设置有电动转轴，所述驱动电机设置在所述第二安装架中，且所述驱动电机与所述电动转轴连接，所述电动转轴中固定设置有第二驱动轮；第三安装架，设置在所述支撑板中，其中所述角度传感器设置在所述第三安装架中，且所述角度传感器与所述驱动轴的另一端连接；其中，所述驱动轴的另一端中间隔固定设置有第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮和所述第一驱动轮之间设置有第一驱动带，所述第四驱动轮和所述第二驱动轮之间设置有第二驱动带。
8.进一步的，所述第三驱动轮和所述第一驱动轮处于同一水平面设置，所述第四驱动轮和所述第二驱动轮处于同一水平面设置。
9.进一步的，所述第一安装架包括间隔设置在所述支撑板的一侧的第一支架和第二支架，其中所述第一支架和所述第二支架的顶部设置有第一顶板，所述第一顶板中设有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一轴承，所述手动转轴的一端穿设并固定设置在所述第一轴承的内圈内。
10.进一步的，所述第二安装架包括间隔设置在所述支撑板的另一侧的第三支架和第
四支架，其中所述第三支架和所述第四支架的顶部设置有第二顶板，所述第二顶板中设有第二通孔，所述第二通孔中设置有第二轴承，所述电动转轴的一端穿设并固定设置在所述第二轴承的内圈内。
11.进一步的，所述第二顶板设置有固定架，所述固定架设置有与所述电动转轴的一端固定连接的驱动电机。
12.进一步的，所述第三安装架包括间隔设置在支撑板中的第五支架和第六支架，所述第五支架和所述第六支架的顶部设置有固定杆，所述角度传感器设置在所述固定杆中。
13.进一步的，所述支撑板的一端延伸设有安装杆，所述安装杆的两端分别设有第一延伸板和第二延伸板，其中所述第一延伸板中设置有第一安装孔，所述第二延伸板中设置有第二安装孔。
14.进一步的，所述支撑板的另一端间隔设置有多个第三安装孔。
15.进一步的，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮为同步轮，所述第一驱动带和所述第二驱动带为同步带。
16.进一步的，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮为链轮，所述第一驱动带和所述第二驱动带为链条。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种扫地车专用转向结构，具备以下有益效果：本发明所公开的扫地车专用转向结构的功能多，可以根据需要任意切换手动或电动方式驱动转向结构，使得可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性。
附图说明
19.图1为本发明扫地车专用转向结构的结构示意图；
20.图2为图1中扫地车专用转向结构的第一局部结构示意图；
21.图3为图1中扫地车专用转向结构的第二局部的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-3所示，本发明所公开的扫地车专用转向结构包括支撑板10、用于驱动扫地车的轮子转动的驱动机构11、驱动电机12、角度传感器13、驱动轴14、第一安装架15、第二安装架16和第三安装架17。
24.驱动轴14转动设置在支撑板10中，其中转动轴14的一端与驱动机构11连接。应理解，驱动机构11是带动前轮转动的，因此可通过控制驱动轴14的转动来实现控制前轮的转动。
25.优选地，驱动机构11是处于支撑板10的下方的，而本实施例的驱动机构11可采用现有技术中的结构实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
26.第一安装架设置在支撑板10中，其中第一安装架中转动设置有手动转轴151，且手动转轴151中固定设置有第一驱动轮152，使得第一驱动轮152和手动转轴151同步转动。应理解，本实施例的手动转轴151的一端是用于手动方向盘结构连接的，以通过工作人员手动转向方向盘时以带动手动转轴151转动。
27.在本实施例中，第一安装架15包括间隔设置在支撑板10的一侧的第一支架153和第二支架154，其中第一支架153和第二支架154的顶部设置有第一顶板155。进一步的，第一顶板155中设有第一通孔，第一通孔中设置有第一轴承，手动转轴151的一端穿设并固定设置在第一轴承的内圈内。
28.第二安装架16设置在支撑板10中，其中第二安装架16中转动设置有电动转轴161，驱动电机12设置在第二安装架中，且驱动电机12与电动转轴161连接，以通过驱动电机12驱动电动转轴161转动。
29.优选地，电动转轴161中固定设置有第二驱动轮162，使得电动转轴161和第二驱动轮162同步转动。
30.在本实施例中，第二安装架16包括间隔设置在支撑板10的另一侧的第三支架163和第四支架164，其中第三支架163和第四支架164的顶部设置有第二顶板165。进一步的，第二顶板165中设有第二通孔，第二通孔中设置有第二轴承，电动转轴161的一端穿设并固定设置在第二轴承的内圈内。
31.进一步的，第二顶板165设置有固定架166，其中固定架166设置有与电动转轴161的一端固定连接的驱动电机12。
32.第三安装架17设置在支撑板10中，其中角度传感器13设置在第三安装架17中，且角度传感器13与驱动轴14的另一端连接，使得可以通过角度传感器14检测驱动轴14的所转向的角度，从而可以实现检测扫地车的前轮的转向角度。
33.优选地，第三安装架17设置在第一安装架15和第二安装架16之间。
34.在本实施例中，第三安装架17包括间隔设置在支撑板10中的第五支架171和第六支架172，其中第五支架171和第六支架172的顶部设置有固定杆173，且角度传感器13设置在固定杆173中。
35.在本实施例中，驱动轴14的另一端中间隔固定设置有第三驱动轮141和第四驱动轮142，其中第三驱动轮141和第一驱动轮152之间设置有第一驱动带143，以通过第一驱动轮152带动第三驱动轮141转动，实现手动控制驱动轴14转向。
36.进一步的，第四驱动轮142和第二驱动轮162之间设置有第二驱动带144，以通过第二同轮162带动第四驱动轮142转动，以实现电动控制驱动轴14转向。应理解，手动驱动方式和电动驱动方式之间是互相独立的，两者是不会影响的。
37.优选地，第三驱动轮141和第一驱动轮152处于同一水平面设置，第四驱动轮142和第二驱动轮162处于同一水平面设置，而第三驱动轮141处于第四驱动轮142的下方。
38.在本实施例中，第三驱动轮141和第四驱动轮142的外径相同，而第一驱动轮152和第二驱动轮162的外径相同，且第一驱动轮152的外径小于第三驱动轮141的外径。
39.应理解，本实施例的第五支架171和第六支架172对称设置在第三驱动轮141的两侧。
40.在本实施例中，第一驱动轮152、第二驱动轮162、第三驱动轮141和第四驱动轮142
为同步轮，第一驱动带142和第二驱动带144为同步带。
41.当然，在一些实施例中，第一驱动轮152、第二驱动轮162、第三驱动轮141和第四驱动轮142为为链轮，第一驱动带142和第二驱动带144为链条。
42.进一步的，在一些实施例中，支撑板10的一端延伸设有安装杆101，其中安装杆101的两端分别设有第一延伸板102和第二延伸板103，第一延伸板102中设置有第一安装孔1021，第二延伸板103中设置有第二安装孔1031。
43.进一步的，支撑板10的另一端间隔设置有多个第三安装孔104，以通过第一安装孔1021、第二安装孔1031和第三安装孔104将支撑板10安装在扫地车的前端。
44.进一步的，该扫地车专用转向结构还包括分别与角度传感器13和驱动电机12电连接的控制器，在确定需要启动驱动电机12驱动驱动机构11转动时，控制器控制驱动电机12和角度传感器13工作，在确定需要启动手动转轴151驱动驱动机构11转动时，控制器控制驱动电机12和角度传感器13不工作。也就是说，该角度传感器13只用于测量自动方式下的驱动机构11所转动的角度。
45.综上，本发明所公开的扫地车专用转向结构的功能多，可以根据需要任意切换手动或电动方式驱动转向结构，使得可以根据需要通过手动方式驱动扫地车转向，也可以通过电动方式驱动扫地车转向，灵活性。
46.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。