一种双驱四轮行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及行走动力设备技术领域，尤其是涉及一种双驱四轮行走机构。


背景技术：

2.在自动化机械设备领域，四轮驱动行走机构的应用是非常普遍的，在常用的四轮驱动机构中，由于传动部件连接设计客观存在的一些问题，就很容易导致四个行走轮的转速出现不同步的情况，四个行走轮不同步就会导致行走出现偏差，一般情况下偏差不大的时候倒也没有很大的问题，但是如果是应用在一些精度要求相对较高的传输行走转运设备上，四个行走轮是不能出现一点偏差的，其同步性要求是很高的，一旦出现行走不同步的现象，就会使得行走机构在运行中出现传感器探测偏差，停位不准，相关的机械设备检测或动作不到位的情况，这在实际的应用中是要尽力避免的，因此对于四轮驱动机构的运行同步性当然是越同步越好。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种双驱四轮行走机构，该四轮行走机构通过对运行结构进行优化设计，使得行走机构同步性更好，运行更加平稳精确。
4.本实用新型的具体方案是：一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴a和传动轴b，所述传动轴a的两端、传动轴b的两端各连接有一个可调长度联轴器，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴，所述行走轮轴端部装有行走轮；传动轴a两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a，传动轴b两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m和驱动电机n传动连接，其中驱动电机m的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮a传动连接，驱动电机n的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮b传动连接。
5.进一步的，本实用新型中所述驱动电机m或驱动电机n上还装有编码器。
6.进一步的，本实用新型中所述驱动电机m和驱动电机n各自均通过可调安装板与外设机架相连，所述可调安装板上开设有上下平行布置的长条孔，所述长条孔中卡装有电机座，电机座与对应的驱动电机m或驱动电机n安装连接，在可调安装板的侧部还螺纹装有调节螺栓，调节螺栓的前端头与对应的电机座转动连接，电机座在对应的调节螺栓的拉动下沿着长条孔移动。
7.进一步的，本实用新型中所述驱动电机m和驱动电机n均采用低压伺服电机。
8.本实用新型具有以下有益效果：
9.1、本实用新型可以实现四点同步行走，稳定可靠，四轮行走精度相对较高，有利于实际运行精度的提升。
10.2、本实用新型还可以灵活进行组合，根据负载需求，可应用到单电机四轮行走，另外一电机安装位置上可增加编码器，精准停位，运用灵活，当然也可以两个电机同步运行同
时其中一个电机上配设编码器，可以进一步的提升四轮运行的同步性和稳定性。
附图说明
11.图1是本实用新型的总体结构轴侧示意图；
12.图2是本实用新型的俯视方向结构示意图。
13.图中：1—行走轮，2—电机座，3—驱动电机m，4—传动轴a，5—被动链轮a，6—同步链条，7—传动轴b，8—驱动电机n，9—被动链轮b，10—主动链轮，11—调节螺栓，12—可调安装板，13—可调长度联轴器，14—行走轮轴，15—驱动链条。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.参见图1～2，本实用新型是一种双驱四轮行走机构，具有两根平行布置的传动轴a4和传动轴b7，所述传动轴a的两端、传动轴b的两端各连接有一个可调长度联轴器13，每一个可调长度联轴器均连接有一根行走轮轴14，所述行走轮轴端部装有行走轮1；传动轴a两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮a5，传动轴b两侧的行走轮轴上均同轴装有被动链轮b9，位于同一侧的一个被动链轮a和被动链轮b通过同步链条6传动连接，位于另一侧的被动链轮a和被动链轮b分别与驱动电机m3和驱动电机n8传动连接，其中驱动电机m的输出轴上装有一个主动链轮10并通过驱动链条15与对应的被动链轮a传动连接，驱动电机n的输出轴上装有一个主动链轮并通过驱动链条与对应的被动链轮b传动连接。
17.进一步的，本实施例中所述驱动电机m或驱动电机n上还装有编码器。
18.进一步的，本实施例中所述驱动电机m和驱动电机n各自均通过可调安装板12与外设机架相连，所述可调安装板上开设有上下平行布置的长条孔，所述长条孔中卡装有电机座2，电机座与对应的驱动电机m或驱动电机n安装连接，在可调安装板的侧部还螺纹装有调节螺栓11，调节螺栓的前端头与对应的电机座转动连接，电机座在对应的调节螺栓的拉动下沿着长条孔移动。
19.电机座是与对应的驱动电机m或驱动电机n连在一起的，每个电机座底部通过卡块或者是采用卡条插入对应的长条孔中卡住，卡块或卡条的外侧端头设置阻挡头，这样电机
座沿着长条孔一动就不会掉落，也方便通过调节螺栓来进行调节，调节螺栓则是从可调安装板的侧部螺纹穿插进去与电机座底部的卡块或卡条转动连接，调节螺栓的转动就会带动电机座的移动调节，电机座的移动调节主要是为了调整驱动链条的松紧程度的作用。
20.进一步的，本实施例中所述驱动电机m和驱动电机n均采用低压伺服电机。
21.本实用新型运行的时候，两边的驱动电机m和驱动电机n同时运转，通过各自的驱动链条带动对应的被动链轮a或b转动，然后一方面直接驱动行走轮轴和其上的行走轮转动，另一方面则通过可调长度联轴器带动传动轴a和传动轴b转动，这样另外一侧的行走轮也会同步转动，与此同时，为了进一步的保障四个行走轮的同步运行，传动轴a与传动轴b之间还通过同步链条进行连接，实现两根传动轴的同步运转。
22.两个驱动电机m和n中的其中一个上也可以配设安装编码器，编码器与相应的电控系统进行连接，编码器可以将其中一个驱动电机的转速信号传输至电控系统，电控系统就可以进一步的协调两个驱动电机的转速趋于一致，进一步的保证前后轮的同步性。
23.本实施例中也可以根据车辆载荷的情况，采用一个驱动电机驱动即可，将其中一个驱动电机直接替换成编码器，编码器监控行走轮的速度信息传输给电控系统，通过电控系统调整电机转速，实现最大程度的同步运转。