一种车载雷达翻转锁紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及雷达车技术领域，特别涉及一种车载雷达翻转锁紧机构。


背景技术：

2.雷达是一种通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息的设备，目前广泛应用于军事作战指挥、民用航行引导等领域。目前，车载雷达系统得到越来越广泛的运用，雷达一般安装于雷达车的翻转座上，在工作状态时，通过翻转座将雷达竖起，工作完成后，需要通过翻转座将雷达放倒定位，以此便于雷达运输工作的开展。由于雷达是一种精密设备，其在定位时，对定位的稳定性要求较高，故而需要针对雷达和雷达车之间的连接结构设计一种专门的翻转定位机构。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种车载雷达翻转锁紧机构，用于实现雷达翻转和稳定定位的功能。
4.本技术实施例提供了一种车载雷达翻转锁紧机构，包括：
5.翻转座，所述翻转座铰接于车身，所述翻转座表面分别设置有相互间隔的定位孔a与定位孔b以及相互间隔的定位部a与定位部b；
6.驱动件a，所述驱动件a与所述翻转座连接，所述驱动件a用于驱动所述翻转座绕铰接点转动；
7.定位组件a，所述定位组件a包括：驱动件b、插销，所述驱动件b连接于所述车身，所述插销连接于所述驱动件b，所述插销用于插入所述定位孔a并将所述翻转座定位于位置a或者插入所述定位孔b并将所述翻转座定位于位置b；
8.定位组件b，所述定位组件b包括：限位部a、限位部b，所述限位部a、限位部b连接于所述车身，所述限位部a用于与所述定位部a接触并将所述翻转座限位于所述位置a，所述限位部b用于与所述定位部b接触并将所述翻转座限位于所述位置b。
9.上述实施例的有益效果在于：通过定位组件a与定位组件b共同对翻转座限位，能够稳定的将翻转座定位于运输或者工作状态，并且定位组件b与定位组件a协同工作，不仅能够提高定位的稳定性，还能够降低插销的受力。
10.在上述实施例的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
11.在本技术其中一个实施例中：所述定位组件a还包括：支座、球头杆，所述支座连接于所述车身，所述球头杆与所述驱动件b连接，所述球头杆一端与所述驱动件b的驱动端连接，另一端与所述插销球接，所述插销滑动设置于所述支座。本步的有益效果：通过设置球头杆，使得插销可以相对驱动件b发生转动，从而对驱动件b起到保护作用。
12.在本技术其中一个实施例中：所述定位组件a还包括：滑套a、滑套b，所述滑套a连接于所述支座，所述定位孔a与所述定位孔b中均设置有所述滑套b，所述插销滑动插设于所
述滑套a，所述插销在插入所述滑套b时使所述翻转座定位。本步的有益效果：通过设置滑套a、滑套b，一方面可以降低滑套a、滑套b与插销之间的磨损，另一方面也便于在后期对滑套a、滑套b进行维修更换等作业。
13.在本技术其中一个实施例中：还包括：传感器a、传感器b，所述传感器a与所述传感器b相互间隔设置并连接于所述支座，所述传感器a与所述传感器b用于检测所述插销运动的极限位置。本步的有益效果：通过传感器a、传感器b检测插销的运动位置，以此判断插销是否运动到位，从而可以确保产品工作状态的稳定性。
14.在本技术其中一个实施例中：还包括：连接轴、编码器，所述连接轴与所述翻转座的转动轴线共线并与所述翻转座连接，所述编码器与所述连接轴连接并用于检测所述连接轴的转动角度。本步的有益效果：通过编码器确保翻转座转动角度的精确性。
15.在本技术其中一个实施例中：所述定位部a、定位部b均为所述翻转座表面的凸起结构，所述限位部a、限位部b均为所述车身表面的凸起结构。
16.在本技术其中一个实施例中：所述位置a与所述位置b之间的夹角为90
°
。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本实用新型的结构示意图一；
19.图2为本实用新型的结构示意图二；
20.图3为定位组件a的结构示意图一；
21.图4为定位组件a的结构示意图二；
22.图5为编码器安装于连接轴的结构示意图。
23.其中，1翻转座，101定位孔a，102定位孔b，103定位部a，104定位部b；
24.2驱动件a；
25.3定位组件a，301驱动件b，302插销，303支座，304球头杆，305滑套a，306滑套b；
26.4定位组件b，401限位部a，402限位部b；
27.5车身，6传感器a，7传感器b，8支架，9感应板，10连接轴，11编码器。
具体实施方式
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.具体实施例
30.如图1、2所示，一种车载雷达翻转锁紧机构，包括：翻转座1、驱动件a2、定位组件a3、定位组件b4，翻转座1铰接于车身5，翻转座1表面同一侧分别设置有相互间隔的定位孔a101与定位孔b102以及相互间隔的定位部a103与定位部b104，翻转座1表面另一侧同样设置有呈对称结构的定位孔a101、定位孔b102、定位部a103、定位部b104，驱动件a2与翻转座1连接，驱动件a2用于驱动翻转座1绕与车身5的铰接点转动，驱动件具体可以采用液压马达丝杠，定位组件a3包括：驱动件b301、插销302，驱动件b301连接于车身5，插销302连接于驱动件b301，插销302用于插入定位孔a101并将翻转座1定位于位置a或者插入定位孔b102并将翻转座1定位于位置b，定位组件b4包括：限位部a401、限位部b402，限位部a401、限位部b402连接于车身5，限位部a401用于与定位部a103接触并将翻转座1限位于位置a，限位部b402用于与定位部b104接触并将翻转座1限位于位置b。
31.如图1、2所示，其中，位置a与位置b之间的夹角为90
°
，其含义为定位孔a101和翻转座1转动轴线的连线与定位孔b102和翻转座1转动轴线连线的夹角为90
°
，位置a为翻转座1处于水平状态的位置，该位置用于运输雷达，位置b为翻转座1处于竖直状态的位置，该位置用于使雷达处于工作状态。
32.如图3所示，其中，定位组件a3还包括：支座303、球头杆304，支座303连接于车身5，驱动件b301采用双头液压缸，进一步的，液压缸还可以是钢球锁液压缸，以此提高活塞杆定位后的稳定性，液压缸的活塞杆沿水平方向设置，液压缸的缸体连接于支座303，活塞杆的一端插入支座303对应沿横向开设的内孔中，球头杆304的一端为螺杆端并螺纹连接于活塞杆端部对应开设的螺纹孔中，球头杆304另一端为球头端，球头端与插销302球接，插销302滑动设置于内孔中，当插销302发生一定角度的偏转运动时，通过设置球头杆304使得活塞杆不会同步发生转动，即活塞杆不会受到径向力，以此对驱动件b301起到保护作用。
33.如图3所示，其中，定位组件a3还包括：滑套a305、滑套b306，滑套a305连接于支座303，定位孔a101与定位孔b102中均设置有滑套b306，插销302滑动插设于滑套a305，插销302在插入滑套b306时使翻转座1定位，滑套a305与滑套b306可以采用如滑动轴承这种具有降低插销302运动摩擦力的零件，一方面可以降低相互之间的磨损，另一方面也便于在后期进行维修、更换等作业。
34.如图4所示，该种锁紧机构还包括：传感器a6、传感器b7、支架8、感应板9，支架8连接于支座303，感应板9相对于插销302连接于双头液压缸活塞杆的另一端，传感器a6与传感器b7设置于感应板9的两侧并连接于支架8，传感器a6、传感器b7与车载控制系统控制信号连接，通过传感器a6与传感器b7检测感应板9的位置，实现对插销302运动位置的判断，从而控制插销302在滑动运动过程中的极限位置，传感器a6与传感器b7可以采用如接近开关、光电传感器、微动开关等用于检测物体位置的传感器。
35.如图5所示，该种锁紧机构还包括：连接轴10、编码器11，连接轴10与翻转座1的转动轴线共线并与翻转座1连接，连接轴10还与车身5转动连接，编码器11与连接轴10连接并用于检测连接轴10的转动角度，编码器11可以采用旋转编码器11，旋转编码器11还与车载控制系统控制信号连接，通过旋转编码器11检测连接轴10的转动角度从而检测翻转座1的转动角度，以此确保翻转座1按照设定的角度转动。
36.如图1、2所示，定位部a103、定位部b104均为翻转座1表面的凸起结构，限位部a401、限位部b402均为车身5表面的凸起结构，通过定位部a103与限位部a401的接触限位、
定位部b104与限位部b402的接触限位，一方面可以提高翻转座1在位置a或者位置b定位的稳定性，另一方面可以减少插销302在定位孔a101中或者定位孔b102中的受力。
37.该种车载雷达翻转锁紧机构的工作方式如下：
38.(1)当输雷需要进入运输状态时，驱动件b301驱动插销302运动并插入定位孔a101中，此时定位部a103与限位部a401接触，从而通过两处对翻转座1的共同限位，使得翻转座1稳定定位于水平状态；
39.(2)当雷达需要进入工作状态时，驱动件a2驱动翻转座1转动，翻转座1转动到位后驱动件a2停止动作，驱动件b301驱动插销302运动并插入定位孔b102中，此时定位部b104与限位部b402接触，从而通过两处对翻转座1的共同限位，使得翻转座1稳定定位于竖直状态。
40.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。