一种模拟器手柄自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及模拟器手柄组装技术领域，特别是一种模拟器手柄自动组装设备。


背景技术：

2.目前，泡棉贴附于贴附面时，泡棉压紧主要靠作业人员的双手进行压合，这种方式存在着严重的不足，一方面作业人员不能按压到泡棉的所有部位，导致泡棉的部分位置未被压合，使得后期泡棉容易脱落，另一方面工作效率低，同时，人工按压的力度无法较好控制，导致泡棉表面受到的按压力不均匀，使得泡棉表面凹凸不平。
3.为此我们研发了一种模拟器手柄自动组装设备，用以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种模拟器手柄自动组装设备，具有提高良率，避免人为错误，提高效率，节省人力，提高品质等优点。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模拟器手柄自动组装设备，包括一底板，所述底板的一端处设有一机械手，并且另一端处设有一控制盒与一储料机构，所述机械手的一端固定连接有一盒盖仿形件与一泡棉吸取件，所述储料机构包括一储料仓与一推料件，所述储料仓长度方向的一端处设有一余料检测传感器，所述推料件的一端处设有一光纤传感器探头，机械手将推料件推出的泡棉吸取并放置至流水线的盒体内，然后机械手将夹取的盒盖压合至盒体的顶端。
6.优选的，所述储料仓长度方向的一端处设有通孔，所述余料检测传感器正对所述通孔设置。
7.优选的，所述储料仓的内壁设有u形槽，所述u形槽插接泡棉，泡棉的顶端压接一盖板。
8.优选的，所述储料仓的底端处设有l形的缺口，所述缺口设有泡棉，所述推料件设有一气缸，气缸与所述泡棉抵接。
9.优选的，所述推料件的顶端处设有条形孔，所述条形孔的一端设有一凹槽，所述气缸的一端处设有一推板，所述推板两端固定连接有托板，所述托板与所述条形孔间隙配合。
10.优选的，所述推料件的一端处设有一限位柱，所述限位柱一侧设有所述光纤传感器探头。
11.优选的，所述泡棉吸取件包括一排吸盘，所述吸盘与所述机械手通过支撑板固定连接。
12.优选的，所述支撑板的一端处设有所述盒盖仿形件，所述盒盖仿形件长度方向的两端处各设有一卡扣，并且两侧处各设有一挡条。
13.优选的，所述底板设有均布的调节孔，所述机械手、所述推料件、所述控制盒与所述底板通过所述调节孔可调节连接。
14.优选的，所述底板的四角处各设有一连接孔，所述连接孔连接一u形的围挡。
15.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.1.本实用新型所述模拟器手柄自动组装设备，通过采用自动组装泡棉，代替了目前人工操作，避免了人为错误。
17.2.提升生产效率，节省人力。
18.3.提高了品质保障，增加客户满意度。
19.4.以机械手导入为契机，改变以人工操作为主的低质量操作模式。
附图说明
20.附图1为本实用新型所述模拟器手柄自动组装设备的结构示意图。
21.附图2为本实用新型所述盒盖仿形件和泡棉吸取的结构示意图。
22.附图3为本实用新型所述推料件内部的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.附图1至附图3中，一种模拟器手柄自动组装设备，包括一底板10、一机械手20、一控制盒40与一储料机构，底板10的四周设有一u形的围挡，可打开围挡向储料机构加入泡棉101。
25.底板10的一端处设有一机械手20，底板10的另一端处设有一控制盒40与一储料机构，储料机构包括一储料仓60与一推料件50。底板10设有均布的调节孔11，底板10的四角处各设有一连接孔12。机械手20、推料件50、控制盒40与底板10通过调节孔11可调节连接。连接孔12连接一u形的围挡。
26.为了便于盒盖100和泡棉101的夹取，机械手20的一端固定连接有一盒盖仿形件31与一泡棉吸取件，泡棉吸取件包括一排吸盘32，吸盘32与机械手20通过支撑板30固定连接。吸盘32吸接泡棉101，泡棉101设有第一插孔103与第二插孔105，盒盖仿形件31夹取盒盖100。泡棉101放置至流水上盒体的槽内，机械手20夹取流水线上的盒盖100，第一定位柱102与第一插孔103插接，第二定位柱104与第二插孔105插接，盒盖100与盒体卡合。
27.储料仓60长度方向的一端处设有一余料检测传感器70，余料检测传感器70检测u形槽62底端是否有泡棉101，推料件50的一端处设有一光纤传感器探头55，光纤传感器探头55检测凹槽522的端部是否有泡棉101，吸盘32将推料件50推出的泡棉101吸取并放置至流水线的盒体内，然后盒盖仿形件31将夹取的盒盖100压合至盒体的顶端。
28.为了便于盒盖仿形件31的夹取，支撑板30的一端处设有盒盖仿形件31，盒盖仿形件31长度方向的两端处各设有一卡扣311，并且两侧处各设有一挡条312，盒盖仿形件31夹取一盒盖100，卡扣311、挡条312与盒盖100四周抵接，盒盖100的内壁设有一挡槽106，挡槽106设有第一定位柱102与第二定位柱104，便于泡棉101定位，同时方便与盒体的卡接。
29.推料件50的顶端处设有条形孔521，推料件50一端设有一气缸51，推料件50的另一端处设有一限位柱53，条形孔521的一端设有一凹槽522，气缸51的一端处设有一推板511，推板511两端固定连接有托板512，托板512与条形孔521间隙配合，在气缸51的作用下，托板512在条形孔521内来回移动。限位柱53一侧设有检测泡棉101的光纤传感器探头55。
30.储料仓60长度方向的一端处设有通孔65，储料仓60的内壁设有u形槽62，储料仓60的底端处设有l形的缺口61。余料检测传感器70正对通孔65设置。u形槽62插接泡棉101，泡棉101的顶端压接一盖板64。盖板64将泡棉101向下压。缺口61设有泡棉101，气缸51与泡棉101抵接。气缸51一端的托板512将泡棉101通过缺口61推至凹槽522。
31.当泡棉储料仓60加入泡棉101后，推料的气缸51自动将泡棉101向前推，当检查泡棉101的光纤传感器探头55(位置感应器)检测到有泡棉101时，气缸51停止推动，此时，当流水线上的盒体产品流到此工位时会有线体阻挡机构挡住，ur机器人随即动作，吸盘32吸取一个泡棉101放入盒体，然后气缸51会自动再推一个泡棉101到位，为下次吸取供料。泡棉101放完后盒盖仿形件31吸取治具上的盒盖100，将盒盖100合在盒体上完成动作，产品流入下一工站。
32.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种模拟器手柄自动组装设备，其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)的一端处设有机械手(20)，并且另一端处设有控制盒(40)与储料机构，所述机械手(20)的一端固定连接有盒盖仿形件(31)与泡棉吸取件，所述储料机构包括储料仓(60)与推料件(50)，所述储料仓(60)长度方向的一端处设有余料检测传感器(70)，所述推料件(50)的一端处设有光纤传感器探头(55)，机械手(20)将推料件(50)推出的泡棉(101)吸取并放置至流水线的盒体内，然后机械手(20)将夹取的盒盖(100)压合至盒体的顶端。2.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)长度方向的一端处设有通孔(65)，所述余料检测传感器(70)正对所述通孔(65)设置。3.根据权利要求2所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)的内壁设有u形槽(62)，所述u形槽(62)插接泡棉(101)，泡棉(101)的顶端压接一盖板(64)。4.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述储料仓(60)的底端处设有l形的缺口(61)，所述缺口(61)设有泡棉(101)，所述推料件(50)设有一气缸(51)，气缸(51)与所述泡棉(101)抵接。5.根据权利要求4所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述推料件(50)的顶端处设有条形孔(521)，所述条形孔(521)的一端设有一凹槽(522)，所述气缸(51)的一端处设有一推板(511)，所述推板(511)两端固定连接有托板(512)，所述托板(512)与所述条形孔(521)间隙配合。6.根据权利要求4所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述推料件(50)的一端处设有一限位柱(53)，所述限位柱(53)一侧设有所述光纤传感器探头(55)。7.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述泡棉吸取件包括一排吸盘(32)，所述吸盘(32)与所述机械手(20)通过支撑板(30)固定连接。8.根据权利要求7所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述支撑板(30)的一端处设有所述盒盖仿形件(31)，所述盒盖仿形件(31)长度方向的两端处各设有一卡扣(311)，并且两侧处各设有一挡条(312)。9.根据权利要求1所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述底板(10)设有均布的调节孔(11)，所述机械手(20)、所述推料件(50)、所述控制盒(40)与所述底板(10)通过所述调节孔(11)可调节连接。10.根据权利要求9所述模拟器手柄自动组装设备，其特征在于，所述底板(10)的四角处各设有一连接孔(12)，所述连接孔(12)连接一u形的围挡。

技术总结
本实用新型涉及一种模拟器手柄自动组装设备，包括一底板、一机械手、一控制盒与一储料机构，底板的四周设有一U形的围挡，可打开围挡向储料机构加入泡棉，底板的一端处设有一机械手，底板的另一端处设有一控制盒与一储料机构，储料机构包括一储料仓与一推料件，底板设有均布的调节孔，底板的四角处各设有一连接孔，机械手、推料件、控制盒与底板通过调节孔可调节连接，连接孔连接一U形的围挡。该模拟器手柄自动组装设备具有提高良率，避免人为错误，提高效率，节省人力，提高品质等优点。提高品质等优点。提高品质等优点。


技术研发人员：周小峰 彭学田 廖亚林
受保护的技术使用者：东江塑胶制品（苏州）有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/23