一种冰雪自动驾驶运输车的制作方法

1.本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种冰雪自动驾驶运输车。


背景技术：

2.目前，在冰雪地区，尤其是山区重型卡车运行环境复杂，一方面道路崎岖，另外一方面，道路上有厚厚的积雪，车路容易陷入深坑，或者是发生打滑，重型卡车盲区大，有可能会发生一些安全事故；因此，自动驾驶运输已经被广泛应用；自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，但因户外工作环境恶劣，常常在运输过程中，会有冰雪或泥污遮挡在摄像头前方影响其判断和工作，容易产生隐患，为此，我们提出一种冰雪自动驾驶运输车。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种冰雪自动驾驶运输车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种冰雪自动驾驶运输车，包括运输车本体，运输车本体的上侧固定连接有安装盒，安装盒为空心的矩形盒且安装盒的侧面开设有圆形开口，安装盒的内部活动安装有摄像装置，安装盒的侧面开口处通过胶水固定连接有遮挡块，遮挡块由透明的钢化玻璃制作，摄像装置的上侧固定连接由旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴远离旋转电机的一端对应遮挡块的位置固定连接有连接杆，连接杆靠近遮挡块的一侧固定连接有清洁块，清洁块为“c”形的块且由橡胶材料制成，安装盒的上端开设有约束孔，约束孔为圆形通孔，摄像装置的上端对应约束孔的位置开设有螺纹槽，螺纹槽的内部路螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱为贯穿约束孔设置。
5.作为优选，所述安装盒的内侧对称固定连接有两组挤压块，挤压块横截面为拱状的弧形块，挤压块有尼龙塑料材料制成。
6.作为优选，所述连接杆的侧面对应清洁块的内部固定连接有支撑块，支撑块横截面为空心椭圆块，支撑块由尼龙塑料材料制成。
7.作为优选，所述螺纹柱的端面对应安装盒的上方固定连接有连接弹簧。
8.有益效果
9.本实用新型提供了一种冰雪自动驾驶运输车。具备以下有益效果：
10.(1)、该冰雪自动驾驶运输车，通过螺纹柱把摄像装置约束在安装盒的内部，在行驶的过程中启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动连接杆进行旋转，连接杆带动清洁块进行旋转，清洁块在旋转的过程中与遮挡块的侧面进行挤压接触，通过相互之间的挤压力来把遮挡块侧面风雪给带走，避免冰雪或泥污遮挡在摄像头前方影响其判断和工作，容易产生隐患的情况发。
11.(2)、该冰雪自动驾驶运输车，摄像装置通过两组挤压块进行挤压约束，来对摄像
装置的运动进行约束，减少了车子在运动时受到晃动使摄像装置产生的震动，增强可该装置的实用性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
13.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型安装盒的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
17.图例说明：
18.1、运输车本体；2、安装盒；3、摄像装置；4、遮挡块；5、旋转电机；6、旋转轴；7、连接杆；8、清洁块；9、约束孔；10、螺纹槽；11、螺纹柱；12、连接弹簧；13、挤压块；14、支撑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：一种冰雪自动驾驶运输车，如图1-图3所示，包括运输车本体1，运输车本体1的上侧固定连接有安装盒2，安装盒2为空心的矩形盒且安装盒2的侧面开设有圆形开口，安装盒2的内部活动安装有摄像装置3，摄像装置3为已有技术在此不作赘述，安装盒2的侧面开口处通过胶水固定连接有遮挡块4，遮挡块4由透明的钢化玻璃制作，摄像装置3的上侧固定连接由旋转电机5，旋转电机5的输出端固定连接有旋转轴6，旋转轴6远离旋转电机5的一端对应遮挡块4的位置固定连接有连接杆7，连接杆7靠近遮挡块4的一侧固定连接有清洁块8，清洁块8为“c”形的块且由橡胶材料制成，安装盒2的上端开设有约束孔9，约束孔9为圆形通孔，摄像装置3的上端对应约束孔9的位置开设有螺纹槽10，螺纹槽10的内部路螺纹连接有螺纹柱11，螺纹柱11为贯穿约束孔9设置，
21.安装盒2的内侧对称固定连接有两组挤压块13，挤压块13横截面为拱状的弧形块，挤压块13有尼龙塑料材料制成，
22.连接杆7的侧面对应清洁块8的内部固定连接有支撑块14，支撑块14横截面为空心椭圆块，支撑块14由尼龙塑料材料制成，
23.螺纹柱11的端面对应安装盒2的上方固定连接有连接弹簧12。
24.本实用新型的工作原理：
25.在使用时，通过螺纹柱11把摄像装置3约束在安装盒2的内部，在行驶的过程中启动旋转电机5，旋转电机5带动旋转轴6进行旋转，旋转轴6带动连接杆7进行旋转，连接杆7带动清洁块8进行旋转，清洁块8在旋转的过程中与遮挡块4的侧面进行挤压接触，通过相互之间的挤压力来把遮挡块4侧面风雪给带走。
26.摄像装置3通过两组挤压块13进行挤压约束，来对摄像装置3的运动进行约束，减少了车子在运动时受到晃动使摄像装置3产生的震动。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种冰雪自动驾驶运输车，包括运输车本体(1)，运输车本体(1)的上侧固定连接有安装盒(2)，其特征在于：所述安装盒(2)为空心的矩形盒且安装盒(2)的侧面开设有圆形开口，安装盒(2)的内部活动安装有摄像装置(3)，安装盒(2)的侧面开口处通过胶水固定连接有遮挡块(4)，遮挡块(4)由透明的钢化玻璃制作，摄像装置(3)的上侧固定连接由旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端固定连接有旋转轴(6)，旋转轴(6)远离旋转电机(5)的一端对应遮挡块(4)的位置固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)靠近遮挡块(4)的一侧固定连接有清洁块(8)，清洁块(8)为“c”形的块且由橡胶材料制成，安装盒(2)的上端开设有约束孔(9)，约束孔(9)为圆形通孔，摄像装置(3)的上端对应约束孔(9)的位置开设有螺纹槽(10)，螺纹槽(10)的内部路螺纹连接有螺纹柱(11)，螺纹柱(11)为贯穿约束孔(9)设置。2.根据权利要求1所述的一种冰雪自动驾驶运输车，其特征在于：所述安装盒(2)的内侧对称固定连接有两组挤压块(13)，挤压块(13)横截面为拱状的弧形块，挤压块(13)有尼龙塑料材料制成。3.根据权利要求1所述的一种冰雪自动驾驶运输车，其特征在于：所述连接杆(7)的侧面对应清洁块(8)的内部固定连接有支撑块(14)，支撑块(14)横截面为空心椭圆块，支撑块(14)由尼龙塑料材料制成。4.根据权利要求1所述的一种冰雪自动驾驶运输车，其特征在于：所述螺纹柱(11)的端面对应安装盒(2)的上方固定连接有连接弹簧(12)。

技术总结
本实用新型涉及运输车技术领域，且公开了一种冰雪自动驾驶运输车，包括运输车本体，运输车本体的上侧固定连接有安装盒，安装盒为空心的矩形盒且安装盒的侧面开设有圆形开口，安装盒的内部活动安装有摄像装置，安装盒的侧面开口处通过胶水固定连接有遮挡块，遮挡块由透明的钢化玻璃制作。本实用新型中，通过螺纹柱把摄像装置约束在安装盒的内部，在行驶的过程中启动旋转电机，旋转电机带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动连接杆进行旋转，连接杆带动清洁块进行旋转，清洁块在旋转的过程中与遮挡块的侧面进行挤压接触，通过相互之间的挤压力来把遮挡块侧面风雪给带走，避免冰雪或泥污遮挡在摄像头前方影响其判断和工作，容易产生隐患的情况发。的情况发。的情况发。


技术研发人员：孙一飞 胡波文 徐佳鑫 黄亦明
受保护的技术使用者：青一智行（南通）科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/23