一种针灸针翻转式浸硅油设备的制作方法

1.本实用新型涉及针灸针加工领域，具体为一种针灸针翻转式浸硅油设备。


背景技术：

2.针灸针在加工的过程中，需要浸油冶具将针灸针放入到硅油容器中进行浸泡，使得针灸针针尖外侧涂覆有一层硅油，从而在使用时可以减轻病人的疼痛感。
3.传统的针灸针浸油操多是通过人工将装有针灸针的浸油栏放入到硅油容器中，在浸泡完成之后，需要再次将针灸针从硅油容器中取出，针灸针的浸油操作不能实现流水式，影响浸油效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种针灸针翻转式浸硅油设备，替代人工浸油操作，有效降低劳动强度，提高加工效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针灸针翻转式浸硅油设备，包括机柜，安装在机柜上的上料机构，换位机构，翻转浸油机构及下料机构，其中：
6.所述上料机构通过传送链将针灸针料盒逐一送至换位机构处；
7.所述换位机构包括托台，拉料气缸及拉料板，托台安装在机台上，其一端位于上料机构的末端，另一端延伸至翻转浸油机构处，拉料板通过拉料气缸控制将上料机构处的料盒移送至翻转浸油机构处；
8.所述翻转浸油机构包括固定在机台上方的夹持翻转组件和固定在机台下方的升降式浸油组件，所述夹持翻转组件通过夹爪气缸夹紧料盒，并通过翻转电机控制其翻转，并通过升降式浸油组件进行浸油操作；
9.所述下料机构位于翻转浸油机构一侧，通过推料板将浸油后的料盒推送至下料传送链处。
10.优选地，所述上料机构包括安装在机柜上的两组支撑板.安装在两组支撑板之间的上料链板，以及安装在支撑板一端驱动上料链板传送的传送电机，针灸针料盒间隔的放置到上料链板上进行逐一上料。
11.优选地，所述夹持翻转组件包括翻转支撑架，翻转电机，u型安装架，转轴，托板，夹爪气缸，所述翻转支撑架为两组，固定在机台上，u型安装架配合转轴固定在两个的翻转支撑架之间，且转轴一端与固定在翻转支撑架上的翻转电机连接，通过翻转电机带动u型支撑架翻转，所述托板固定在转轴上，夹爪气缸安装在托板背面，且夹爪气缸的两个夹爪位于托板两侧，夹紧托板上的料盒。
12.优选地，所述u型安装架还升降安装有盖板，所述盖板位于针灸针上方，两侧延伸的安装板配合盖板气缸固定在u型安装架上。
13.优选地，所述升降式浸油组件包括硅油槽，硅油供给泵，硅油箱，所述硅油槽通过管道连通硅油箱，且通过硅油供给泵将硅油箱内的硅油输送至硅油槽内，所述硅油槽通过
升降气缸固定在机台内，且位于u型安装架正下方。
14.优选地，所述硅油槽上方设有槽盖，所述槽盖通过槽盖气缸控制打开或关闭硅油槽。
15.优选地，所述下料机构包括龙门架，下料气缸，滑轨，推料板，过渡板及下料传送链，所述下料传送链位于翻转浸油机构一侧，通过过渡板延伸至翻转浸油机构处，龙门架固定在机柜上，下料气缸和滑轨固定在龙门架上，推料板安装在下料气缸端部，且与滑轨滑动配合，下料气缸带动推料板沿着滑轨横向移动，通过推料板从侧面将料盒横向推向过渡板，并推送至下料传送链上进行下料。
16.与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种针灸针翻转式浸硅油设备，具有如下有益效果：通过夹紧翻转组件配合升降式硅油槽，实现针灸针的自动翻转浸油再翻转的操作，自动化机械设备替代人工浸油操作，有效降低劳动强度，配合前端自动上料和后端自动下料操作，有效提高加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例局部结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中翻转浸油机构的结构图；
20.图4为本实用新型实施例中夹持翻转组件的结构图；
21.图5为本实用新型实施例中下料机构的结构图。
22.图中：1-机柜，2-上料机构，3-换位机构，4-翻转浸油机构，5-下料机构，6-针灸针，7-料盒，201-支撑板，202-上料链板，203-传送电机，301-托台，302-拉料气缸，303-拉料板，304-安装架，305-连接板，401-翻转支撑架，402-翻转电机，403-u型安装架，404-转轴，405-托板,406-夹爪气缸，407-盖板，408-盖板气缸，409-硅油槽，410-硅油供给泵，411-硅油箱，412-升降气缸，413-槽盖，414-槽盖气缸，501-龙门架，502-下料气缸，503-滑轨，504-推料板，505-过渡板，506-下料传送链。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种针灸针翻转式浸硅油设备，用于将针灸针进行自动上下料和浸硅油操作。其结构包括机柜1，安装在机柜上的上料机构2，换位机构3，翻转浸油机构4及下料机构5，其中上料机构通过传送链将一盒盒针灸针传送至换位机构处，通过换位机构将上料机构上的针灸针传送至翻转浸油机构处，所述翻转浸油机构夹紧针灸针料盒，并进行180度翻转，使得针尖朝下，抬升硅油槽将针灸针浸入硅油内实现浸油操作，浸油完成后再次翻转，通过下料机构将浸油完成的针灸针进行下料。
25.具体说来，所述上料机构包括安装在机柜上的两组支撑板201.安装在两组支撑板之间的上料链板202，以及安装在支撑板一端驱动上料链板传送的传送电机203，针灸针6并
排摆放在料盒7内，间隔的放置到上料链板上进行逐一上料。
26.所述换位机构包括托台301，拉料气缸302，拉料板303，所述托台安装在机台上，其一端位于上料机构的末端，另一端延伸至翻转浸油机构处，拉料气缸通过安装架304固定在机台上，并与托台平行设置，拉料板通过连接板305固定在拉料气缸伸缩杆的端部，拉料气缸完全伸出时，拉料板位于上料链板处料盒外侧，随着拉料气缸的缩回，拉料板带动料盒沿着托台移动至翻转浸油机构处。
27.所述翻转浸油机构4包括固定在机台上方的夹持翻转组件和固定在机台下方的升降式浸油组件，机台上对应位置开设有浸油开口，所述夹持翻转组件包括翻转支撑架401，翻转电机402，u型安装架403，转轴404，托板405，夹爪气缸406，盖板407及盖板气缸408，所述翻转支撑架为两组，固定在机台上，u型安装架配合转轴固定在两个的翻转支撑架之间，且转轴一端与固定在翻转支撑架上的翻转电机连接，通过翻转电机带动u型支撑架翻转，所述托板固定在转轴上，夹爪气缸安装在托板背面，且夹爪气缸的两个夹爪位于托板两侧，料盒运送至托板上，通过夹爪气缸的夹爪夹紧托板上的料盒，翻转气缸带动夹紧的料盒进行180
°
翻转，为了防止料盒内针灸针掉落，u型安装架上设置有盖板，所述盖板位于针灸针上方，两侧延伸的安装板配合盖板气缸固定在u型安装架上，且通过盖板气缸控制盖板升降，在上料时盖板撑起，使得料盒顺利进入托板，翻转时，盖板下移从上方压住针灸针，翻转气缸带动料盒180
°
翻转，此时盖板作为底部承载可以防止针灸针掉落。
28.所述升降式浸油组件包括硅油槽409，硅油供给泵410，硅油箱411，所述硅油槽通过管道连通硅油箱，且通过硅油供给泵将硅油箱内的硅油输送至硅油槽内，所述硅油槽通过升降气缸412固定在机台内，且位于u型安装架正下方，硅油槽上方设有槽盖413，所述槽盖通过槽盖气缸414控制打开或关闭，当料盒翻转后，针灸针朝下，此时槽盖气缸控制槽盖打开，升降气缸带动硅油槽上抬，使得针灸针浸入硅油槽内浸油，浸油完成后升降气缸带动硅油槽下降，翻转气缸带动料盒再次翻转复位。
29.所述下料机构包括龙门架501，下料气缸502，滑轨503，推料板504，过渡板505，下料传送链506，所述下料传送链位于翻转浸油机构一侧，通过过渡板延伸至翻转浸油机构的托板处，龙门架固定在机柜上，下料气缸和滑轨固定在龙门架上，推料板安装在下料气缸端部，且与滑轨滑动配合，下料气缸带动推料板沿着滑轨横向移动，通过推料板从侧面将料盒横向推向过渡板，并推送至下料传送链上进行下料。
30.本实用新型揭示的一种针灸针浸油设备，其工作过程为：装有针灸针的料盒逐一送至上料链板进行上料，然后通过拉料板将上料链板上的料盒移送至翻转浸油机构的托板上，夹紧气缸控制两个夹头夹紧料盒，同时盖板下移压住针灸针，翻转气缸180
°
翻转，使得针灸针的针头朝下，硅油槽打开并上升，将针灸针的3/4部分浸入硅油内，然后降下硅油槽完成浸油操作，再次通过翻转电机使得针灸针复位，然后撑起盖板，通过推料板推动料盒进行下料操作。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。