一种高密封性的自动上甑机的制作方法

1.本实用新型涉及一种上甑机，特别是涉及一种高密封性的自动上甑机，属于工业机械技术领域。


背景技术：

2.白酒酿造行业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本高且生产效率低，上甑品质受员工体力情绪等影响不稳定，为确保上甑的品质，现有技术中采用机器代替人工劳动。
3.如申请号：201811192093.7，一种上甑机器人，设置两级同步带式送料机构，送料平稳，与螺旋推进式送料机构相比不会卡料，同步带运动物料并不会对酒醅生产挤压，影响酒醅的物料特性，同步带运动更加平稳，同步带易于清理，保证了物料的卫生，达到了“松”的要求；缓冲送料机构包括带有栅格的第三同步带式输送线和位于第三同步带式输送线两端的挡料板，挡料板一方面用于放置物料随竖直送料臂下降时，物料的冲量较大，导致物料落入第三同步带式输送线之外，第二，第三带式输送线中栅格的物流过高时，挡料板起到刮料的作用，保证每个栅格的物料尽量均匀，从而控制每次投料的剂量均匀，同时设置缓冲送料臂保证了投料时，物料下降的冲量小，即达到了“轻”的要求；设置刮板在缓冲送料臂的末端，刮板对刚投下对的酒醅表面进行刮平整以防影响下一层甑料的铺洒；竖直送料臂旋转机构能够带动竖直送料臂及缓冲送料臂进行旋转，从而是保对酒桶内的边缘及内部无死角洒料。
4.类似于上述申请目前还存在不足之处：
5.在升降控制的过程中，仅采用电机配合蜗轮蜗杆组件进行升降调节，升降稳定性较差，且无法提供较大的使用荷载，实用性较低；
6.为此设计一种高密封性的自动上甑机来优化上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的是为了提供一种高密封性的自动上甑机，通过活塞杆底部的活塞、活塞套以及压盖配合油管进行使用，使得装置在升降时，不仅能够利用液压驱动升降，同时利用双级带刹减速电机、齿轮箱、齿轮以及活塞杆外侧的齿条组成的机械传动机构，能够在升降过程中同时利用齿轮进行升降驱动，确保了升降的稳定性，另外提高了装置的支撑荷载，实用性更高，立柱总成外侧穿线矩管、拖链槽以及拖链的设置，能够在使用的过程中对升降的高度进行限定，确保升降的稳定性。
8.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
9.一种高密封性的自动上甑机，包括立柱总成，所述立柱总成的内底部滑动设置有活塞，所述活塞的外侧设置有活塞套，所述活塞的底部安装有压盖，所述立柱总成的底端安装有油管，所述活塞的顶部固定有活塞杆，所述立柱总成的外侧设置有机械传动机构，用以
控制活塞杆的升降，所述活塞杆的顶端安装有转臂机构，所述立柱总成的外侧与转臂机构的底部之间设置有限位机构。
10.优选的：所述转臂机构的底部安装有接近开关，所述立柱总成的顶部固定有旋转臂升降支架，所述接近开关端部插入到旋转臂升降支架上的条形槽内。
11.优选的：所述立柱总成的顶部与转臂机构之间设置有密封风琴罩。
12.优选的：所述限位机构包括安装法兰、穿线矩管和拖链，所述安装法兰固定在立柱总成上，所述安装法兰的顶部固定有穿线矩管，所述穿线矩管的外侧开设有拖链槽，所述拖链槽的内部设置有拖链，所述拖链的顶端与转臂机构的底端连接。
13.优选的：所述安装法兰与立柱总成的外壁之间设置有加强筋。
14.优选的：所述拖链的顶端安装有拖链板，且拖链板与转臂机构的底部固定连接。
15.优选的：所述机械传动机构包括双级带刹减速电机、齿轮箱和齿条，所述双级带刹减速电机位于立柱总成的外侧，所述双级带刹减速电机的输出端安装有齿轮箱，所述齿轮箱固定在立柱总成上，所述齿轮箱的内部设置有齿轮，所述活塞杆的外侧安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供的一种高密封性的自动上甑机,通过活塞杆底部的活塞、活塞套以及压盖配合油管进行使用，使得装置在升降时，不仅能够利用液压驱动升降，同时利用双级带刹减速电机、齿轮箱、齿轮以及活塞杆外侧的齿条组成的机械传动机构，能够在升降过程中同时利用齿轮进行升降驱动，确保了升降的稳定性，另外提高了装置的支撑荷载，实用性更高；
18.立柱总成外侧穿线矩管、拖链槽以及拖链的设置，能够在使用的过程中对升降的高度进行限定，确保升降的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视剖视图；
20.图2为本实用新型的侧视剖视图；
21.图3为本实用新型的主视图；
22.图4为本实用新型的俯视图。
23.图中：1、立柱总成；2、活塞；3、油管；4、活塞杆；5、齿条；6、双级带刹减速电机；7、齿轮箱；8、齿轮；9、旋转臂升降支架；10、转臂机构；11、安装法兰；12、穿线矩管；13、拖链槽；14、拖链；15、接近开关；16、密封风琴罩；17、活塞套；18、压盖。
具体实施方式
24.为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
25.实施例一
26.如图1-图4所示，本实施例提供了一种高密封性的自动上甑机，包括立柱总成1，立柱总成1的内底部滑动设置有活塞2，活塞2的外侧设置有活塞套17，活塞2的底部安装有压盖18，立柱总成1的底端安装有油管3，活塞2的顶部固定有活塞杆4，立柱总成1的外侧设置
有机械传动机构，用以控制活塞杆4的升降，活塞杆4的顶端安装有转臂机构10，立柱总成1的外侧与转臂机构10的底部之间设置有限位机构，转臂机构10的底部安装有接近开关15，立柱总成1的顶部固定有旋转臂升降支架9，接近开关15端部插入到旋转臂升降支架9上的条形槽内，立柱总成1的顶部与转臂机构10之间设置有密封风琴罩16。
27.使用前，先对立柱总成1的位置进行固定，继而对装置进行安装，使用时，液压通过油管3输送至立柱总成1的内部，推动活塞2顶部的活塞杆4上移，同时利用机械传动机构同时控制活塞杆4的上移，同步进行控制，上升的过程中利用密封风琴罩16对立柱总成1的内部进行密封，避免灰尘杂质的进入，以确保高密封性，在上升到所需求的高度之后，利用转臂机构10控制转臂上物料的旋转。
28.实施例二
29.在本实施例中，如图1-图4所示，限位机构包括安装法兰11、穿线矩管12和拖链14，安装法兰11固定在立柱总成1上，安装法兰11的顶部固定有穿线矩管12，穿线矩管12的外侧开设有拖链槽13，拖链槽13的内部设置有拖链14，拖链14的顶端与转臂机构10的底端连接。
30.在活塞杆4的升降过程中，同时控制拖链14的上移，以对活塞杆4升降的高度进行限定。
31.在本实施例中，安装法兰11与立柱总成1的外壁之间设置有加强筋。
32.通过加强筋的使用，能够加固安装法兰11的位置。
33.在本实施例中，拖链14的顶端安装有拖链板，且拖链板与转臂机构10的底部固定连接。
34.通过拖链板的使用，确保拖链14在竖直线上垂直升降。
35.在本实施例中，机械传动机构包括双级带刹减速电机6、齿轮箱7和齿条5，双级带刹减速电机6位于立柱总成1的外侧，双级带刹减速电机6的输出端安装有齿轮箱7，齿轮箱7固定在立柱总成1上，齿轮箱7的内部设置有齿轮8，活塞杆4的外侧安装有齿条5，齿轮8与齿条5啮合。
36.在活塞杆4的升降时，启动双级带刹减速电机6带动齿轮箱7内部的齿轮8进行旋转，齿轮8与齿条5之间啮合，控制齿条5上的活塞杆4进行升降。
37.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。