一种货物移载小车和仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物移载小车和仓储系统。


背景技术：

2.顶升移载机作为一种换向输送设备，在仓储物流领域使用较为广泛。现有的顶升移载机通常直接嵌设在输送线中，仅用于换向移载，适用范围较窄，且只能跟一种高度的输送线对接。即使存在一些能够跟不同高度输送线对接的可升降顶升移载机，但顶升移载机本身不可水平移动或只能沿固定轨道移动，使用受限，不够灵活。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种货物移载小车和仓储系统。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种货物移载小车，包括移动底盘；转动件，可转动式安装在移动底盘上；升降机构，安装在转动件上，转动件配置为能够带动升降机构旋转；顶升移载机构，安装在升降机构上，升降机构配置为能够带动顶升移载机构升降，顶升移载机构包括第一输送组件、第二输送组件和顶升驱动组件，第一输送组件和第二输送组件均用于输送货物且二者的输送方向互成一定角度，顶升驱动组件配置为能够驱动第一输送组件和/或第二输送组件升降使得二者的输送面之间有高度差。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述转动件为水平转盘，所述移动底盘上安装转动驱动组件，转动驱动组件包括转盘轴承、齿轮和第一电机，转盘轴承的外圈带有齿并和齿轮啮合，第一电机通过齿轮带动转盘轴承转动，转动件安装在转盘轴承上。
8.所述升降机构包括剪叉式升降组件以及剪叉驱动组件，所述顶升移载机构安装在剪叉式升降组件的上端，剪叉驱动组件配置为能够驱动剪叉式升降组件升降。
9.所述转动件上设置两个平行的第一直线导轨，所述顶升移载机构的下端设置两个平行的第二直线导轨，所述剪叉式升降组件包括两个剪叉单元，剪叉单元包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接相连成剪叉状，第一连杆的下端铰接安装在转动件上，第一连杆的上端铰接在第一滑块上且第一滑块和第二直线导轨滑动配合；第二连杆的下端铰接在第二滑块上且第二滑块和第一直线导轨滑动配合，第二连杆的上端铰接安装在顶升移载机构上。
10.所述剪叉驱动组件包括第二电机、丝杠螺母机构和连接件，第二电机安装在转动件上，连接件用于连接两个剪叉单元中的第二连杆下端的第二滑块，第二电机通过丝杠螺母机构带动连接件沿第一直线导轨和第二直线导轨的长度方向移动，以驱动两个剪叉单元升降。
11.所述第一输送组件为滚筒式输送组件，第二输送组件为皮带式输送组件，皮带式输送组件嵌设在滚筒式输送组件中且二者的输送方向垂直。
12.所述货物移载小车还包括风琴防护罩，风琴防护罩的一端固定在转动件上，风琴防护罩的另一端固定在顶升移载机构上，风琴防护罩围设在升降机构的四周。
13.一种仓储系统，包括所述的货物移载小车和输送线，所述货物移载小车配置为能够将顶升移载机构上的货物转移至输送线上，或者配置为能够利用顶升移载机构接取输送线上的货物。
14.本实用新型的有益效果如下：本技术货物移载小车可用于两个相邻且垂直分布的输送线之间货物的换向转移，也适用于两个区域之间的货物的搬运或换向移载，货物移载小车可以在移动底盘的带动下在两个区域之间往复行驶。本技术货物移载小车中的顶升移载机构可以在升降机构的带动下实现升降，以对接不同高度的输送线；顶升移载机构也可以在转动件的带动下实现旋转，在不用货物移载小车转动的情况下，即可调整顶升移载机构的朝向、调整顶升移载机构上货物的方向，货物移载小车还可以对接输送线进行出入库搬运，故本技术货物移载小车可以一车多用，适用范围较广，使用起来较为灵活。
附图说明
15.图1是货物移载小车的结构图。
16.图2是图1去除风琴防护罩后的结构图。
17.图3是移动底盘的结构图。
18.图4是顶升移载机构去除壳体后的结构图。
19.图5是顶升移载机构中第二输送组件相关的结构图。
20.图6是顶升移载机构中第一输送组件相关的结构图。
21.图7是仓储系统的结构图。
22.其中：1、货物移载小车；10、移动底盘；20、转动件；30、升降机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第二电机；34、丝杠螺母机构；35、连接件；40、顶升移载机构；41、第一输送组件；411、滚筒；412、滚筒安装架；42、第二输送组件；421、皮带安装架；422、货物传动带；423、皮带驱动电机；424、转轴一；43、壳体；441、顶升驱动电机；442、转轴二；443、第一偏心轮；444、第二偏心轮；51、转盘轴承；52、齿轮；61、第一直线导轨；70、风琴防护罩；80、输送线。
具体实施方式
23.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
24.如图1-7所示，本实施例的货物移载小车1，包括移动底盘10、转动件20、升降机构30和顶升移载机构40；其中转动件20可转动式安装在移动底盘10上；升降机构30安装在转动件20上，转动件20配置为能够带动升降机构30旋转；顶升移载机构40安装在升降机构30上，升降机构30配置为能够带动顶升移载机构40升降，顶升移载机构40包括第一输送组件41、第二输送组件42和顶升驱动组件，第一输送组件41和第二输送组件42均用于输送货物且二者的输送方向互成一定角度，顶升驱动组件配置为能够驱动第一输送组件41和/或第二输送组件42升降使得二者的输送面之间有高度差。
25.本技术移动底盘10带有多个万向轮以及驱动万向轮行走的电机等驱动机构，以使得货物移载小车1可自由行驶，移动底盘10为现有结构，具体不作描述。
26.作为其中一种实施例，本技术货物移载小车1可用于两个相邻且垂直分布的输送
线之间货物的换向转移，具体使用时，直接将货物移载小车1移动至和两个输送线的端部同时对接，利用第一输送组件41承接其中一个输送线上输送过来的货物，利用顶升驱动组件驱动第二输送组件42上升以将第一输送组件41上的货物顶起(此时二者的输送面之间产生高度差)，再利用第二输送组件42将货物传送至另一个输送线上，即可实现货物的换向移载。
27.另外，本技术货物移载小车1也适用于两个区域之间的货物的搬运或换向移载，货物移载小车1可以在移动底盘10的带动下在两个区域之间往复行驶。
28.本技术货物移载小车1中的顶升移载机构40可以在升降机构30的带动下实现升降，以对接不同高度的输送线；顶升移载机构40也可以在转动件20的带动下实现旋转，在不用货物移载小车1转动的情况下，即可调整顶升移载机构40的朝向、调整顶升移载机构40上货物的方向。
29.综上所述，本技术货物移载小车1可以一车多用，适用范围较广，使用起来较为灵活。
30.作为其中一种实施例，转动件20为水平转盘，移动底盘10上安装转动驱动组件，转动驱动组件包括转盘轴承51、齿轮52和第一电机，转盘轴承51的外圈带有齿并和齿轮52啮合，转动件20水平铺设固定在转盘轴承51上，第一电机通过齿轮52带动转盘轴承51转动，进而带动转动件20转动。
31.进一步的，升降机构30包括剪叉式升降组件以及剪叉驱动组件，顶升移载机构40安装在剪叉式升降组件的上端，剪叉驱动组件配置为能够驱动剪叉式升降组件升降。
32.更进一步的，转动件20上设置两个平行的第一直线导轨61，顶升移载机构40的下端设置两个平行的第二直线导轨，第二直线导轨平行设置在第一直线导轨61的上方，剪叉式升降组件包括两个剪叉单元，两个剪叉单元平行设置，剪叉单元包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的中部和第二连杆32的中部铰接相连成剪叉状，第一连杆31的下端铰接安装在转动件20上，第一连杆31的上端铰接在第一滑块上且第一滑块和第二直线导轨滑动配合；第二连杆32的下端铰接在第二滑块上且第二滑块和第一直线导轨61滑动配合，第二连杆32的上端铰接安装在顶升移载机构40上。
33.剪叉驱动组件包括第二电机33、丝杠螺母机构34和连接件35，第二电机33安装在转动件20上，连接件35用于连接两个剪叉单元中的第二连杆32下端的第二滑块，第二电机33通过丝杠螺母机构34带动连接件35沿第一直线导轨61和第二直线导轨的长度方向移动，以驱动两个剪叉单元升降。
34.进一步的，货物移载小车1还包括风琴防护罩70，风琴防护罩70的一端固定在转动件20上，风琴防护罩70的另一端固定在顶升移载机构40上，风琴防护罩70为管状并围设在升降机构30的四周，风琴防护罩70可以防止灰尘等杂质进入内部而影响升降机构30的正常升降，还可以起到安全防护的作用。风琴防护罩70本身可伸缩，故不会影响升降机构30的升降。
35.作为其中一种实施例，顶升驱动组件配置为能够驱动第一输送组件41和第二输送组件42升降，使得第一输送组件41和第二输送组件42的输送面之间有高度差，具体结构设计如下：
36.顶升移载机构40包括开口盒状壳体43，壳体43的开口朝上，第一输送组件41和第
二输送组件42安装在壳体43中，
37.第一输送组件41为滚筒式输送组件，滚筒式输送组件包括多个平行间距布置的滚筒411以及用于安装所有滚筒411的滚筒安装架412，多个滚筒411中包括若干电滚筒，电滚筒通过传动带带动其它滚筒411运转，滚筒411用于输送货物。
38.第二输送组件42为皮带式输送组件，皮带式输送组件包括多个皮带组件单元和用于安装所有皮带组件单元的皮带安装架421，皮带组件单元包括货物传送带422以及用于带动货物传送带422运转的主动轮和多个从动轮，皮带安装架421上安装皮带驱动电机423和转轴一424，所有皮带组件单元的主动轮均套设固定在转轴一424上，电机423带动转轴一424转动，进而带动所有皮带组件单元中的货物传送带422运转，货物传送带422用于输送货物。
39.皮带组件单元嵌设在滚筒411之间且二者的输送方向垂直。
40.顶升驱动组件包括顶升驱动电机441和两个转轴二442，顶升驱动电机441用于带动两个转轴二442同步转动，顶升驱动电机441和两个转轴二442均安装在壳体43内，转轴二442的每个端部均套设固定第一偏心轮443和第二偏心轮444，滚筒安装架412下端安装有跟每个第一偏心轮443一一对应的多个第一支撑轮，皮带安装架421下端安装有跟每个第二偏心轮444一一对应的多个第二支撑轮，顶升驱动电机441带动两个转轴二442转动时，第一偏心轮443能够带动第一支撑轮下降，使得整个滚筒安装架412连同所有滚筒411一起下降，同时，第二偏心轮444带动第二支撑轮上升，使得整个皮带安装架421连同货物传送带422一起上升，由此，所有滚筒411的输送面和所有货物传送带422的输送面之间形成高度差，以便货物传送带422能够将滚筒411上的货物顶起，进行换向移载。
41.本实施例公开一种仓储系统，包括上述货物移载小车1和输送线80，货物移载小车1配置为能够将顶升移载机构40上的货物转移至输送线80上，或者配置为能够利用顶升移载机构40接取输送线80上的货物，输送线80可作为出入库输送线使用，输送线80布置在货架的一侧，货架和输送线80之间可通过堆垛机实现货物的转运，当货物需要入库时，利用货物移载小车1将货物搬运至输送线80输入端，货物移载小车1上的滚筒411或者货物传送带422可直接跟输送线80对接进行货物转移，货物在输送线80上输送至输出端，堆垛机将输送线80上的货物搬运至货架上，即完成入库过程。输送线80可选用一层或多层，货物移载小车1可自适应对接不同高度的输送线80。
42.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。