一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机的制作方法

1.本实用新型涉及针织横机设备技术领域，尤其是涉及一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机。


背景技术：

2.针织横机，简称横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。当产品编织完成后，常见的收集方式是在针织横机的机体侧面或下侧开设一个通道，编织完成后的产品经通道送达至机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。并且，一般产品都是成捆进行售卖的，因此，在整理过程中，需要通过皮筋对产品进行捆扎。
3.市面上的针织横机织出的产品的皮筋捆扎工作多通过人工方式进行，为降低人工成本，并提升工作效率，目前也开始有额外配备皮筋捆扎机来进行产品的捆扎工作。如中国专利cn202122521567.1公开了一种手套自动捆扎机，上述手套自动捆扎机是独立于针织横机布置的，并且该自动捆扎机仅具备对堆叠完毕产品的单向皮筋捆扎功能，设备占用空间大，皮筋的供料和捆扎效率较低，中间还是会涉及较多的人工操作步骤，另外皮筋上料工序繁琐，需要通过人工提前将每一根皮筋都放置于固定位置，不够简便。
4.上述的手套自动捆扎机仅为市面上皮筋捆扎机的一种，另外的捆扎机一般均会涉及有皮筋供料、皮筋送料、皮筋撑口、产品捆扎等操作步骤，且一般均需提前将位于收集筐中的产品人工取出并整理堆叠完毕，工序复杂，设备占用空间大，维护成本高，产品的捆扎效率较低，捆扎的平整度较差。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提出了一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，包括针织横机主体，以及安装在针织横机主体下料端的机械手和放料平台，所述机械手用于将编织完毕的产品持续输送至所述放料平台的上方，所述放料平台上设有旋转辅助装置和压料装置，所述针织横机主体上还安装有分选供料装置和取料捆扎装置，其中，所述旋转辅助装置具备：
7.旋转盘，安装在放料平台上方，所述产品呈堆叠状放置于旋转盘上方；
8.第一驱动源，配合驱动旋转盘；
9.所述压料装置具备：
10.升降调节组件，安装在放料平台上；
11.第二驱动源，配合驱动升降调节组件；
12.压条，安装在升降调节组件上，且，所述压条位于所述产品上方；
13.所述分选供料装置具备：
14.带料组件，配置有第三驱动源；
15.存放位，安装在带料组件的端部，用于存放定量皮筋；
16.所述取料捆扎装置具备：
17.驱动组件；
18.传动组件，和所述驱动组件联动；
19.若干伞形抓手，沿周向间隔安装在所述传动组件上，且，所有所述伞形抓手均通过所述驱动组件和所述传动组件的联动，在存放位和产品之间做同步钟摆运动。
20.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
21.优选的，所述针织横机主体上固定安装有第一支撑架和第二支撑架，其中，所述分选供料装置和所述取料捆扎装置均安装在所述第一支撑架上，所述旋转辅助装置和所述压料装置均安装在所述第二支撑架上，所述放料平台包括所述第二支撑架以及安装在所述第二支撑架上的外托板，所述外托板上设有感应开关，这里感应开关优选为电容式接近开关。
22.优选的，所述皮筋自所述第一支撑架输送至所述第二支撑架的输送方向为水平方向，且，所述第一支撑架和所述第二支撑架均安装在所述针织横机主体的前侧靠下位置。
23.优选的，所述带料组件包括至少一根安装在所述第三驱动源上且相互间隔的带料杆，其中至少一根带料杆为丝杆，所有所述带料杆分别通过所述第三驱动源的驱动进行同步转动，所有所述丝杆中牙槽的转动方向一致。另外，存放位的端部一般会设有限位片，限位片用于防止分选至存放位的皮筋脱离存放位。
24.优选的，所述第三驱动源包括第三电机和同步带组件，所述同步带组件包括主步轮和至少一个从动轮，主动轮和从动轮之间设有同步带，所述主动轮联动安装于所述第三电机的电机轴上，所述带料杆一端连接于所述从动轮。
25.优选的，所述驱动组件包括相互连接的第四电机和驱动杆，所述驱动杆一端设有安装头，所述传动组件包括固定辅助件、蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆和所述固定辅助件均固定安装在所述安装头上，所述蜗轮通过连接螺丝安装在所述固定辅助件上，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述伞形抓手固定安装在所述蜗轮上。
26.需要注意的是，固定辅助件包括固定主体和若干个沿固定主体周向均匀间隔布置的固定接头，蜗轮通过连接螺丝固定安装在固定接头上，并且保证所有蜗轮均啮合于蜗杆上。
27.为了使得驱动杆的转动更加顺畅，并提高产品的使用寿命，一般会选择在驱动杆的端部安装轴承和联轴器。
28.优选的，所述伞形抓手的自由端设有供所述皮筋卡接的卡口，所述卡口靠近所述蜗轮的一端设有向外延伸的限位块，所述伞形抓手上设有供所述固定辅助件边缘容置的让位槽。
29.优选的，所述第二支撑架包括一体成型的连接板和底托板，所述连接板固定安装于所述针织横机主体上，所述旋转辅助装置还包括有若干安装于所述底托板上端的菱形牛眼，所述旋转盘放置于所述菱形牛眼上方。第一驱动源为第五电机，第五电机的电机轴自由端焊接于旋转盘的中心。
30.优选的，所述机械手包括摆杆传动组件、夹料组件和伸缩驱动组件，其中，所述摆杆传动组件包括主动杆、连接摆杆和支座套，主动杆连接有驱动电机，连接摆杆位于主动杆和支座套之间；所述夹料组件包括第一电机、推杆和夹头，所述第一电机通过驱动所述推杆的直线位移来控制所述夹头工作；所述伸缩驱动组件包括第二电机和第一齿条，所述第一齿条穿设过所述支座套，所述第二电机的电机轴上设有啮合于所述第一齿条的第一齿轮，所述第一齿条的端部连接于所述夹头。
31.优选的，当所述支座套转动至和所述旋转盘的上端面平行时，所述压条压紧所述产品的一端，所述夹头稍松开产品，并跟随所述第一齿条的伸缩沿水平方向往所述产品的另一端位移以捋平产品。
32.更优选的，所述升降调节组件安装于所述放料平台上，且包括：
33.抵紧件，固定安装在所述放料平台上；
34.第二齿条，沿上下方向穿设于所述抵紧件中；
35.连接臂，一端固定安装在所述第二齿条上端，另一端固定连接至所述压条，所述压条呈水平布置；
36.所述第二驱动源为第六电机，所述第六电机的电机轴上设有啮合于所述第二齿条的第二齿轮。
37.为了精确控制升降调节组件的升降幅度，并使得压条刚好抵接并稍下压于位于产品叠中最上层的产品上方，优选在第二齿条上安装磁感开关，并且磁感开关为固定于第六电机上，只是和第二齿条保持紧密抵接状态，因此，磁感开关可以精确测量第二齿条于上下方向的位移度。
38.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
39.1、将用于对产品的堆叠整理以及对产品的多方位精准捆扎的机构一体结合安装在针织横机中，整机占用空间小，动作精炼有效，产品的堆叠和捆扎效率极高；
40.2、皮筋的上料简单，只需随意将皮筋放置在带料组件上即可，人工操作方便；
41.3、适用于不同尺寸和形状产品的捆扎，中间涉及人工的操作步骤少，不需人工对产品堆叠或转移整理，最终捆扎完毕的产品叠的边沿平整度高，并且所有产品均被捋平。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
43.图1为本技术一实施例中的整体第一视角轴侧结构图；
44.图2为图1中的a部局部放大图；
45.图3为本技术一实施例中的整体第二视角轴侧结构图；
46.图4为本技术一实施例中的整体第三视角轴侧结构图；
47.图5为图1中的b部局部放大图；
48.图6为本技术一实施例中去除针织横机主体后的整体轴侧结构图；
49.图7为本技术一实施例中自分选供料装置的存放位取料皮筋时的状态图；
50.图8为本技术一实施例中取料皮筋过程中将皮筋扩撑至最大时的状态图；
51.图9为本技术一实施例中取料皮筋过程中将皮筋套接至产品捆扎部位时的状态图；
52.图10为本技术一实施例中的产品放料端的整体下侧结构图；
53.图11为本技术一实施例中的产品放料端的整体上侧结构图；
54.图12为本技术一实施例中的分选供料装置和取料捆扎装置整体组装结构图；
55.图13为本技术一实施例中的取料捆扎装置整体结构图；
56.图14为图13中的整体爆炸示图；
57.图15为图12去除部分保护外壳后的整体结构图；
58.图16为本技术一实施例中的分选供料装置整体结构图；
59.图17为本技术一实施例中的伞形抓手的整体轴侧结构图。
60.附图中标记为：a-产品、b-皮筋、100-针织横机主体、200-机械手、210-摆杆传动组件、211-主动杆、212-连接摆杆、213-支座套、220-夹料组件、221-第一电机、222-推杆、223-夹头、230-伸缩驱动组件、231-第二电机、232-第一齿轮、233-第一齿条、300-分选供料装置、310-第三电机、320-同步带组件、321-主动轮、322-同步带、323-从动轮、330-带料组件、340-限位片、350-第一支撑架、400-取料捆扎装置、410-驱动组件、411-第四电机、412-驱动杆、413-安装头、414-轴承、415-联轴器、420-固定辅助件、430-蜗杆、440-伞形抓手、441-卡口、442-限位块、443-连接螺丝、444-让位槽、450-蜗轮、500-放料平台、510-第二支撑架、511-连接板、512-底托板、520-外托板、530-电容式接近开关、600-旋转辅助装置、610-第五电机、620-菱形牛眼、630-旋转盘、700-压料装置、710-第六电机、720-第二齿条、730-磁感开关、740-连接臂、750-压条、760-抵紧件。
61.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
62.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
64.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
65.具体实施方案：参阅图1-图17，本实用新型是一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机，包括针织横机主体
100，以及安装在针织横机主体100下料端的机械手200和放料平台500，机械手200用于将编织完毕的产品a持续输送至放料平台500的上方，放料平台500上设有旋转辅助装置600和压料装置700，针织横机主体100上还安装有分选供料装置300和取料捆扎装置400，其中，旋转辅助装置600具备：
66.旋转盘630，安装在放料平台500上方，产品a呈堆叠状放置于旋转盘630上方；第一驱动源，配合驱动旋转盘630；
67.压料装置700具备：
68.升降调节组件，安装在放料平台500上；
69.第二驱动源，配合驱动升降调节组件；
70.压条750，安装在升降调节组件上，且，压条750位于产品a上方；
71.分选供料装置300具备：
72.带料组件330，配置有第三驱动源；
73.存放位，安装在带料组件330的端部，用于存放定量皮筋b；
74.取料捆扎装置400具备：
75.驱动组件410；
76.传动组件，和驱动组件410联动；
77.若干伞形抓手440，沿周向间隔安装在传动组件上，且，所有伞形抓手440均通过驱动组件410和传动组件的联动，在存放位和产品a之间做同步钟摆运动。
78.具体的，针织横机主体100上固定安装有第一支撑架350和第二支撑架510，其中，分选供料装置300和取料捆扎装置400均安装在第一支撑架350上，旋转辅助装置600和压料装置700均安装在第二支撑架510上，在本实施例中，放料平台500包括第二支撑架510以及安装在第二支撑架510上的外托板520，外托板520上设有感应开关，这里感应开关优选为电容式接近开关530。
79.第一支撑架350用于将分选供料装置300和取料捆扎装置400固定安装在针织横机主体100的机架上，第二支撑架510用于将旋转辅助装置600和压料装置700固定安装在针织横机主体100的机架上，并最终形成一台集产品整理堆叠及捆扎功能为一体的针织横机。
80.为了方便于对后续内容的理解，这里先简要说明本实施例中涉及的针织横机对产品a自动叠放和捆扎的工作流程：
81.产品放料堆叠：机械手200安装于针织横机主体100的下料端，用于将经针织横机编织完成的产品a逐个抓取至放料平台500上，并具体放置于旋转盘630的上方，这里呈现的是产品a在旋转盘630上的逐个叠放，并形成产品叠。在每一个产品a叠放的过程中，压条750在升降调节组件的驱动下会先向上位移，以使得产品a可以顺利被机械手200放料，然后压条750下压并压住产品叠，此时机械手200收回，并完成捋平最上层产品a的动作。
82.产品叠的旋转及皮筋b捆扎动作：当产品叠中的产品a数量达到既定数量后，机械手200停止抓料动作，此时旋转辅助装置600的工作方式分为三种情况(第一驱动源控制旋转盘630旋转)：
83.1、产品叠需要捆扎的部位已经对准皮筋b的输送方向：旋转盘630不旋转，取料捆扎装置400通过伞形抓手自分选供料装置300的存放位抓取皮筋b，并把皮筋b扩张及输送捆扎至产品叠上；
84.2、产品叠需要捆扎的部位未对准皮筋b的输送方向：旋转盘630旋转，以使得产品叠需要捆扎的部位对准皮筋b的输送方向，取料捆扎装置400通过伞形抓手440自分选供料装置300的存放位抓取皮筋b，并把皮筋b扩张及输送捆扎至产品叠上，注意，这里旋转盘630可多次旋转，以使得取料捆扎装置对产品的多部分进行皮筋b捆扎；
85.3、当产品叠的外形尺寸不适配于取料捆扎装置400抓取皮筋b后进行捆扎的位置(需要留出空位进行捆扎)：机械手200推动产品叠，并使其部分位移至外托板520的上方，也就是电容式接近开关530(或其它类型的感应器)所能感应的位置。此时旋转盘630进行不同角度旋转，并配合机械手200的机械动作，可使产品叠实现360
°
的各方向移动，进而使得产品叠需要捆扎的部位和取料捆扎装置抓取皮筋b后进行捆扎的位置相适应。
86.捆扎完毕的产品叠的下料：机械手200推动捆扎完毕的产品叠离开旋转盘630，并准备进行下一轮的产品叠上料和捆扎工作，捆扎完毕的产品叠可落入接料框内或另外的传送装置上。
87.作为本实施例的一种优选实施方式，带料组件330包括至少一根安装在第三驱动源上且相互间隔的带料杆，其中至少一根带料杆为丝杆，所有带料杆分别通过第三驱动源的驱动进行同步转动，所有丝杆中牙槽的转动方向一致。另外，存放位的端部一般会设有限位片340，限位片340用于防止分选至存放位的皮筋b脱离存放位。
88.然后，第三驱动源包括第三电机310和同步带组件320，同步带组件320包括主步轮321和至少一个从动轮323，主动轮321和从动轮323之间设有同步带322，主动轮321联动安装于第三电机310的电机轴上，带料杆一端连接于从动轮323。在本实施例中，第三电机310驱动主动轮321工作，主动轮321通过同步带322同步带动从动轮323工作，进而带动安装在从动轮323上的带料杆进行旋转，带料杆的旋转会带动放置于丝杆上的皮筋b输送至存放位。
89.需要注意的是，本实施例中，要求带料杆中丝杆的牙槽转动方向一致，如若同时存在正牙丝杆和反牙丝杆，则正牙丝杆和反牙丝杆被驱动进行相反方向旋转，以确保所有丝杆的牙槽的转动方向一致。并且，这里皮筋b为任意摆放至带料杆上，不需刻意整理，只要不放在存放位即可，利用第三电机310配合同步带组件320和带料组件330将皮筋b输送至存放位，并使其呈现一个被相对固定的状态，再利用丝杆的反向旋转使得剩下未进入存放位的皮筋b向下位移，使得需要被取用的材料和不需取用的材料可以分隔开，实现皮筋b的分选，这样方便于后续的机械手200对皮筋b的取用。
90.另外，皮筋b的轮廓和丝杆的牙槽需要匹配对应，当皮筋b进入牙槽后，呈现为相对固定，此时皮筋b可跟随牙槽进行位移；并且，存放位的高度对应于最大设定数量的皮筋b的内径总和，使得存放位足够存放需求取用数量的皮筋b。
91.作为本实施例的另一种优选实施方式，驱动组件410包括相互连接的第四电机411和驱动杆412，驱动杆412一端设有安装头413，传动组件包括固定辅助件420、蜗杆430和蜗轮450，其中，蜗杆430和固定辅助件420均固定安装在安装头413上，蜗轮450通过连接螺丝443安装在固定辅助件420上，蜗轮450和蜗杆430啮合，伞形抓手440固定安装在蜗轮450上。
92.需要注意的是，固定辅助件420包括固定主体和若干个沿固定主体周向均匀间隔布置的固定接头，蜗轮450通过连接螺丝443固定安装在固定接头上，并且保证所有蜗轮450均啮合于蜗杆430上。
93.为了使得驱动杆412的转动更加顺畅，并提高产品的使用寿命，一般会选择在驱动杆412的端部安装轴承414和联轴器415。
94.此外，伞形抓手440的自由端设有供皮筋b卡接的卡口441，卡口441靠近蜗轮450的一端设有向外延伸的限位块442，伞形抓手440上设有供固定辅助件420边缘容置的让位槽444。
95.在本实施例中，第二支撑架510包括一体成型的连接板511和底托板512，连接板511固定安装于针织横机主体100上，旋转辅助装置600还包括有若干安装于底托板512上端的菱形牛眼620，旋转盘630放置于菱形牛眼620上方。第一驱动源为第五电机610，第五电机610的电机轴自由端焊接于旋转盘630的中心。
96.取料捆扎装置的工作原理：第四电机411驱动驱动杆412转动，固定安装在安装头413上的蜗杆430会同步转动，此时啮合于蜗杆430的蜗轮450会发生转动，进而使得安装在蜗轮450上的伞形抓手440以蜗轮450为转动点进行转动。请参阅图7-图9，图7为自分选供料装置的存放位取料皮筋b时的状态图，此时伞形抓手440转动至存放位；图8为取料皮筋过程中将皮筋b扩撑至最大时的状态图，此时伞形抓手440转动至和驱动杆412垂直；图9为取料皮筋过程中将皮筋b套接至产品a捆扎部位的状态图，此时伞形抓手440转动至产品a的捆扎部位；当捆扎完毕后，伞形抓手440通过蜗轮450和蜗杆430的反向转动形成类似钟摆运动，摆回至存放位，之后进行下一轮动作，如此循环，即可持续实现对产品a的捆扎，工作效率极高。
97.在本实施例中，机械手200包括摆杆传动组件210、夹料组件220和伸缩驱动组件230，其中，摆杆传动组件210包括主动杆211、连接摆杆212和支座套213，主动杆211连接有驱动电机，连接摆杆212位于主动杆211和支座套213之间；夹料组件220包括第一电机221、推杆222和夹头223，第一电机221通过驱动推杆222的直线位移来控制夹头223工作；伸缩驱动组件230包括第二电机231和第一齿条233，第一齿条233穿设过支座套213，第二电机231的电机轴上设有啮合于第一齿条233的第一齿轮232，第一齿条233的端部连接于夹头223。
98.当支座套213转动至和旋转盘630的上端面平行时，压条750压紧产品a的一端，夹头223稍松开产品a，并跟随第一齿条233的伸缩沿水平方向往产品a的另一端位移以捋平产品a。
99.机械手工作原理：驱动电机驱动主动杆211工作，并通过连接摆杆212和支座213套构成摆杆运动，使得支座套213进行运动。由于第一齿条233穿设过支座套213，并紧固抵接于支座套213中，相当于伸缩驱动组件230安装在支座套213上，另外夹头223连接在第一齿条233的端部，相当于夹料组件220安装在第一齿条233上。支座套213的运动会带动伸缩驱动组件230以及夹料组件220共同运动，在共同运动过程中，第一电机221通过驱动推杆222控制夹头223夹紧产品a，第二电机231通过驱动第一齿轮232来控制第一齿条233的伸缩，以使得机械手200在运动过程中不会误触针织横机主体100的机架。当产品a放置在产品叠的最上方后(此时压条750抬升)，压条750下压并固定住最上方的产品a一端，然后第一电机221控制夹头223稍松开产品a，第二电机231控制第一齿条233收缩，并沿水平方向往产品a的另一端位移以捋平产品a。
100.作为本实施例的另一种优选实施方式，升降调节组件安装于放料平台500上，且包括：
101.抵紧件760，固定安装在放料平台500上；
102.第二齿条720，沿上下方向穿设于抵紧件760中；
103.连接臂740，一端固定安装在第二齿条720上端，另一端固定连接至压条750，压条750呈水平布置；
104.第二驱动源为第六电机710，第六电机710的电机轴上设有啮合于第二齿条720的第二齿轮。
105.在本实施例中，第六电机710通过驱动第二齿轮工作，来控制第二齿条720的上下位移，并带动安装在第二齿条720上端的连接臂740和压条750进行上下位移，进而使得压条750配合在捋平产品a过程中压住产品叠，并保证产品叠的边缘铺设平整，且所有的产品a均处于捋平状态。
106.为了精确控制升降调节组件的升降幅度，并使得压条750刚好抵接并稍下压于位于产品叠中最上层的产品a上方，优选在第二齿条720上安装磁感开关730，并且磁感开关730为固定于第六电机710上，只是和第二齿条720保持紧密抵接状态，因此，磁感开关730可以精确测量第二齿条720于上下方向的位移度。
107.更具体的，皮筋b自第一支撑架350输送至第二支撑架510的输送方向为水平方向，且，第一支撑架350和第二支撑架510均安装在针织横机主体100的前侧靠下位置。
108.本实用新型的一种具备产品自动叠放和皮筋捆扎功能的针织横机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。