一种起重机的防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机的防碰撞装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
3.通过专利检索发现在公开号cn216303077u的一种起重机行走机构防碰撞检测装置中，通过警报装置进行提醒起重机有碰撞的风险。但是在碰撞发生后，起重机上移动车有可能发生脱轨。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机的防碰撞装置，可以有效避免起重机的碰撞后导致移动车脱轨。
5.实现上述目的的技术方案是：一种起重机的防碰撞装置，包括两个导轨，两个所述导轨的相对的两个侧面均设有滑动槽,两个所述导轨的上表面均设有安装槽，两个所述滑动槽内活动连接有第一移动车和第二移动车，所述第一移动车和第二移动车的两侧均设有移动机构，所述第一移动车和第二移动车的四角均设有防撞机构，所述第一移动车和第二移动车的上表面连接限位开关。
6.优选的：所述移动机构包括电机、齿轮、齿条和连接轴，所述安装槽内连接所述齿条，所述电机连接于所述第一移动车的侧边，所述电机的输出端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端穿过所述第一移动车的侧边连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿条。
7.优选的：所述防撞机构包括移动槽、防撞板，弹簧和横板，所述第一移动车的表面设有所述移动槽，所述移动槽的形状呈倒l形，所述移动槽内活动连接所述防撞板，所述防撞板的形状吻合所述移动槽，所述防撞板和所述移动槽间设有多个所述弹簧，所述防撞板的上表面连接所述横板。
8.优选的：所述防撞板的表面设有防撞泡沫。
9.优选的：所述横板靠近所述限位开关。
10.优选的：所述第一移动车和第二移动车的两侧所述电机的转速相同。
11.本实用新型的技术效果：
12.1)当两个防撞板接触后，第一移动车或第二移动车接着相互靠近，此时，防撞板带动横板在移动槽内移动，直至横板碰触限位开关；此时，第一移动车两侧的电机将断电，此时第一移动车将不会移动,从而避免碰撞时造成第一移动车和第二移动车脱轨；
13.2)防撞板的表面设有防撞泡沫，横板靠近限位开关的，当第一移动车和第二移动
车相互靠近时，在碰撞前两个防撞板先碰撞，当两个防撞板接触后，多个弹簧受力压缩，此时若第一移动车或第二移动车不再移动，反向移动第一移动车或第二移动车，避免碰撞时造成第一移动车和第二移动车的损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型整体视图；
15.图2是本实用新型整体第一角度剖视图；
16.图3是本实用新型整体第二角度剖视图；
17.图4是本实用新型整体爆炸图；
18.图5是图3中a处放大图。
19.图中：1、导轨；101、滑动槽；102、安装槽；2、第一移动车；3、第二移动车；4、防撞机构；401、移动槽；402、防撞板；403、弹簧；404、横板；5、限位开关；6、移动机构；601、电机；602、齿轮；603、齿条；604、连接轴。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.请参阅图1-5，本实用新型的一种起重机的防碰撞装置，包括两个导轨1，两个导轨1的相对的两个侧面均设有滑动槽101,两个导轨1的上表面均设有安装槽102，两个滑动槽101内活动连接有第一移动车2和第二移动车3，第一移动车2和第二移动车3的两侧均设有移动机构6，第一移动车2和第二移动车3的四角均设有防撞机构4，第一移动车2和第二移动车3的上表面连接限位开关5；
23.移动机构6包括电机601、齿轮602、齿条603和连接轴604，安装槽102内连接齿条603，电机601连接于第一移动车2的侧边，电机601的输出端连接连接轴604的一端，连接轴604的另一端穿过第一移动车2的侧边连接齿轮602，齿轮602啮合齿条603；
24.防撞机构4包括移动槽401、防撞板402，弹簧403和横板404，第一移动车2的表面设有移动槽401，移动槽401的形状呈倒l形，移动槽401内活动连接防撞板402，防撞板402的形状吻合移动槽401，防撞板402和移动槽401间设有多个弹簧403，防撞板402的上表面连接横板404；
25.防撞板402的表面设有防撞泡沫，横板404靠近限位开关5的开关处，当第一移动车2和第二移动车3相互靠近时，在碰撞前两个防撞板402先碰撞，当两个防撞板402接触后，多个弹簧403受力压缩，此时若第一移动车2或第二移动车3不再移动，反向移动第一移动车2或第二移动车3，避免碰撞时造成第一移动车2和第二移动车3的损坏，当两个防撞板402接触后，多个弹簧403受力压缩，此时，若第一移动车2或第二移动车3接着相互靠近，此时，防
撞板403带动横板404在移动槽401内移动，直至横板404碰触限位开关5；此时，第一移动车2两侧的电机601将断电，此时第一移动车2将不会移动，第一移动车2和第二移动车3的两侧电机601的转速相同，避免造成第一移动车2和第二移动车3在导轨1上倾斜。
26.工作原理：
27.启动第一移动车2两侧的电机601，电机601带动连接轴604旋转，连接轴604带动齿轮602旋转，齿轮602和齿条603啮合，齿轮602在齿条603上移动，进而第一移动车2在滑动槽101内移动；
28.当第一移动车2靠近第二移动车3时，第一移动车2和第二移动车3上的防撞板402相互接触，当第一移动车2接着向第二移动车3靠近，此时，多个弹簧403受力变形，能起到一定的缓冲作用，此时，若第一移动车2接着靠近或第二移动车3，此时，第一移动车2的防撞板403带动横板404在移动槽401内移动，直至横板404碰触限位开关5；此时，第一移动车2两侧的电机601将断电，此时第一移动车2将不会移动，从而避免第一移动车2碰撞造成第一移动车2落下导轨1的滑动槽101。
29.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。