一种对中夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及换电站技术领域，特别涉及一种对中夹紧装置。


背景技术：

2.随着电动汽车的数量日益增多，换电站的出现为蓄电池的续航提供了方便。当车辆需要更换蓄电池时，车辆可以驶入换电站以更换电池。然而，在现有技术中，驾驶员采用主观方式判断车辆的停驻地点与更换蓄电池的目标位置容易存在误差，引起车辆定位不准确的问题导致后续需要再次调整车辆位置，使得换电效率低、换电时间长。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种对中夹紧装置，解决了车辆在前举升平台上的定位，换电效率低和换电时间长的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种对中夹紧装置，包括：
5.举升平台；
6.设置于所述举升平台上的定位小车，其中待定位车辆设置于所述定位小车上；
7.分别位于所述定位小车的相对两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构；
8.其中，所述定位小车包括相对设置的第一定位小车和第二定位小车，所述第一夹紧机构设置于所述第一定位小车远离所述第二定位小车的一侧，所述第二夹紧机构设置于所述第二定位小车远离所述第一定位小车的一侧；
9.车辆检测传感器，设置于所述定位小车下方，用于在检测到位于所述定位小车上的所述待定位车辆后发出检测信号；
10.控制器，与所述车辆检测传感器连接，所述控制器接收所述车辆检测传感器发出的检测信号，向所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构输出控制信号，控制所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构同时朝所述待定位车辆移动，通过所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构夹紧所述待定位车辆。
11.可选地，所述定位小车的上表面设置有v型框架，所述待定位车辆的车轮嵌设位于所述v型框架内。
12.可选地，所述v型框架的上表面设置有车辆到位翻板，所述待定位车辆到达所述车辆到位翻板后所述车辆到位翻板翻转，与所述车辆检测传感器接触连接。
13.可选地，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别包括：夹紧框架；
14.所述举升平台上设置有滑轨，所述夹紧框架设置于所述滑轨上。
15.可选地，所述夹紧框架的两端均设置有支撑架，所述支撑架与自动回复氮气弹簧固定连接。
16.可选地，所述自动回复氮气弹簧设置于所述支撑架与所述定位小车之间，所述自动回复氮气弹簧的第一端与所述定位小车固定连接，远离所述第一端的第二端朝夹紧机构延伸与所述支撑架固定连接。
17.可选地，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别包括：驱动链条；
18.所述驱动链条绕设于驱动电机与张紧机构；
19.其中，所述驱动电机设置于所述夹紧框架下方，所述张紧机构与所述夹紧框架固定。
20.可选地，所述对中夹紧装置还包括：小车轨道；
21.所述定位小车底部设置有小车导向轮，通过所述小车导向轮带动所述定位小车在所述小车轨道中移动。
22.本实用新型的实施例的有益效果如下：
23.上述方案中，待定位车辆驶入换电站的举升平台，将待定位车辆的前轮停放在定位小车上，控制器接收到车辆检测传感器发出的检测信号后，向第一夹紧机构和第二夹紧机构输出控制信号，控制第一夹紧机构和第二夹紧机构同时朝待定位车辆移动，通过定位小车的移动带动待定位车辆到目标位置。本实用新型的对中夹紧装置采用定位小车与夹紧机构配合的方式，解决了车辆在前举升平台上的定位问题，提高了换电效率并减少了换电时长。
附图说明
24.图1表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的整体示意图；
25.图2表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的去除定位小车的示意图；
26.图3表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的定位小车的示意图；
27.图4表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的支撑架的示意图；
28.图5表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的车辆到位翻板的示意图；
29.图6表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的v型框架的示意图；
30.图7表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的夹紧机构的整体示意图；
31.图8表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的夹紧机构的俯视图；
32.图9表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的夹紧机构的左视图；
33.图10表示本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的小车导向轮的示意图。
34.附图标记说明：
35.1-举升平台；2-定位小车；21-第一定位小车；22-第二定位小车；3-夹紧机构；31-第一夹紧机构；32-第二夹紧机构；4-车辆检测传感器；5-小车导向轮；6-自动回复氮气弹簧；7-支撑架；8-车辆到位翻板；9-v型框架；10-小车轨道；11-驱动电机；12-驱动链条；13-张紧机构；14-夹紧框架；15-滑轨。
具体实施方式
36.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
37.如图1至图10所示，本实用新型提供一种对中夹紧装置，包括：
38.举升平台1；
39.设置于所述举升平台1上的定位小车2，其中待定位车辆设置于所述定位小车2上；
40.分别位于所述定位小车2的相对两侧的第一夹紧机构31和第二夹紧机构32；其中，所述定位小车2包括相对设置的第一定位小车21和第二定位小车22，所述第一夹紧机构31设置于所述第一定位小21远离所述第二定位小车22的一侧，所述第二夹紧机构32设置于所述第二定位小车22远离所述第一定位小车21的一侧；
41.车辆检测传感器4，设置于所述定位小车2下方，用于在检测到位于所述定位小车2上的待定位车辆后发出检测信号；
42.控制器，与所述车辆检测传感器4连接，所述控制器接收所述车辆检测传感器4发出的检测信号，向所述第一夹紧机构31和所述第二夹紧机构32输出控制信号，控制所述第一夹紧机构31和所述第二夹紧机构32同时朝所述待定位车辆移动，通过所述第一夹紧机构31和所述第二夹紧机构32夹紧所述待定位车辆。
43.需要说明的是，参考图1，定位小车2包括相对设置的第一定位小车21和第二定位小车22；夹紧机构3包括第一夹紧机构31和第二夹紧机构32。第一夹紧机构31设置于第一定位小车21远离第二定位小车22的一侧，第二夹紧机构32设置于第二定位小车22远离第一定位小车21的一侧。定位小车2可以向左或向右移动，当待定位车辆停放位置在目标位置的左侧，则定位小车2向右移动；当待定位车辆停放位置在目标位置的右侧，则定位小车2向左移动。
44.还需要说明的是，控制器(图示未给出)，若只设置有第一定位小车21，夹紧机构3直接夹紧待定位车辆移动至目标位置，由于待定位车辆的重量和摩擦力较大，此种方式不易实现车辆定位。本装置通过将待定位车辆的两个前轮分别停放在设置于前举升平台的第一定位小车21和第二定位小车22上(后轮不考虑)，控制器接收到车辆检测传感器4发出的检测信号后，向第一夹紧机构31和第二夹紧机构32输出控制信号，控制第一夹紧机构31和第二夹紧机构32夹紧待定位车辆的前轮同时朝待定位车辆移动，通过第一定位小车21和第二定位小车22带动待定位车辆至目标位置，移动过程中定位小车2与待定位车辆无相对运动。本实用新型的对中夹紧装置采用定位小车2与夹紧机构3配合的方式，解决了车辆在前举升平台的定位问题，提高了换电效率，减少了换电时长。
45.进一步地，本实施例中车辆检测传感器4设置于定位小车2下方，对车辆检测传感器4在定位小车2下方的具体位置不做限定，设置在车辆到位翻板8发生翻转时可以与车辆检测传感器4接触的适当位置即可。
46.可选地，所述定位小车2的上表面设置有v型框架9，所述待定位车辆的车轮嵌设位于所述v型框架9内。
47.需要说明的是，参考图6，定位小车2上设置的v型框架9用于承载待定位车辆的轮胎，“v型”的结构类似于一个凹槽，车辆的轮胎可以嵌入到v型框架9内，增加了待定位车辆在停止状态的稳定性。v型框架9的设置有利于驾驶员能快速且准确地找到车轮需要停放的准确位置，提高了换电效率。
48.可选地，所述v型框架9的上表面设置有车辆到位翻板8，所述待定位车辆到达所述车辆到位翻板8后所述车辆到位翻板8翻转，与所述车辆检测传感器4接触连接。
49.该实施例中，参考图5，车辆到位翻板8用于检测是否有待定位车辆停放，与车辆检测传感器4配套使用，当车辆到位翻板8检测到有车辆停放时发生翻转接触车辆检测传感器
4，触发车辆检测传感器4发出检测信号。车辆到位翻板8在v型框架9上平行设置，保证了待定位车辆停放在定位小车2上的v型框架9内，可以准确地接触到车辆到位翻板8，此过程不再需要人工核实待定位车辆的停放情况，大大提高了换电效率。
50.可选地，所述第一夹紧机构31和所述第二夹紧机构32构分别包括：夹紧框架14；
51.所述举升平台1上设置有滑轨15，所述夹紧框架14设置于所述滑轨15上。
52.需要说明的是，参考图2、图7和图8，定位小车2设置在夹紧框架14上方，此时夹紧框架14起到了一定的承托作用。其中，滑轨15设置为双排滑轨，保证了第一夹紧机构31和第二夹紧机构32在滑轨15中滑动的稳定性。
53.可选地，所述夹紧框架14的两端均设置有支撑架7，所述支撑架7与自动回复氮气弹簧6固定连接。
54.该实施例中，参考图3和图4，设置两个支撑架7是为了保证定位小车2可以左右两个方向移动，支撑架7用于固定自动回复氮气弹簧6。其中，自动回复氮气弹簧6可以实现定位小车2的复位，不再需要后期进行人工操作，为下一换电车辆提供了方便，减少了换电时长。
55.可选地，所述自动回复氮气弹簧6设置于所述支撑架7与所述定位小车2之间，所述自动回复氮气弹簧6的第一端与所述定位小车2固定连接，远离所述第一端的第二端朝夹紧机构3延伸与所述支撑架7固定连接。
56.需要说明的是，参考图3和图4，为了实现定位小车2的自动复位功能，可以在定位小车2与支撑架7之间设置自动回复氮气弹簧6，车辆换电完成并离开定位小车2后，自动回复氮气弹簧6通过自身的弹性作用带动定位小车2复位，即定位小车2移动到初始位置，以便于后续换电车辆进入换电站，避免了人工的操作，提高了设备使用的便捷性，减少了维护的成本。
57.可选地，所述第一夹紧机构31和所述第二夹紧机构32构分别包括：驱动链条12；
58.所述驱动链条12绕设于驱动电机11与张紧机构13；
59.其中，所述驱动电机11设置于所述夹紧框架14下方，所述张紧机构13与所述夹紧框架14固定。
60.需要说明的是，参考图7、图8和图9，本装置采用的是链条驱动方式，驱动电机11通过驱动链条12自身的传动作用带动夹紧机构3向待定位车辆夹紧，当待定位车辆换电完成离开定位小车2后，驱动电机11通过驱动链条12带动夹紧机构3返回原位，实现了夹紧机构3的复位。张紧机构13用于调节驱动链条12的松紧程度，为夹紧机构3的正常工作提供了有利保障。
61.可选地，所述对中夹紧装置还包括：小车轨道10；
62.所述定位小车2底部设置有小车导向轮5，通过所述小车导向轮5带动所述定位小车2在所述小车轨道10中移动。
63.该实施例中，参考图2、图3和图10，定位小车2固定在小车轨道10中，在定位小车2底部设置的小车导向轮5采用两个方向限位导向轮结构，实现定位小车2按照需求在小车轨道10中的左右移动。其中，小车轨道10为双排轨道，提高了定位小车2在小车轨道10中滑动的稳定性。
64.以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员
来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。