一种具有智能离合系统的拖拉机的制作方法

1.本实用新型属于拖拉机技术领域，具体属于一种具有智能离合系统的拖拉机。


背景技术：

2.在农业机械中，拖拉机是常用机械，作业时拖拉机需要不断的走走停停，由于拖拉机的传动系统普遍采用干式离合器进行传动的接合或分离，需要驾驶员用较大力度去操作离合，这就存在以下几个问题：1、人为对离合的操作不精细，大大增加离合器的磨损，降低离合器的使用寿命；另外是对整机中其他部件的磨损也会增加；2、操作离合所用力度较大，驾驶员非常容易疲劳，导致劳动强度过大。
3.基于以上问题，在汽车技术领域中出现了智能离合系统，包括了多个传感器及can(控制器局域网络)总线可准确采集车辆离合器位置、档位、刹车等相关信号，并通过控制器分配执行。这在家用汽车领域中，已经在使用，但是在农用拖拉机领域，并无使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种具有智能离合系统的拖拉机，解决了上述背景中存在的技术问题，以使智能离合系统应用在拖拉机中，实现智能的控制离合器分离和结合，使驾驶员降低劳动强度以及使拖拉机的运行更加顺畅，提高工作效率。
5.一种具有智能离合系统的拖拉机，在拖拉机中安装智能离合系统，智能离合系统中包括有控制器总成、测速器、分泵、总泵、油壶以及启动按钮；其特征在于，控制器总成以控制器安装架安装在仪表盘空间内；测速器以测速器安装架安装在后轮半轴处；分泵以分泵安装架安装在离合器踏板前方；总泵以总泵安装架安装在发动机的左前方，油壶以油壶安装架安装在驾驶室与机罩连接处下方；在档把上还设有启动按钮；
6.所述的控制器安装架为安装板，且整体形状为矩形与梯形结合；在梯形上底内侧，开设有安装孔一；在矩形的内侧，对称开设有安装孔二；安装孔一将控制器安装架连接在仪表盘空间内，安装孔二将控制器总成与控制器安装架一同固定在仪表盘空间内；
7.与测速器配合使用，在后轮半轴上卡固有矩形齿盘；所述的测速器安装架包括有固定板、支撑板与加强板；所述的固定板的两侧分别开设有腰型孔；固定板的上侧连接支撑板，下侧形成有弧形凹陷；所述的支撑板上开设有固定孔，且固定孔外缘凸出有固定环；在支撑板与固定板之间连接加强板；加强板处于固定孔的两侧；测速器自固定孔中穿过，测速器感应一端朝向矩形齿盘；
8.所述的分泵安装架包括有分泵支架一与分泵支架二；所述的分泵支架一与分泵支架二固定在底盘过桥离合摇臂处；
9.所述的分泵支架一固定在连接板上，连接板为固定转向器支架；在连接板下侧形成折弯板，在折弯板中两侧开设有腰型孔，以使转向器稳定；在连接板中，固定有分泵支架一的安装横板，在安装横板下侧连接有加强筋，加强筋连接在连接板上；所述的分泵支架二呈长方体状薄板，安装在离合踏板支架上，在长边一侧形成有弧形避让处；在中间位置开设
有分泵安装孔，在分泵安装孔的两侧，分别形成有固定孔；
10.所述的总泵安装架中包括有固定部分与支撑部分，所述的固定部分上开设有两处固定孔位；所述的支撑部分上侧安装总泵；在支撑部分中，一侧形成避让部分，另一侧中，在中心位置形成有安装孔，且在安装孔四周，开设有四处固定孔；
11.所述的油壶安装架呈三段折弯状，且第一段与第三段为竖直设置，且在第一段与第三段中分别开设有固定孔；第一段固定在龙门架上，第三段中安装油壶；
12.测速器、分泵、总泵、启动按钮以及离合助力泵分别信号连接至控制器总成；分泵、总泵供油管路分别连接至油壶内，且分泵、总泵之间也以油管连接。
13.进一步的，在分泵主轴上连接有连接叉，在离合踏板上焊接离合摇臂板，离合摇臂板与连接叉通过销轴连接；且离合摇臂板中穿过离合助力泵的主轴端内。
14.本实用新型的有益效果：
15.一是释放了驾驶员的左脚，降低了劳动强度；
16.二是智能控制系统的使用，使拖拉机各个位置的部件配合工作时，更加精细，从而降低磨损部件之间的磨损，尤其是是离合片之间；延长了离合器的使用寿命。
17.综上所述，本实用新型的使用，具有降低劳动强度且延长拖拉机使用寿命的积极效果。
附图说明
18.图1为本实用新型中，控制器总成安装结构示意图；
19.图2为控制器安装架结构示意图；
20.图3为本实用新型中，测速器安装结构示意图；
21.图4为测速器安装架结构示意图；
22.图5为本实用新型中，分泵安装结构示意图；
23.图6为分泵支架一结构示意图；
24.图7为分泵支架二结构示意图；
25.图8为分泵安装结构另一视角结构示意图；
26.图9为分泵安装结构另一视角结构示意图；
27.图10为总泵安装结构示意图；
28.图11为总泵安装架结构示意图；
29.图12为油壶安装结构示意图；
30.图13a为油壶安装架结构示意图；
31.图13b为油壶安装架侧视图；
32.图中：1、控制器总成；1.1、控制器安装架；2、测速器；2.1、测速器安装架；2.11、固定板；2.12、支撑板；2.121、固定环；2.13、加强板；3、分泵；3.1、分泵支架一；3.2、分泵支架二；3.3、连接叉；4、总泵；4.1、总泵安装架；4.11、固定部分；4.12、支撑部分；5、油壶；5.1、油壶安装架；6、后轮半轴；7、离合器踏板；8、发动机；9、矩形齿盘；10、连接板；11、转向器；12、离合踏板支架；13、离合助力泵；14、离合摇臂板。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步解释说明。
34.实施例1
35.参见附图，本实用新型提供了一种具有智能离合系统的拖拉机，在拖拉机中安装智能离合系统，智能离合系统中包括有控制器总成1、测速器2、分泵3、总泵4、油壶5以及启动按钮；控制器总成1、分泵3、总泵4、油壶5可选用广西南星科技有限公司产品；测速器2，可选用柳州星力量汽车配件有限公司的产品的车速传感器，其特征在于，控制器总成1以控制器安装架1.1安装在仪表盘空间内；测速器2以测速器安装架2.1安装在后轮半轴6处；分泵3以分泵安装架3.1安装在离合器踏板7前方；总泵4以总泵安装架4.1安装在发动机8的左前方，油壶5以油壶安装架5.1安装在驾驶室与机罩连接处龙门架的下方；在档把上还设有启动按钮；
36.所述的控制器安装架1.1为安装板，且整体形状为矩形与梯形结合；在梯形上底内侧，开设有安装孔一；在矩形的内侧，对称开设有安装孔二；安装孔一将控制器安装架1.1连接在仪表盘空间内，固定在固定刹车踏板的支架上，安装孔二将控制器总成1与控制器安装架1.1一同固定在固定刹车踏板的支架上；
37.与测速器2配合使用，在后轮半轴6上卡固有矩形齿盘9；所述的测速器安装架2.1包括有固定板2.11、支撑板2.12与加强板2.13；所述的固定板2.11的两侧分别开设有腰型孔，固定板固定在后轮半轴6上；
38.固定板2.11的上侧连接支撑板2.12，下侧形成有弧形凹陷；所述的支撑板2.12上开设有固定孔，且固定孔外缘凸出有固定环2.121；在支撑板2.12与固定板2.11之间连接加强板2.13；加强板2.13处于固定孔的两侧；测速器2自固定孔中穿过，测速器感应一端朝向矩形齿盘9，起到测定拖拉机行驶速度的作用；
39.所述的分泵安装架包括有分泵支架一3.1与分泵支架二3.2；所述的分泵支架一3.1与分泵支架二3.2固定在底盘过桥离合摇臂板处；
40.所述的分泵支架一3.1固定在连接板10上，连接板10为固定转向器11支架；在连接板10下侧形成折弯板，在折弯板中两侧开设有腰型孔，以使转向器11稳定；在连接板10中，固定有分泵支架一3.1的安装横板，在安装横板下侧连接有加强筋，加强筋连接在连接板10上；所述的分泵支架二3.2呈长方体状薄板，安装在离合踏板支架12上，在长边一侧形成有弧形避让处；在中间位置开设有分泵安装孔，在分泵安装孔的两侧，分别形成有固定孔；使分泵更好、更顺滑的分离离合器；
41.在分泵3主轴上连接有连接叉3.3，在离合踏板7上焊接离合摇臂板14，离合摇臂板14与连接叉3.3通过销轴连接；且离合摇臂板14中穿过离合助力泵13的主轴端内；工作时，分泵3通过油压作用，使主轴向上顶出或向下拉，从而带动离合摇臂板14运动，再带动离合踏板7；比人工操作更加精细；
42.使离合器分离时，分泵3主轴往上，使离合摇臂板14，以离合踏板7的轴心为中心点往上转动，离合助力泵13同时往上顶，达到使离合器分离；
43.分泵的压力小，因此，离合器的分离所需的力量大多数都是来自于离合助力泵13。而分泵3将信号反馈给控制器总成1，控制器总成1将信号传递至离合助力泵13，从而使离合器分别达到分离、半联动、结合不同的状态。
44.所述的总泵安装架4.1中包括有固定部分4.11与支撑部分4.12，所述的固定部分4.11上开设有两处固定孔位，固定在发动机的左前方；所述的支撑部分上侧安装总泵；在支撑部分4.12中，一侧形成避让部分，另一侧中，在中心位置形成有安装孔，且在安装孔四周，开设有四处固定孔；
45.所述的油壶安装架5.1呈三段折弯状，且第一段与第三段为竖直设置，且在第一段与第三段中分别开设有固定孔；第一段固定在龙门架上，龙门架将发动机与驾驶室之间隔开，第三段中安装油壶5；使用时，便于安装，加油方便。
46.测速器2、分泵3、总泵4、启动按钮以及离合助力泵13分别信号连接至控制器总成1；分泵1、总泵2供油管路分别连接至油壶内，且分泵1、总泵2之间也以油管连接。
47.现有技术中，驾驶员用脚踩离合器踏板7，使离合器分离，之后可挂挡；费力且操作不精细；
48.本实用新型的应用，手动按动启动按钮，将信号传给控制器总成1，之后，控制器总成1将信号传递给分泵3与测速器2，分泵3就通过总泵4给的压力顶动离合踏板7，使离合器分离，可进行挂挡操作；
49.测速器2检测拖拉机的运行速度，及时将速度信号反馈给控制器总成1，从而判断拖拉机目前的状态；若处于起步状态，控制器总成1控制分泵3的压力，使离合器处于半联动状态，方便拖拉机缓慢起步；在拖拉机缓慢起步以后，控制器总成1控制分泵3降低压力，使离合器完全结合，拖拉机正常行驶。