打码装置及激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及凸轮组装设备领域，特别涉及一种打码装置及激光打标机。


背景技术：

2.激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。现有的激光打标装置大多直接安装在z轴直线电机的输出端上，在打标的过程中，激光打标装置容易产生晃动，支撑结构稳定性较差，影响打标的精度。
3.故需要提供一种打码装置及激光打标机来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种打码装置及激光打标机，该打码装置将激光打码单元固定在固定板上，相机设置在调节座上，调节座与固定板垂直设置，能快速对相机进行安装与调整，提高了安装的效率。激光折射器的出射口与第一通孔相对应设置，相机的镜头位于第二通孔的上方，便于识别pcb板上的打标点，显著提高了支撑的稳定性以及打标的精度，解决了现有技术中因激光打标装置直接安装在z轴直线电机的输出端上容易产生晃动导致打标的精度较低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种打码装置，用于pcb板的打标，其包括：
6.固定单元，所述固定单元包括固定板与调节座，所述固定板的一端设置有第一通孔与第二通孔；所述调节座的一端与所述固定板的一侧连接，所述调节座与所述固定板垂直设置，且所述调节座位于所述第二通孔的一侧；
7.激光打码单元，所述激光打码单元包括激光器与激光折射器，所述激光器与所述固定板的另一端连接，所述激光折射器与所述激光器的发射激光的一端连接，所述激光折射器位于所述第一通孔的上方，且所述激光折射器的出射口与所述第一通孔相对应设置；以及，
8.相机，所述相机设置在所述调节座上，所述相机的镜头位于所述第二通孔的上方，所述相机用于识别pcb板上的打标点。
9.本实用新型所述的打码装置中，所述调节座包括调节板与调节块，所述调节板的下端与所述固定板螺栓连接。所述调节板包括第一板面，所述第一板面与第二通孔垂直设置；所述第一板面上设置有两条贯通的调节槽，所述调节块的一端通过螺丝的一端穿过所述调节槽将所述调节块固定在所述调节板上。所述调节块的中心设置有安装槽，所述安装槽用于固定所述相机。安拆便捷，便于调节所述相机的位置以及所述相机的垂直度。
10.进一步的，所述调节块的另一端设置有开口，所述开口与所述安装槽连通，所述开口的两侧壁均设置有连接孔，所述连接孔用于通过螺栓调节所述开口的大小来紧固所述相机，便于安装所述相机。
11.进一步的，所述相机包括机体与套筒。所述机体的横截面设置为矩形结构，所述套筒的中部设置有与所述机体对应的容纳槽，所述容纳槽的直角端设置为圆弧形的凹槽，所述凹槽用于放置所述机体的直角端，便于保护所述相机以及固定所述相机。所述套筒的外周设置为圆形结构，所述安装槽的槽壁也设置为相应的圆形结构。
12.进一步的，所述第一通孔的面积大于所述第二通孔的面积，结构紧凑，减少占用空间。
13.进一步的，所述打码装置还包括除尘单元，所述除尘单元包括连接器与延伸管道。所述连接器包括两个凸耳、连接箱体与连接端子。所述连接箱体内部中空设置，所述连接箱体位于所述第一通孔上方，且与所述激光折射器错位设置。一个所述凸耳设置在所述连接箱体的一侧，另一个所述凸耳设置在所述连接箱体的另一侧。所述连接箱体通过两个所述凸耳与所述固定板可拆卸连接。所述连接端子的一端与所述连接箱体的侧面连接，且所述连接端子与所述连接箱体连通设置，所述连接箱体的另一端与外部的吸气臂连接，用于去除打标时产生的烟尘。所述延伸管道的一端与所述连接箱体的下表面连接，所述延伸管道的另一端位于pcb板的上方。保护作业环境，使作业的视线更清晰，提高打标的精度。
14.进一步的，所述延伸管道的水平截面设置为矩形结构，所述延伸管道的水平截面的长度方向沿所述第一通孔的宽度方向设置。所述延伸管道的下方设置有斜切面，提高进气口的面积。
15.进一步的，所述激光打码单元还包括连接管，所述连接管的一端与所述激光器的端部螺丝连接，所述连接管的另一端与所述激光折射器的一端螺丝连接。所述连接管用于将所述激光折射器与所述除尘单元避位。结构紧凑，减少占用空间。
16.进一步的，所述相机的下方设置有同轴光源，用于使光线均匀照射到pcb板上。提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
17.一种激光打标机，其包括：
18.龙门结构；
19.所述打码装置，所述打码装置设置在所述龙门结构上，其包括上述中任一的所述打码装置；以及，
20.pcb板输送装置，设置在所述打码装置的下方，用于pcb板的运输。
21.本实用新型由于采用了上述的打码装置及激光打标机，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种打码装置及激光打标机，该打码装置包括固定单元、激光打码单元以及相机。固定单元包括固定板与调节座，固定板的一端设置有第一通孔与第二通孔。调节座的一端与固定板的一侧连接，调节座与固定板垂直设置，且调节座位于第二通孔的一侧。激光打码单元包括激光器与激光折射器。激光器与固定板的另一端连接，激光折射器与激光器的发射激光的一端连接，激光折射器位于第一通孔的上方，且激光折射器的出射口与第一通孔相对应设置。相机设置在调节座上，相机的镜头位于第二通孔的上方，相机用于识别pcb板上的打标点。相机设置在调节座上，调节座与固定板垂直设置，能快速对相机进行安装与调整，提高了安装的效率。激光折射器的出射口与第一通孔相对应设置，相机的镜头位于第二通孔的上方，便于识别pcb板上的打标点，显著提高了支撑的稳定性以及打标的精度。该激光打标机安装了上述任一的打码装置，也显著提高了支撑的稳定性以及打标的精度，解决了现有技术中因激光打标装置直接安装在z轴直线电机的输出端上容易产生
晃动导致打标的精度较低的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
23.图1为本实用新型的打码装置的一实施例的结构示意图。
24.图2为本实用新型的打码装置的固定单元的一实施例的结构示意图。
25.图3为本实用新型的打码装置的相机与调节座连接的一实施例的俯视图。
26.图4为本实用新型的激光打标机的一实施例的结构示意图。
27.图5为本实用新型的激光打标机的内部结构的一实施例的结构示意图。
28.图6本实用新型的激光打标机的龙门结构的一实施例的结构示意图。
29.图7为本实用新型的激光打标机的第一加强座的一实施例的结构示意图。
30.图8为本实用新型的激光打标机的第二加强座的一实施例的结构示意图。
31.图中：打码装置10，固定单元11，固定板111，调节座112，调节板1121，调节块1122，支撑条1123，固定槽1124，调节槽1125，开口1126，第一通孔113，第二通孔114，激光打码单元12，激光器121，连接管122，激光折射器123，相机13，机体131，套筒132，凹槽133，同轴光源134，除尘单元14，连接器141，凸耳1411，连接箱体1412，连接端子1413，延伸管道142；
32.激光打标机20，机架30，龙门结构40，底板41，第一支撑柱421，第二支撑柱422,第三支撑柱423，第一横梁43，第二横梁44，安装座45，x轴导轨451，第一加强座46，第一板体461，第二板体462，第一斜撑463，第二加强座47，第二斜撑471，y轴导轨48，xy轴移动装置50，y轴丝杆51，x轴丝杆52，pcb板输送装置60。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
35.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
36.请参照图1，在本实施例中，该打码装置10用于pcb板的打标，其包括固定单元11、激光打码单元12、相机13以及除尘单元14。激光打码单元12与相机13均设置在固定单元11上。
37.请参照图2，固定单元11包括固定板111与调节座112，固定板111的一端设置有第一通孔113与第二通孔114。第一通孔113的面积大于第二通孔114的面积，结构紧凑，减少占用空间。调节座112的一端与固定板111的一侧连接，调节座112与固定板111垂直设置，且调节座112位于第二通孔114的一侧。
38.请参照图3，调节座112包括调节板1121、调节块1122与支撑条1123，调节板1121的下端与固定板111螺栓连接。调节板1121包括第一板面与第二板面且第二板面上设置有两条贯通的固定槽1124，第二板面通过固定槽1124与固定板111螺丝连接。可以通过固定槽1124来调节第二板面的固定位置，提高安装的效率。
39.第一板面与第二通孔114垂直设置。第一板面上设置有两条贯通的调节槽1125，调节块1122的一端通过螺丝的一端穿过调节槽1125将调节块1122固定在调节板1121上。调节块1122的中心设置有安装槽，安装槽用于固定相机13。安拆便捷，便于调节相机13的位置以及相机13的垂直度。
40.调节块1122的另一端设置有开口1126，开口1126与安装槽连通，开口1126的两侧壁均设置有连接孔，连接孔用于通过螺栓调节开口1126的大小来紧固相机13，便于安装相机13。
41.支撑条1123的一侧边与第一板面远离调节块1122的一侧面固定连接，且位于两条调节槽1125之间。支撑条1123的下端面与第二板面固定连接，有利于确保第一板面的垂直度，防止第一板面倾斜变形。支撑条1123的上端的宽度小于支撑条1123下端的宽度，节约成本。
42.请参照图2、图3，该相机13设置在调节座112上，相机13的镜头位于第二通孔114的上方，相机13用于识别pcb板上的打标点。该相机13包括机体131与套筒132。机体131的横截面设置为矩形结构，套筒132的中部设置有与机体131对应的容纳槽，容纳槽的直角端设置为圆弧形的凹槽133，凹槽133用于放置机体131的直角端，便于保护相机13以及固定相机13。凹槽133的开口1126端与相机13的侧面夹紧，可以固定相机13。套筒132的外周设置为圆形结构，安装槽的槽壁也设置为相应的圆形结构，便于调节块1122夹紧套筒132。
43.相机13的下方设置有同轴光源134，用于使光线均匀照射到pcb板上。提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
44.该激光打码单元12包括激光器121、连接管122与激光折射器123。激光器121与固定板111远离第一通孔113的一端连接，连接管122的一端与激光器121靠近第一通孔113的一端的端部螺丝连接，连接管122的另一端与激光折射器123的一端螺丝连接。连接管122用于将激光折射器123与除尘单元14避位。结构紧凑，减少占用空间。激光折射器123位于第一通孔113的上方，且激光折射器123的出射口与第一通孔113相对应设置。
45.请参照图2，该除尘单元14包括连接器141与延伸管道142。连接器141包括两个凸耳1411、连接箱体1412与连接端子1413。连接箱体1412内部中空设置，连接箱体1412位于第一通孔113上方，且与激光折射器123错位设置。一个凸耳1411设置在连接箱体1412的一侧，另一个凸耳1411设置在连接箱体1412的另一侧。连接箱体1412通过两个凸耳1411与固定板111可拆卸连接。连接端子1413的一端与连接箱体1412的侧面连接，且连接端子1413与连接箱体1412连通设置，连接箱体1412的另一端与外部的吸气臂连接，用于去除打标时产生的烟尘。
46.延伸管道142的一端与连接箱体1412的下表面连接，延伸管道142的另一端位于pcb板的上方。保护作业环境，使作业的视线更清晰，提高打标的精度。其中，延伸管道142的水平截面设置为矩形结构，延伸管道142的水平截面的长度方向沿第一通孔113的宽度方向设置。延伸管道142的下方设置有斜切面，可以提高进气口的面积，从而提高除尘的效果。
47.请参照图4、图5，在本实施例中，该激光打标机20包括机架30、龙门结构40、xy轴移动装置50、打码装置10以及pcb板输送装置60。机架30上设置有外壳，便于保护作业安全以及作业的环境。龙门结构40设置在机架30上，xy轴移动装置50设置在龙门结构40上，xy轴移动装置50驱动打码装置10沿x轴或y轴往复运动，pcb板输送装置60穿过龙门结构40设置，用于输送pcb板。外壳上对应设置有pcb板的进料口与出料口。
48.请参照图6，在本实施例中，该龙门结构40包括底板41、多个支撑柱、第一横梁43、第二横梁44、安装座45、多个第一加强座46以及多个第二加强座47。多个支撑柱分别间隔架设在底板41的两侧，支撑柱的下端与底板41通过螺丝连接。其中，支撑柱的下端与底板41通过三个螺丝进行连接，三个螺丝并排设置，提高连接的牢固性。中间的螺丝设置为大直径螺丝，提高连接力。
49.第一横梁43设置在底板41的一侧，第一横梁43与对应的多个支撑柱的上端螺丝连接。其中，支撑柱的上端通过四个螺丝与第一横梁43连接，提高两者之间的稳定性以及安装的效率。第二横梁44设置在底板41的另一侧，第二横梁44与其余的支撑柱的上端螺丝连接。第一横梁43与第二横梁44的结构一致，支撑柱与第二横梁44的连接也是通过四个螺丝进行连接。便于龙门结构40的运输与安装，降低成本。第一横梁43、第二横梁44、支撑柱三者的横截面面积相同，安装时可以快速对位，提高安装的效率，也可以提高龙门结构40的稳定性。
50.第一横梁43与第二横梁44上分别设置有两个y轴导轨48。安装座45的一端通过其中一个y轴导轨48与第一横梁43滑动连接，安装座45的另一端通过另一个y轴导轨48与第二横梁44滑动连接，安装座45内部中空，用于安装x轴丝杆52。安装座45的两侧边均设置有x轴导轨451，固定板111的下端设置有多个x轴滑块，固定板111通过x轴滑块、x轴导轨451与安装座45滑动连接。第一横梁43上还设置有y轴丝杆51，y轴丝杆51的输出端与安装座45的端部固定连接，用于驱动安装座45沿y轴导轨48反复运动。
51.在本实施例中，多个支撑柱包括两个第一支撑柱421、两个第二支撑柱422与两个第三支撑柱423。底板41的两侧均设置有一个第一支撑柱421、第二支撑柱422、第三支撑柱423，第一支撑柱421与第二支撑柱422之间的距离大于第二支撑柱422与第三支撑柱423之间的距离。pcb板输送装置60设置在第一支撑柱421与第二支撑柱422之间，结构紧凑，节约空间。
52.第一支撑柱421与底板41之间设置有一个第一加强座46与一个第二加强座47，第二加强座47位于两个第一支撑柱421相对的侧面上。第一支撑柱421与第一横梁43或者第二横梁44的下表面之间设置有一个第一加强座46，提高龙门结构40结构的稳定性。第一支撑柱421的上下两个第一加强座46的端面之间设置有间隙，提高加强块的安装效率，为龙门结构40提供变形空间。第三支撑柱423上的第一加强座46的连接方式与第一支撑柱421上的第一加强座46的设置方式一致。
53.第二支撑柱422上连接有两个第一加强座46，其中一个第一加强座46的第一板体461与第一支撑柱421连接、第二板体462与底板41连接，另一个第一加强座46的第一板体461与第一支撑柱421连接、第二板体462与底板41连接，提高龙门结构40的稳定性。两个第一加强座46均设置在第二支撑柱422面向第三支撑柱423的一侧，提高进料与出料的空间。
54.请参照图7，在本实施例中，该第一加强座46包括第一板体461、第二板体462与第一斜撑463，第一板体461与第二板体462设置为直角形结构，可以保证支撑柱与底板41或者
横梁之间的垂直度，提高龙门结构40的稳定性。第一斜撑463设置为直角三角形结构，第一斜撑463的一个直角边与第一板体461连接，第一斜撑463的另一直角边与第二板体462连接。第一板体461、第二板体462上均设置有多个螺丝孔，且多个螺丝孔分别布设在第一斜撑463的两侧，多个第一加强座46用于加固支撑柱与第一横梁43、支撑柱与第二横梁44、支撑柱与底板41之间的连接。第一板体461与第二板体462的结构相同，提高安装的效率。第一板体461、第二板体462的宽度与支撑柱的宽度相同设置，提高第一加强座46的承载强度。
55.其中，第一板体461上可以设置四个螺丝孔，两个螺丝孔设置在第一板体461的一侧，另外两个螺丝孔设置在第一板体461的另一侧，四个螺丝孔间隔设置，第一斜撑463的直角边与第一板体461的中心轴线位置连接，安拆便捷，有利于提高第一加强座46连接的牢固性。
56.请参照图8，该第二加强座47的两边垂直设置，第二加强座47的一边设置有两个螺丝孔，第二加强座47的另一边设置有第二斜撑471。第二斜撑471设置为直角三角形结构，第二斜撑471的直角边的长度小于第二加强座47的直角边的长度，节约成本。
57.请参照图1，在本实施例中，该打码装置10用于pcb板的打标，其包括固定单元11、激光打码单元12、相机13以及除尘单元14。激光打码单元12与相机13均设置在固定单元11上。
58.请参照图2，固定单元11包括固定板111与调节座112，固定板111的一端设置有第一通孔113与第二通孔114。第一通孔113的面积大于第二通孔114的面积，结构紧凑，减少占用空间。调节座112的一端与固定板111的一端连接，调节座112与固定板111垂直设置，且调节座112位于第二通孔114的一侧。
59.请参照图3，调节座112包括调节板1121、调节块1122与支撑条1123，调节板1121的下端与固定板111螺栓连接。调节板1121包括第一板面与第二板面且第二板面上设置有两条贯通的固定槽1124，第二板面通过固定槽1124与固定板111螺丝连接。可以通过固定槽1124来调节第二板面的固定位置，提高安装的效率。
60.第一板面与第二通孔114垂直设置。第一板面上设置有两条贯通的调节槽1125，调节块1122的一端通过螺丝的一端穿过调节槽1125将调节块1122固定在调节板1121上。调节块1122的中心设置有安装槽1126，安装槽1126用于固定相机13。安拆便捷，便于调节相机13的位置以及相机13的垂直度。
61.调节块1122的另一端设置有开口，开口与安装槽1126连通，开口的两侧壁均设置有连接孔，连接孔用于通过螺栓调节开口的大小来紧固相机13，便于安装相机13。
62.支撑条1123的一侧边与第一板面远离调节块1122的一侧面固定连接，且位于两条调节槽1125之间。支撑条1123的下端面与第二板面固定连接，有利于确保第一板面的垂直度，防止第一板面倾斜变形。支撑条1123的上端的宽度小于支撑条1123下端的宽度，节约成本。
63.请参照图2、图3，该相机13设置在第一板面上，相机13的镜头位于第二通孔114的上方，相机13用于识别pcb板上的打标点。该相机13包括机体131与套筒132。机体131的横截面设置为矩形结构，套筒132的中部设置有与机体131对应的容纳槽，容纳槽的直角端设置为圆弧形的凹槽133，凹槽133用于放置机体131的直角端，便于保护相机13以及固定相机13。凹槽133的开口端与相机13的侧面夹紧，可以固定相机13。套筒132的外周设置为圆形结
构，安装槽1126的槽壁也设置为相应的圆形结构，便于调节块1122夹紧套筒132。
64.相机13的下方设置有同轴光源134，用于使光线均匀照射到pcb板上。提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。
65.请参照图1，该激光打码单元12包括激光器121、连接管122与激光折射器123。激光器121与固定板111远离第一通孔113的一端连接，连接管122的一端与激光器121靠近第一通孔113的一端的端部螺丝连接，连接管122的另一端与激光折射器123的一端螺丝连接。连接管122用于将激光折射器123与除尘单元14避位。结构紧凑，减少占用空间。激光折射器123位于第一通孔113的上方，且激光折射器123的出射口与第一通孔113相对应设置。
66.请参照图2，该除尘单元14包括连接器141与延伸管道142。连接器141包括两个凸耳1411、连接箱体1412与连接端子1413。连接箱体1412内部中空设置，连接箱体1412位于第一通孔113上方，且与激光折射器123错位设置。一个凸耳1411设置在连接箱体1412的一侧，另一个凸耳1411设置在连接箱体1412的另一侧。连接箱体1412通过两个凸耳1411与固定板111可拆卸连接。连接端子1413的一端与连接箱体1412的侧面连接，且连接端子1413与连接箱体1412连通设置，连接箱体1412的另一端与外部的吸气臂连接，用于去除打标时产生的烟尘。
67.延伸管道142的一端与连接箱体1412的下表面连接，延伸管道142的另一端位于pcb板的上方。保护作业环境，使作业的视线更清晰，提高打标的精度。其中，延伸管道142的水平截面设置为矩形结构，延伸管道142的水平截面的长度方向沿第一通孔113的宽度方向设置。延伸管道142的下方设置有斜切面，可以提高进气口的面积，从而提高除尘的效果。
68.使用时，pcb板输送装置60将待打标的pcb板输送到打码区域，x轴丝杆52与y轴丝杆51将打码装置10驱动到设定的打标位置。控制系统驱动相机13识别pcb板上的mark点，控制系统根据相机13识别的点位计算误差并对打码装置10的位置进行矫正，直至位于误差范围内。然后，激光器121发射激光，激光通过激光折射器123后发射到pcb板上进行打标作业。打标完成后，控制系统通过相机13对打标的点位进行检查，合格后，pcb板输送装置60将pcb板输送出去，进行下一步的工序。
69.在本实施例中，本实用新型涉及一种打码装置及激光打标机，该打码装置包括固定单元、激光打码单元以及相机。固定单元包括固定板与调节座，固定板的一端设置有第一通孔与第二通孔。调节座的一端与固定板的一侧连接，调节座与固定板垂直设置，且调节座位于第二通孔的一侧。激光打码单元包括激光器与激光折射器。激光器与固定板的另一端连接，激光折射器与激光器的发射激光的一端连接，激光折射器位于第一通孔的上方，且激光折射器的出射口与第一通孔相对应设置。相机设置在调节座上，相机的镜头位于第二通孔的上方，相机用于识别pcb板上的打标点。相机设置在调节座上，调节座与固定板垂直设置，能快速对相机进行安装与调整，提高了安装的效率。激光折射器的出射口与第一通孔相对应设置，相机的镜头位于第二通孔的上方，便于识别pcb板上的打标点，显著提高了支撑的稳定性以及打标的精度。该激光打标机安装了上述任一的打码装置，也显著提高了支撑的稳定性以及打标的精度，解决了现有技术中因激光打标装置直接安装在z轴直线电机的输出端上容易产生晃动导致打标的精度较低的问题。
70.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种
更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。