具有板材检测功能的卷轴机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及具有板材检测功能的卷轴机。


背景技术：

2.随着工业化的发展，卷轴机得到越来越多的使用；
3.卷轴机是一种对软质卷状板材进行传输的设置，但是，在现有技术中，在将成卷的板材进行上料传送时，经常会发生卷材在传送过程中发生位置偏移，从而影响卷轴机的正常工作，同时，现有技术中的卷轴机在使用时不能够对传输的板材进行合格检测，从而难以保证板材的合格率。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的具有板材检测功能的卷轴机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了具有板材检测功能的卷轴机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了具有板材检测功能的卷轴机，该具有板材检测功能的卷轴机包括卷轴机主体、进料传送辊、进料限位组件、第一物料纠偏组件、物料检测组件、出料传送辊、物料二次检测组件和第二物料纠偏组件，所述进料传送辊转动连接在所述卷轴机主体侧壁上，所述进料限位组件安装在所述进料传送辊上侧，所述第一物料纠偏组件安装在所述进料限位组件上侧，所述物料检测组件安装在所述卷轴机主体内，所述出料传送辊转动连接在所述卷轴机主体侧壁上，所述物料二次检测组件安装在所述卷轴机主体一侧，所述第二物料纠偏组件设置在所述物料二次检测组件下侧。
7.可选地，所述进料限位组件包括进料限位座、第一进料限位转轴和第二进料限位转轴，所述进料限位座安装在所述卷轴机主体侧壁上，所述第一进料限位转轴转动安装在所述进料限位座内，所述第二进料限位转轴转动连接在所述卷轴机主体侧壁上，且所述第一进料限位转轴和所述第二进料限位转轴相互抵接。
8.可选地，所述第一物料纠偏组件包括物料纠偏底座、旋转驱动电机、物料容置部、第一纠偏转动辊、第二纠偏转动辊和物料纠偏传感器，所述物料纠偏底座安装在所述卷轴机主体侧壁上，所述旋转驱动电机安装在所述物料纠偏底座上，所述物料容置部与所述旋转驱动电机的输出端连接，所述第一纠偏转动辊转动连接在所述物料容置部一侧，所述第二纠偏转动辊转动连接在所述物料容置部另一侧，且所述物料纠偏传感器安装在所述物料容置部侧壁上。
9.可选地，所述第一纠偏转动辊与所述物料容置部之间形成入料间隙，所述第二纠偏转动辊与所述物料容置部之间形成出料间隙。
10.可选地，所述物料检测组件包括检测固定台、滑轨、检测限位部、丝杆、调节部、检测调节台、多个检测相机和检测中转组件，所述检测固定台安装在所述卷轴机主体侧壁上，
所述滑轨安装在所述检测固定台上，所述检测限位部安装在所述检测固定台上，所述丝杆转动连接在所述检测限位部内，所述调节部安装在所述丝杆伸出所述检测限位部的一端，且所述丝杆与所述检测调节台下侧螺纹连接，多个所述检测相机安装在所述检测调节台上，且所述检测相机朝向所述检测中转组件。
11.可选地，所述检测中转组件包括检测中转底座、检测中转驱动轴、检测中转衔接辊和多个检测灯，所述检测中转底座安装在所述卷轴机主体侧壁上，所述检测中转驱动轴安装在所述检测中转底座内，所述检测中转衔接辊转动连接在所述检测中转驱动轴侧壁上，且上所述检测中转衔接辊与所述检测中转驱动轴抵接，多个所述检测灯并排安装在所述检测中转底座内，且所述检测灯朝向所述检测中转驱动轴与所述检测中转衔接辊抵接处。
12.可选地，所述物料二次检测组件包括二次检测底座、至少一个二次检测传送辊、二次检测支架、二次检测横向驱动装置和二次检测相机，所述二次检测底座安装在所述卷轴机主体一侧，所述二次检测传送辊转动连接在所述二次检测底座的端部，所述二次检测支架固定连接在所述二次检测底座上，所述二次检测横向驱动装置安装在所述二次检测支架的端部，且所述二次检测相机与所述二次检测横向驱动装置的输出端连接。
13.可选地，所述第二物料纠偏组件的结构与所述第一物料纠偏组件的结构相同。
14.可选地，所述进料传送辊一端设置有进料驱动电机，所述进料驱动电机安装在所述卷轴机主体内，且所述进料驱动电机的输出端与所述进料传送辊连接。
15.可选地，所述出料传送辊一端设置有出料驱动电机，所述出料驱动电机安装在所述卷轴机主体内，且所述出料驱动电机的输出端与所述出料传送辊连接。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.该具有板材检测功能的卷轴机包括卷轴机主体、进料传送辊、进料限位组件、第一物料纠偏组件、物料检测组件、出料传送辊、物料二次检测组件和第二物料纠偏组件，所述进料传送辊转动连接在所述卷轴机主体侧壁上，所述进料限位组件安装在所述进料传送辊上侧，所述第一物料纠偏组件安装在所述进料限位组件上侧，所述物料检测组件安装在所述卷轴机主体内，所述出料传送辊转动连接在所述卷轴机主体侧壁上，所述物料二次检测组件安装在所述卷轴机主体一侧，所述第二物料纠偏组件设置在所述物料二次检测组件下侧，其中，各个组件相互配合使得能够对待转移的板材进行稳定上料，避免了板材在传送过程中发生位置偏移，同时，对板材进行两次检测，保证了板材的合格率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1是本实用新型提供的具有板材检测功能的卷轴机的第一视角的结构示意图；
20.图2是图1中a区域的局部放大图；
21.图3是本实用新型提供的具有板材检测功能的卷轴机的第二视角的结构示意图；
22.图4是图3中b区域的局部放大图；
23.图5是本实用新型提供的具有板材检测功能的卷轴机的第三视角的结构示意图；
24.图6是图5中c区域的局部放大图；
25.图7是本实用新型提供的具有板材检测功能的卷轴机的第四视角的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.请参阅图1至图7，本实用新型的具有板材检测功能的卷轴机包括卷轴机主体100、进料传送辊200、进料限位组件、第一物料纠偏组件、物料检测组件、出料传送辊600、物料二次检测组件和第二物料纠偏组件800，所述进料传送辊200转动连接在所述卷轴机主体100侧壁上，所述进料限位组件安装在所述进料传送辊200上侧，所述第一物料纠偏组件安装在所述进料限位组件上侧，所述物料检测组件安装在所述卷轴机主体100内，所述出料传送辊600转动连接在所述卷轴机主体100侧壁上，所述物料二次检测组件安装在所述卷轴机主体100一侧，所述第二物料纠偏组件800设置在所述物料二次检测组件下侧；
29.其中，卷轴机主体100对本实用新型的具有板材检测功能的卷轴机的各个结构均起到固定支撑的作用，同时，进料传送辊200和出料传送辊600在工作时均被外界电机驱动，从而保持转动，以对经过进料传送辊200或出料传送辊600的板材进行传送；
30.具体地，当本实用新型的具有板材检测功能的卷轴机需要对板材进行转运时，首先，用户将成卷的板材套在进料传送辊200内，然后，板材依次穿过进料限位组件，进料限位组件对板材进行限位，然后，经过第一物料纠偏组件，第一物料纠偏组件对物料进行第一次纠偏动作，以确保板材传输过程中不会发生位置偏移，然后，经过物料检测组件，物料检测组件检测板材是否合格，然后，经过出料传送辊600，再次进入至物料二次检测组件，物料二次检测组件对板材进行第二次检测，以确保板材的合格率，最终，通过第二物料纠偏组件800，再次对板材进行位置纠偏动作，最终进入外界环境需要板材的设备内。
31.在本实施例中，所述进料限位组件包括进料限位座310、第一进料限位转轴320和第二进料限位转轴330，所述进料限位座310安装在所述卷轴机主体100侧壁上，所述第一进料限位转轴320转动安装在所述进料限位座310内，所述第二进料限位转轴330转动连接在所述卷轴机主体100侧壁上，且所述第一进料限位转轴320和所述第二进料限位转轴330相互抵接。
32.其中，当板材经过进料限位组件时，进料限位座310对进料限位组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，首先，板材经过第一进料限位转轴320进入至进料限位座310内，然后，再次穿过第二进料限位转轴330进入至第一物料纠偏组件内。
33.在本实施例中，所述第一物料纠偏组件包括物料纠偏底座410、旋转驱动电机420、
物料容置部430、第一纠偏转动辊440、第二纠偏转动辊450和物料纠偏传感器460，所述物料纠偏底座410安装在所述卷轴机主体100侧壁上，所述旋转驱动电机420安装在所述物料纠偏底座410上，所述物料容置部430与所述旋转驱动电机420的输出端连接，所述第一纠偏转动辊440转动连接在所述物料容置部430一侧，所述第二纠偏转动辊450转动连接在所述物料容置部430另一侧，且所述物料纠偏传感器460安装在所述物料容置部430侧壁上。
34.其中，物料纠偏底座410对第一物料纠偏组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，同时，当板材进入至第一纠偏转动辊440进入至物料容置部430内并穿过第二纠偏转动辊450时，物料纠偏传感器460对穿过第二纠偏转动辊450的板材进行检测，从而判断板材的位置是否偏移，若物料纠偏传感器460检测到板材位置正确，则板材继续传送，若物料纠偏传感器460检测到板材位置偏移，则物料纠偏传感器460向旋转驱动电机420发送信号，从而旋转驱动电机420带动物料容置部430旋转一定角度，以使得经过物料容置部430内的板材不发生位置偏移。
35.在本实施例中，所述第一纠偏转动辊440与所述物料容置部430之间形成入料间隙，所述第二纠偏转动辊450与所述物料容置部430之间形成出料间隙。
36.其中，进料间隙用于使板材进入物料容置部430内，然后穿过物料容置部430的板材经过出料间隙进入下个结构内。
37.在本实施例中，所述物料检测组件包括检测固定台510、滑轨520、检测限位部530、丝杆540、调节部550、检测调节台560、多个检测相机570和检测中转组件，所述检测固定台510安装在所述卷轴机主体100侧壁上，所述滑轨520安装在所述检测固定台510上，所述检测限位部530安装在所述检测固定台510上，所述丝杆540转动连接在所述检测限位部530内，所述调节部550安装在所述丝杆540伸出所述检测限位部530的一端，且所述丝杆540与所述检测调节台560下侧螺纹连接，多个所述检测相机570安装在所述检测调节台560上，且所述检测相机570朝向所述检测中转组件。
38.其中，检测固定台510对整个物料检测组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，检测限位部530用于保证丝杆540的转动稳定性，同时，用户通过转动调节部550从而带动丝杆540转动，丝杆540带动检测调节台560在滑轨520上往复运动，进而使得检测调节台560带动多个检测相机570靠近或远离检测中转组件，检测相机570的具体位置根据检测的板材的种类来判断，并且，检测相机570识别检测中转组件内经过板材反射的光线，从而判断经过检测中转组件内的板材是否合格。
39.在本实施例中，所述检测中转组件包括检测中转底座581、检测中转驱动轴582、检测中转衔接辊583和多个检测灯584，所述检测中转底座581安装在所述卷轴机主体100侧壁上，所述检测中转驱动轴582安装在所述检测中转底座581内，所述检测中转衔接辊583转动连接在所述检测中转驱动轴582侧壁上，且上所述检测中转衔接辊583与所述检测中转驱动轴582抵接，多个所述检测灯584并排安装在所述检测中转底座581内，且所述检测灯584朝向所述检测中转驱动轴582与所述检测中转衔接辊583抵接处。
40.其中，检测中转底座581对检测中转组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，板材进入至检测中转组件时，首先穿过检测中转驱动轴582和检测中转衔接辊583抵接处，同时，检测灯584对板材进行照射，从而照射至板材的光会被反射进入至检测相机570内，检测相机570根据板材反射的光线进行识别，从而判断经过检测中转组件的板材是否合格。
41.在本实施例中，所述物料二次检测组件包括二次检测底座710、至少一个二次检测传送辊720、二次检测支架730、二次检测横向驱动装置740和二次检测相机750，所述二次检测底座710安装在所述卷轴机主体100一侧，所述二次检测传送辊720转动连接在所述二次检测底座710的端部，所述二次检测支架730固定连接在所述二次检测底座710上，所述二次检测横向驱动装置740安装在所述二次检测支架730的端部，且所述二次检测相机750与所述二次检测横向驱动装置740的输出端连接。
42.其中，经过物料检测的组件进入至物料二次检测组件内，二次检测底座710对物料二次检测组件内的各个结构均起到固定支撑的作用，并且，进入至物料二次检测组件内的板材经过二次检测传送辊720的传送穿过二次检测底座710上侧；
43.二次检测支架730对二次检测横向驱动装置740起到固定支撑的作用，二次检测横向驱动装置740驱动二次检测相机750在二次检测底座710上侧往复运动，以对经过二次检测底座710的板材进行拍照二次检测，从而识别板材是否合格，值得说明的是，二次检测横向驱动装置740的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式。
44.在本实施例中，所述第二物料纠偏组件800的结构与所述第一物料纠偏组件的结构相同。
45.其中，则第二物料纠偏组件800与第二物料纠偏组件800的工作原理完全相同。
46.在本实施例中，所述进料传送辊200一端设置有进料驱动电机210，所述进料驱动电机210安装在所述卷轴机主体100内，且所述进料驱动电机210的输出端与所述进料传送辊200连接。
47.在本实施例中，所述出料传送辊600一端设置有出料驱动电机610，所述出料驱动电机610安装在所述卷轴机主体100内，且所述出料驱动电机610的输出端与所述出料传送辊600连接。
48.该具有板材检测功能的卷轴机包括卷轴机主体100、进料传送辊200、进料限位组件、第一物料纠偏组件、物料检测组件、出料传送辊600、物料二次检测组件和第二物料纠偏组件800，所述进料传送辊200转动连接在所述卷轴机主体100侧壁上，所述进料限位组件安装在所述进料传送辊200上侧，所述第一物料纠偏组件安装在所述进料限位组件上侧，所述物料检测组件安装在所述卷轴机主体100内，所述出料传送辊600转动连接在所述卷轴机主体100侧壁上，所述物料二次检测组件安装在所述卷轴机主体100一侧，所述第二物料纠偏组件800设置在所述物料二次检测组件下侧，其中，各个组件相互配合使得能够对待转移的板材进行稳定上料，避免了板材在传送过程中发生位置偏移，同时，对板材进行两次检测，保证了板材的合格率。
49.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。