一种带电作业机器人及其基座的制作方法

1.本技术涉及电力设备技术领域，特别涉及一种带电作业机器人基座，还涉及一种包括上述带电作业机器人基座的带电作业机器人。


背景技术：

2.带电作业机器人通过在基座上安装机械手臂，并安装监控装置、剥线组件进行剥线接线等操作，能够有效提高作业的安全性。
3.带电作业机器人基座主要通过散热栅格孔进行散热，在面对较为恶劣的天气环境时，容易使得沙尘、雨水等异物通过散热格栅孔进入到基座内部，从而导致内部设备的故障率较高，甚至导致损坏等异常问题。
4.因此，如何提供一种带电作业机器人基座，以防止异物进入基座内，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的是提供一种带电作业机器人基座，能够在恶劣环境下，切换至封闭状态，以防止异物进入基座内部，另一个目的是提供一种包括上述带电机器人基座的带电机器人。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种带电作业机器人基座，包括壳体，所述壳体的侧壁上设有散热格栅孔，还包括屏蔽板和驱动装置，所述屏蔽板与所述壳体滑动连接，所述驱动装置用于控制所述屏蔽板移动，以遮蔽所述散热格栅孔。
8.优选地，所述驱动装置包括位于所述壳体上的伸缩限位部，所述伸缩限位部位于所述屏蔽板的下方，在伸出状态时支撑所述屏蔽板，在收缩状态时所述屏蔽板在重力作用下向下移动，以遮蔽所述散热格栅孔。
9.优选地，所述驱动装置还包括电磁铁，所述壳体的侧壁上竖直设有滑槽，所述滑槽的其中一侧设有容纳槽，所述伸缩限位部的一端通过弹性件连接在所述容纳槽内，所述电磁铁位于所述滑槽的另一侧，所述电磁铁用于控制所述伸缩限位部收缩至所述容纳槽内，以避让所述屏蔽板向下移动。
10.优选地，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖可拆卸地扣合在所述底壳上。
11.优选地，还包括环境监测装置和控制器，所述控制器分别与所述环境监测装置和所述驱动装置连接，所述环境监测装置用于监测所述壳体所处环境的温湿度和/或粉尘浓度信息，所述控制器用于当所述环境监测装置监测的环境信息达到预设阈值时，给所述驱动装置发送控制所述屏蔽板下移的控制信号。
12.优选地，所述壳体为多棱柱结构，所述壳体的每个侧面分别设有所述散热格栅孔，所述壳体的每个侧面分别滑动连接有一块所述屏蔽板，所述壳体的每个竖棱的内侧竖直设有导向槽，所述屏蔽板的两侧设有与所述导向槽滑动连接的滑块。
13.优选地，所述壳体为圆柱体结构，所述壳体的周侧设有所述散热格栅孔，所述屏蔽板为圆筒形结构，所述屏蔽板滑动连接在所述壳体的内侧壁上。
14.优选地，所述驱动装置为控制所述屏蔽板上下移动的直线位移动力装置。
15.优选地，所述伸缩限位部为梯形块，所述梯形块上外端的斜面向下。
16.一种带电作业机器人，包括上述任一项所述的带电作业机器人基座。
17.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
18.本技术所提供的一种带电作业机器人及其基座，包括壳体，壳体的侧壁上设有散热格栅孔，还包括屏蔽板和驱动装置，屏蔽板与壳体滑动连接，在环境良好的情况下，壳体内部通过散热格栅孔与外界处于连通状态，以便于基座的散热；当环境恶劣时，驱动装置控制屏蔽板移动，以遮蔽散热格栅孔，从而密封壳体，进而防止外界的异物进入到壳体内部，以影响壳体内设备的正常工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种带电作业机器人基座的结构示意图；
21.图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种带电作业机器人基座的主视结构示意图；
22.图3为图2中的a-a向剖视图；
23.图4为图2中的b-b向剖视图；
24.图5为图2中的c区域放大图。
25.附图标记如下：
26.1为壳体，2为散热格栅孔，3为屏蔽板，4为滑块，5为导向槽，6为伸缩限位部，7为电磁铁，8为环境监测装置。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参考图1～图5，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种带电作业机器人基座的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种带电作业机器人基座的主视结构示意图；图3为图2中的a-a向剖视图；图4为图2中的b-b向剖视图；图5为图2中的c区域放大图。
29.本技术实施例所提供的一种带电作业机器人基座，包括壳体1，壳体1的侧壁上设有散热格栅孔2，还包括屏蔽板3和驱动装置，屏蔽板3与壳体1滑动连接，其中屏蔽板3可以
设置在壳体1外侧，也可以设置在壳体1内侧，在环境良好的情况下，壳体1内部通过散热格栅孔2与外界处于连通状态，以便于基座的散热；当环境恶劣时，驱动装置控制屏蔽板3移动，以遮蔽散热格栅孔2，从而密封壳体1，进而防止外界的异物进入到壳体1内部，以影响壳体1内设备的正常工作。
30.在一些实施例中，驱动装置包括位于壳体1上的伸缩限位部6，伸缩限位部6位于屏蔽板3的下方，散热格栅孔2所处的高度位置位于伸缩限位部6的下方，当伸缩限位部6处于伸出状态时，伸缩限位部6可以支撑屏蔽板3；当伸缩限位部6处于收缩状态时，屏蔽板3在重力作用下向下移动，以遮蔽散热格栅孔2。其中，壳体1包括底壳和上盖，上盖可拆卸地扣合在底壳上。当需要重新开启散热格栅孔2时，可通过人工将屏蔽板3向上移动，直至屏蔽板3的下端移至伸缩限位部6的上方。其中伸缩限位部6优选为梯形块，梯形块上外端的斜面向下，当屏蔽板3上移时，通过梯形块外端的斜面，可以推动梯形块内移至容纳槽内，当屏蔽板3移至梯形块上方之后，梯形块在弹性件的弹力作用下自动伸出于容纳槽。
31.进一步地，驱动装置还包括电磁铁7，壳体1的侧壁上竖直设有滑槽，滑槽的其中一侧设有容纳槽，伸缩限位部6的一端通过弹性件连接在容纳槽内，电磁铁7位于滑槽的另一侧。伸缩限位部6在弹性件的弹力作用下伸出于容纳槽，当需要封闭壳体1时，电磁铁7控制伸缩限位部6收缩至容纳槽内，以避让屏蔽板3向下移动。
32.在一些实施例中，还包括环境监测装置8和控制器，控制器分别与环境监测装置8和驱动装置连接，环境监测装置8用于监测壳体1所处环境的温湿度和/或粉尘浓度信息，即环境监测装置8包括温湿度传感器和粉尘浓度传感器。当环境监测装置8监测的环境信息达到预设阈值时，例如温湿度高于预设阈值，或者粉尘浓度高于预设阈值时，控制器给驱动装置发送控制屏蔽板3下移的控制信号。其中，环境监测装置8可以设置在壳体1的内底部，具体地，壳体1的一个侧面对应一个环境监测装置8，每个侧面上的屏蔽板3可独立进行升降，例如当其中一个环境监测装置8检测的环境信息达到预设阈值时，可通过控制器控制与该环境监测装置8相对应的屏蔽板3下移，以遮蔽相应的散热格栅孔2，进而避免此方向的异物进入壳体1内。
33.在一些实施例中，壳体1为多棱柱结构，壳体1的每个侧面分别设有散热格栅孔2，壳体1的每个侧面分别滑动连接有一块屏蔽板3，壳体1的每个竖棱的内侧竖直设有导向槽5，屏蔽板3的两侧设有与导向槽5滑动连接的滑块4，导向槽5的侧壁上设有用于容纳伸缩限位部6的容纳槽。例如壳体1为长方体结构，四条竖棱的内侧设有导向槽5，导向槽5内设有l型滑道，屏蔽板3的两端向外弯折，以形成滑块4，滑动上下滑动连接在l型滑道内。
34.在一些实施例中，壳体1为圆柱体结构，壳体1的周侧设有散热格栅孔2，屏蔽板3为圆筒形结构，屏蔽板3滑动连接在壳体1的内侧壁上。其中还可将圆筒形结构的屏蔽板3设计为多块弧形板，例如设置四块可独立升降的弧形板，每块弧形板对应一侧的散热格栅孔2。
35.在一些实施例中，驱动装置为控制屏蔽板3上下移动的直线位移动力装置，例如直线驱动电机。通过直线位移动力装置可以自动控制屏蔽板3遮蔽或开启散热格栅孔2，相对于人工来使屏蔽板3上移，可有效降低劳动强度和提高自动化水平。
36.本技术实施例还提供了一种带电作业机器人，包括上述任一项实施例所提供的带电作业机器人基座，其有益效果参考上述带电作业机器人即可，此处不再赘述。
37.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
38.以上对本技术所提供的一种带电作业机器人及其基座进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。