一种带电作业机器人及其基座的制作方法

技术特征：
1.一种带电作业机器人基座，包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧壁上设有散热格栅孔(2)，其特征在于，还包括屏蔽板(3)和驱动装置，所述屏蔽板(3)与所述壳体(1)滑动连接，所述驱动装置用于控制所述屏蔽板(3)移动，以遮蔽所述散热格栅孔(2)。2.根据权利要求1所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述驱动装置包括位于所述壳体(1)上的伸缩限位部(6)，所述伸缩限位部(6)位于所述屏蔽板(3)的下方，在伸出状态时支撑所述屏蔽板(3)，在收缩状态时所述屏蔽板(3)在重力作用下向下移动，以遮蔽所述散热格栅孔(2)。3.根据权利要求2所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述驱动装置还包括电磁铁(7)，所述壳体(1)的侧壁上竖直设有滑槽，所述滑槽的其中一侧设有容纳槽，所述伸缩限位部(6)的一端通过弹性件连接在所述容纳槽内，所述电磁铁(7)位于所述滑槽的另一侧，所述电磁铁(7)用于控制所述伸缩限位部(6)收缩至所述容纳槽内，以避让所述屏蔽板(3)向下移动。4.根据权利要求2所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述壳体(1)包括底壳和上盖，所述上盖可拆卸地扣合在所述底壳上。5.根据权利要求1所述的带电作业机器人基座，其特征在于，还包括环境监测装置(8)和控制器，所述控制器分别与所述环境监测装置(8)和所述驱动装置连接，所述环境监测装置(8)用于监测所述壳体(1)所处环境的温湿度和/或粉尘浓度信息，所述控制器用于当所述环境监测装置(8)监测的环境信息达到预设阈值时，给所述驱动装置发送控制所述屏蔽板(3)下移的控制信号。6.根据权利要求1至5任一项所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述壳体(1)为多棱柱结构，所述壳体(1)的每个侧面分别设有所述散热格栅孔(2)，所述壳体(1)的每个侧面分别滑动连接有一块所述屏蔽板(3)，所述壳体(1)的每个竖棱的内侧竖直设有导向槽(5)，所述屏蔽板(3)的两侧设有与所述导向槽(5)滑动连接的滑块(4)。7.根据权利要求1至5任一项所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述壳体(1)为圆柱体结构，所述壳体(1)的周侧设有所述散热格栅孔(2)，所述屏蔽板(3)为圆筒形结构，所述屏蔽板(3)滑动连接在所述壳体(1)的内侧壁上。8.根据权利要求1所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述驱动装置为控制所述屏蔽板(3)上下移动的直线位移动力装置。9.根据权利要求2所述的带电作业机器人基座，其特征在于，所述伸缩限位部(6)为梯形块，所述梯形块上外端的斜面向下。10.一种带电作业机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的带电作业机器人基座。

技术总结
本申请公开了一种带电作业机器人及其基座，包括壳体，壳体的侧壁上设有散热格栅孔，还包括屏蔽板和驱动装置，屏蔽板与壳体滑动连接，在环境良好的情况下，壳体内部通过散热格栅孔与外界处于连通状态，以便于基座的散热；当环境恶劣时，驱动装置控制屏蔽板移动，以遮蔽散热格栅孔，从而密封壳体，进而防止外界的异物进入到壳体内部，以影响壳体内设备的正常工作。工作。工作。


技术研发人员：熊小雨 周荣亮 包月华 张俊婷 朱亦橙 马蔡国 刘志欢 方斌
受保护的技术使用者：杭州凯达电力建设有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/12/9