一种油桶抱取装置的制作方法

1.本实用新型属于抱取设备技术领域，特别是涉及一种油桶抱取装置。


背景技术：

2.油桶存储仓库内油桶的转运大部分靠人工装卸，劳动强度大，效率很低，而且在搬运过程容易发生撞击和碰撞。
3.虽然在对其进行抱取转运的过程中也有叉车、转运车等一些成套的设备，但是现有的叉车、转运车上所用到的夹抱装置中的夹具多为固定式的，难以对不同规格大小的油桶进行抱取作业，且在对不同规格大小的油桶进行抱取作业时，无法对不同规格大小的油桶进行抱紧夹固，导致油桶在进行抱取作业的过程中发生倾倒或坠落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种油桶抱取装置，通过对安装组件、调节件和抱取组件的设计，解决了上述中所述的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种油桶抱取装置，包括安装组件、调节件和抱取组件，所述安装组件包括有龙门架。
7.所述龙门架上设置有滑动框架；所述滑动框架一侧固定有u形导向架。
8.所述调节件包括有导向板；所述导向板一侧开设有对称的两导向孔；所述导向孔与u形导向架滑动配合；所述导向板相对两侧面均铰接配合有调节臂；两所述调节臂一侧均开设铰接孔。
9.所述抱取组件包括有支撑杆；所述支撑杆一端固定有十字导轨；所述十字导轨一侧固定有铰接座；所述支撑杆一侧固定有抱取夹臂；所述抱取夹臂内壁固定有若干防滑橡胶球；所述十字导轨与滑动框架滑动配合；所述铰接座与铰接孔铰接配合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动框架一侧固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴固定有螺纹丝杆。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板一侧位于两导向孔中间位置开设有螺纹孔；所述螺纹孔与螺纹丝杆螺纹转动配合。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门架底部固定有固定板；所述固定板一侧开设有对称的两插接槽。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板顶部开设有若干安装孔；所述插接槽与叉车插接配合；所述安装孔通过固定螺栓与叉车固定连接。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过导向板在u形导向架上滑动时，其铰接配合在导向板上的两调节臂相对收缩或扩张，使得两调节臂上开设的两铰接孔分别在两铰接座内转动，并带动两十字导轨在滑动框架内部相对或相向滑动，进而改变两抱取组件在安装组件上的相对距离，
直到两抱取组件中的两抱取夹臂内壁的若干防滑橡胶球与油桶的周侧面相互接触后，停止伺服电机，实现了对不同规格大小的油桶的抱取过程，简化了作业过程，避免油桶在抱取的过程中的倾倒或坠落的现象。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种油桶抱取装置的结构示意图。
19.图2为安装组件的结构示意图。
20.图3为安装组件正视图。
21.图4为调节件的结构示意图。
22.图5为抱取组件的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-安装组件，2-调节件，3-抱取组件，101-滑动框架，102-u形导向架，103-伺服电机，104-螺纹丝杆，105-固定板，106-插接槽，107-安装孔，108-龙门架，201-导向板，202-导向孔，203-调节臂，204-铰接孔，205-螺纹孔，301-支撑杆，302-十字导轨，303-铰接座，304-抱取夹臂，305-防滑橡胶球。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.具体实施例一：
27.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种油桶抱取装置，包括安装组件1、调节件2和抱取组件3，安装组件1包括有龙门架108；所述龙门架108上设置有滑动框架101；滑动框架101一侧固定有u形导向架102；调节件2包括有导向板201；导向板201一侧开设有对称的两导向孔202；导向孔202与u形导向架102滑动配合；导向板201相对两侧面均铰接配合有调节臂203；两调节臂203一侧均开设铰接孔204；抱取组件3包括有支撑杆301；支撑杆301一端固定有十字导轨302；十字导轨302一侧固定有铰接座303；支撑杆301一侧固定有抱取夹臂304；抱取夹臂304内壁固定有若干防滑橡胶球305；十字导轨302与滑动框架101滑动配合；铰接座303与铰接孔204铰接配合；滑动框架101一侧固定有伺服电机103；伺服电机103输出轴固定有螺纹丝杆104；导向板201一侧位于两导向孔202中间位置开设有螺纹孔205；螺纹孔205与螺纹丝杆104螺纹转动配合。
28.本实施例的一个具体应用为：
29.启动伺服电机103，螺纹丝杆104转动，带动螺纹孔205在螺纹丝杆104螺纹转动，并
通过导向孔202在u形导向架102上滑动时的导向作用，带动导向板201在u形导向架102上滑动，当导向板201在u形导向架102上滑动时，其铰接配合在导向板201相对两侧面的两调节臂203，分别处于相对收缩或扩张状态，此时两调节臂203的相对收缩或扩张，使得两调节臂203上开设的两铰接孔204分别在两抱取组件3上的两铰接座303内转动，以此带动两抱取组件3上的两十字导轨302在安装组件1上的滑动框架101内部相对或相向滑动，进而改变两抱取组件3在安装组件1上的相对距离，直到两抱取组件3中的两抱取夹臂304内壁的若干防滑橡胶球305与油桶的周侧面相互接触后，停止伺服电机103，实现了对不同规格大小的油桶的抱取过程，简化了作业过程，避免油桶在抱取的过程中的倾倒或坠落的现象。
30.具体实施例二：
31.在具体实施例一的基础上，本实施例的不同点在于：
32.如图1-5所示，龙门架108底部固定有固定板105；固定板105一侧开设有对称的两插接槽106；固定板105顶部开设有若干安装孔107；插接槽106与叉车插接配合；安装孔107通过固定螺栓与叉车固定连接。
33.本实施例的一个具体应用为：
34.将插接槽106插入到移动叉车的叉架上，并用固定螺栓将安装孔107与叉车的叉架固定连接，使得整个装置固定安装在叉车上，以便后期进行油桶的抱取转运作业。
35.本实用新型的工作原理为：
36.将插接槽106插入到移动叉车的叉架上，并用固定螺栓将安装孔107与叉车的叉架固定连接，使得整个装置固定安装在叉车上，以便后期进行油桶的抱取转运作业，然后启动伺服电机103，螺纹丝杆104转动，带动螺纹孔205在螺纹丝杆104螺纹转动，并通过导向孔202在u形导向架102上滑动时的导向作用，带动导向板201在u形导向架102上滑动，当导向板201在u形导向架102上滑动时，其铰接配合在导向板201相对两侧面的两调节臂203，分别处于相对收缩或扩张状态，此时两调节臂203的相对收缩或扩张，使得两调节臂203上开设的两铰接孔204分别在两抱取组件3上的两铰接座303内转动，以此带动两抱取组件3上的两十字导轨302在安装组件1上的滑动框架101内部相对或相向滑动，进而改变两抱取组件3在安装组件1上的相对距离，直到两抱取组件3中的两抱取夹臂304内壁的若干防滑橡胶球305与油桶的周侧面相互接触后，停止伺服电机103，实现了对不同规格大小的油桶的抱取过程，简化了作业过程，避免油桶在抱取的过程中的倾倒或坠落的现象。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。