一种电源线输送装置的制作方法

1.本发明涉及电源线输送装置领域，具体涉及一种电源线输送装置。


背景技术：

2.目前，在插排电源线的加工过程中需要经历过多道工位的加工，而各个工位之间怎么传递电源线成为了问题，若传统的通过传送带运输的流水线模式，由于电源线非常长而且成捆也很重会导致流水线的成本非常高。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提出了一种电源线输送装置，解决了传统的通过传送带运输的流水线模式，由于电源线非常长而且成捆也很重会导致流水线的成本非常高的缺陷。
4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种电源线输送装置，包括：主动轮、从动轮和传输链，所述主动轮外接外部驱动电机的输出轴，所述主动轮和从动轮之间安装传输链；所述传输链上设有多个安装孔，所述安装孔中安装有吊运组件；
6.所述吊运组件包括杆体，所述杆体上部装有第一限位环；所述杆体内设有安装槽，所述安装槽中装有活动筒，所述活动筒通过第一弹簧连接安装槽的顶壁；所述活动筒底部设有可伸缩的挂钩，所述活动筒的内部装有电动推杆，所述电动推杆的活动杆的末端装有第一活塞，所述电动推杆用于推动第一活塞向下，进而压缩第一活塞下方空腔，使得挂钩向下伸展。
7.本发明设计了一种新型输送方式来实现流水线，在生产过程中，将成捆的电源线挂在挂钩，传输链带动吊运组件及其挂钩和其上的电源线一起前行到下一个工位，然后环绕支撑架一圈后回到起点。当可伸缩的挂钩收缩，则电源线落线，可伸缩的挂钩实现了自动卸下电源线。本发明解决传统的通过传送带运输的流水线模式，由于电源线非常长而且成捆也很重会导致流水线的成本非常高的缺陷。
8.可选的，所述挂钩包括弧形的外筒体和插入外筒体内的内筒体，所述外筒体内设有固定环，所述固定环上设有固定杆，所述固定杆上装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接内筒体的的顶端。
9.可选的，所述杆体的顶部装有导气腔，所述导气腔外侧的设有透明材质制成的观察管，所述导气腔内设有第二活塞。
10.可选的，所述第二活塞上部装有分隔板，所述分隔板与与第二活塞之间装有第三弹簧，所述第一活塞下方的空腔通过外侧管连通第二活塞下方的导气腔和分隔板上方的空腔；所述导气腔内装有第二限位环，所述第二限位环上装有第一固定柱，所述第一固定柱上装有一对第一固定片，一对第一固定片斜向相对布置，所述第一固定柱上方装有第二固定柱，所述第二固定柱上装有一对第二固定片，一对第二固定片斜向相对布置，所述第二固定片外接盖体，所述盖体外侧边缘设有齿轮。
11.所述传输带的同一侧分别装有第一光电传感器组件和第二光线传感器组件，所述第一光电传感器组件的前端装有第一固定件，所述第一固定件上装有与齿轮相适配的齿条；所述第二光电传感器组件的后端装有第二固定件，所述第二固定件上同样地装有与齿轮相适配的齿条。
12.所述第一光电传感器组件正对观察管的下半段，所述第二光电传感器组件正对观察管的上半段。
13.所述活动筒顶部装有导电盘，所述导电盘连接第一弹簧，所述安装槽两侧内壁上装有一对导电片，一对导电片分别通过导线电性连接电源的两极，导电片与电源之间还串联有电流计；当活动筒底部的挂钩上挂上的电源线的重量达到标准的重量范围内，导电盘移动至同时接触一对导电片。
14.可选的，电源线输送装置还包括控制单元，所述电流计、第一光电传感器组件、第二光线传感器组件和电动推杆均外接控制单元。
15.(三)有益效果
16.1、发明设计了一种新型输送方式来实现流水线，在生产过程中，将成捆的电源线挂在挂钩，传输链带动吊运组件及其挂钩和其上的电源线一起前行到下一个工位，然后环绕支撑架一圈后回到起点。当可伸缩的挂钩收缩，则电源线落线，可伸缩的挂钩实现了自动卸下电源线。
17.2、本发明中当吊运组件的杆体的观察管之前，第一固定件与盖体啮合，带动盖体转动，使得第一固定片和第二固定片错开，而密封分隔板上方的空腔和导气腔，此时处于如图8所示的第二工作位，且经过第一光电传感器组件，此时由于第三弹簧处于自然伸展状态，此时第二活塞处于第一工作位，使得第二活塞阻挡在第一光电传感器组件的光源发射器和光源接收器之间，控制单元接收到第一光电传感器组件的的信号，启动电动推杆，电动推杆推动第一活塞向下运动，挤压活动筒下方的空腔，使得挂钩的内筒伸出外筒，以方便挂上电源线；同时加压的气体通过外侧管进入第二活塞下方的空腔内，推动第二活塞向上运动，此时第二活塞处于第二工作位。
18.当吊运组件的杆体进一步运动到第二光线传感器组件处，此时由于第三弹簧处于向上压缩状态，此时使得第二活塞阻挡在第二光电传感器组件的光源发射器和光源接收器之间，控制单元接收到第一光电传感器组件的的信号；而且当活动筒底部的挂钩上挂上的电源线的重量达到标准的重量范围内，导电盘移动至同时接触一对导电片；电流计中通过电流，并将电流信号传输给控制单元，所述控制单元在同时接收到电流计的电流信号和第二光线传感器组件的信号后，此时电源线的重量是符合标准的，控制单元开始计数，并使得电动推杆回调向上运动，卸下电源线，此时卸下的电源线掉落在传输链的前侧并处于第二光电传感器组件与第二固定件之间(位于第二光线传感器的一侧)。随后第二固定件的齿条带动带动盖体转动，使得第一固定片和第二固定片重叠，打开分隔板上方的空腔和导气腔，使得内部气压与外界一致，此时处于如图7所示的第一工作位，由于此时电源线的重量不符合标准，而导致电动推杆仍未归位，这部分的电源线会掉落在第二固定件之后，并位于传输链的右侧(如图1所示)；其后待工作人员检查后，使得电动推杆自动归位，这样实现了对电源线重量自动检测和分离；并同时实现对运输的电源线数量的自动检测。
附图说明：
19.图1是本发明的实施例1的电源线输送装置的俯视图结构图；
20.图2是本发明的实施例1的电源线输送装置图1的正面结构图；
21.图3是本发明的实施例2的电源线输送装置的吊运组件剖面结构图；
22.图4是本发明的实施例2的电源线输送装置图3的a部分局部放大图；
23.图5是本发明的实施例2的电源线输送装置图3的b部分局部放大图；
24.图6是本发明的实施例2的电源线输送装置图3的c部分局部放大图；
25.图7是本发明的实施例2的电源线输送装置的盖体的第一工作位的结构图；
26.图8是本发明的实施例2的电源线输送装置的盖体的第二工作位的结构图；
27.图9是本发明的实施例2的电源线输送装置的第一光电传感器组件的工作状态图；
28.图10是本发明的实施例2的电源线输送装置的第二光电传感器组件的工作状态图；
29.图11是本发明的实施例2的电源线输送装置控制单元的流程图。
30.图中各附图标记为：
31.1、主动轮，2、从动轮，3、传输链，4、安装孔，5、吊运组件，6、杆体，7、第一限位环，8、安装槽，9、活动筒，10、第一弹簧，11、挂钩，12、电动推杆，13、第一活塞，14、外筒体，15、内筒体，16、固定环，17、固定杆，18、第二弹簧，19、导气腔，20、观察管，21、分隔板，22、第三弹簧，23、外侧管，24、第二限位环，25、第一固定柱，26、第一固定片，27、第二固定柱，28、第二固定片，29、盖体，30、第一光电传感器组件，31、第二光线传感器组件，32、第一固定件，33、第二固定件，34、导电盘，35、导电片，36、电流计，37、第二活塞。
32.具体实施式：
33.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.实施例1
36.本发明采取的技术方案如下：
37.如图1和图2所示，本发明公开了一种电源线输送装置，包括：主动轮1、从动轮2和传输链3，所述主动轮外接外部驱动电机的输出轴，所述主动轮和从动轮之间安装传输链；所述传输链上设有多个安装孔4，所述安装孔中安装有吊运组件5。
38.所述吊运组件包括杆体6，所述杆体上部装有第一限位环7。所述杆体内设有安装槽8，所述安装槽中装有活动筒9，所述活动筒通过第一弹簧10连接安装槽的顶壁；所述活动
筒底部设有可伸缩的挂钩11，所述活动筒的内部装有电动推杆12，所述电动推杆的活动杆的末端装有第一活塞13，所述电动推杆用于推动第一活塞向下，进而压缩第一活塞下方空腔，使得挂钩向下伸展。
39.本实施例实施时，在生产过程中，将成捆的电源线挂在挂钩，传输链带动吊运组件及其挂钩和其上的电源线一起前行到下一个工位，然后环绕支撑架一圈后回到起点。当可伸缩的挂钩收缩，则电源线落线，可伸缩的挂钩实现了自动卸下电源线。
40.实施例2
41.本实施例2与实施例1的区别在于，如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本发明公开了一种电源线输送装置，包括：主动轮、从动轮和传输链，所述主动轮外接外部驱动电机的输出轴，所述主动轮和从动轮之间安装传输链；所述传输链上设有多个安装孔，所述安装孔中安装有吊运组件。
42.所述吊运组件包括杆体，所述杆体上部装有第一限位环。所述杆体内设有安装槽，所述安装槽中装有活动筒，所述活动筒通过第一弹簧连接安装槽的顶壁；所述活动筒底部设有可伸缩的挂钩，所述活动筒的内部装有电动推杆，所述电动推杆的活动杆的末端装有第一活塞。
43.所述挂钩包括弧形的外筒体14和插入外筒体内的内筒体15，所述外筒体内设有固定环16，所述固定环上设有固定杆17，所述固定杆上装有第二弹簧18，所述第二弹簧的一端连接内筒体的的顶端。
44.所述杆体的顶部装有导气腔19，所述导气腔外侧的设有透明材质制成的观察管20，所述导气腔内设有第二活塞37，本发明的第二活塞采用非透明材质制成。所述第二活塞上部装有分隔板21，所述分隔板与与第二活塞之间装有第三弹簧22，所述第一活塞下方的空腔通过外侧管23连通第二活塞下方的导气腔和分隔板上方的空腔。所述导气腔内装有第二限位环24，所述第二限位环上装有第一固定柱25，所述第一固定柱上装有一对第一固定片26，一对第一固定片斜向相对布置，所述第一固定柱上方装有第二固定柱27，所述第二固定柱上装有一对第二固定片28，一对第二固定片斜向相对布置，所述第二固定片外接盖体29，所述盖体外侧边缘设有齿轮。
45.所述传输带的同一侧分别装有第一光电传感器组件30和第二光线传感器组件31，所述第一光电传感器组件的前端装有第一固定件32，所述第一固定件上装有与齿轮相适配的齿条；所述第二光电传感器组件的后端装有第二固定件33，所述第二固定件上同样地装有与齿轮相适配的齿条。
46.所述第一光电传感器组件正对观察管的下半段，所述第二光电传感器组件正对观察管的上半段。
47.所述活动筒顶部装有导电盘34，所述导电盘连接第一弹簧，所述安装槽两侧内壁上装有一对导电片35，一对导电片分别通过导线电性连接电源的两极，导电片与电源之间还串联有电流计36；当活动筒底部的挂钩上挂上的电源线的重量达到标准的重量范围内，导电盘移动至同时接触一对导电片。
48.本发明还包括控制单元38，所述电流计、第一光电传感器组件、第二光线传感器组件和电动推杆均外接控制单元。
49.需要说明的是，图9和图10中杆体的方位相较于图4已经旋转90
°
。
50.本发明的控制单元可采用计算机系统或plc(可编程逻辑控制器)。
51.本实施例实施时，当吊运组件的杆体的观察管之前，第一固定件与盖体啮合，带动盖体转动，使得第一固定片和第二固定片错开，而密封分隔板上方的空腔和导气腔，此时处于如图8所示的第二工作位，且经过第一光电传感器组件，此时由于第三弹簧处于自然伸展状态，此时第二活塞处于第一工作位，使得第二活塞阻挡在第一光电传感器组件的光源发射器和光源接收器之间，控制单元接收到第一光电传感器组件的的信号，启动电动推杆，电动推杆推动第一活塞向下运动，挤压活动筒下方的空腔，使得挂钩的内筒伸出外筒，以方便挂上电源线；同时加压的气体通过外侧管进入第二活塞下方的空腔内，推动第二活塞向上运动，此时第二活塞处于第二工作位。
52.当吊运组件的杆体进一步运动到第二光线传感器组件处，此时由于第三弹簧处于向上压缩状态，此时使得第二活塞阻挡在第二光电传感器组件的光源发射器和光源接收器之间，控制单元接收到第一光电传感器组件的的信号；而且当活动筒底部的挂钩上挂上的电源线的重量达到标准的重量范围内，导电盘移动至同时接触一对导电片；电流计中通过电流，并将电流信号传输给控制单元，所述控制单元在同时接收到电流计的电流信号和第二光线传感器组件的信号后，此时电源线的重量是符合标准的，控制单元开始计数，并使得电动推杆回调向上运动，卸下电源线，此时卸下的电源线掉落在传输链的前侧并处于第二光电传感器组件与第二固定件之间(位于第二光线传感器的一侧)。随后第二固定件的齿条带动带动盖体转动，使得第一固定片和第二固定片重叠，打开分隔板上方的空腔和导气腔，使得内部气压与外界一致，此时处于如图7所示的第一工作位，由于此时电源线的重量不符合标准，而导致电动推杆仍未归位，这部分的电源线会掉落在第二固定件之后，并位于传输链的右侧(如图1所示)；其后待工作人员检查后，使得电动推杆自动归位，这样实现了对电源线重量自动检测和分离；并同时实现对运输的电源线数量的自动检测。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。