一种夹紧式自动抓手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种夹紧式自动抓手。


背景技术：

2.在汽车内饰件加工时，通常需要将待加工的工件放置在仿形胎具上，并使用压板将工件稳定压紧后再进行机械加工，因此，在上、下料工位需要解决压板抬起和下压的问题，传统方式通常是配备一整套更换压板的设备，设备结构复杂，造价昂贵，占用空间大，基于上述问题，本次设计了一种夹紧式自动抓手，用于实现压板的升降搬取，该结构只需在上、下料工位安装，结构简单，成本低，占用空间小。


技术实现要素：

3.为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.一种夹紧式自动抓手，包括：安装板、升降气缸、压块、夹块以及夹块旋转组件，所述安装板水平设置，所述升降气缸位于所述安装板的上方，所述升降气缸的气缸杆竖直向下延伸且与所述安装板连接，一个压块和一个夹块构成一组夹爪，若干组夹爪对称安装在所述安装板底部，所述夹块的水平位置比压块靠下，所述压块的底面与夹块的顶面之间的高度差等于工件压板的厚度，所述夹块旋转组件安装在安装板上，且与所述夹块连接。
5.其中，所述夹块旋转组件包括：旋转气缸、锁紧连杆、转销连接板和转销，所述旋转气缸安装在所述安装板的顶面，所述旋转气缸的头部连接锁紧连杆，所述锁紧连杆的两端分别连接两个转销连接板，相邻的两个夹块上端各自连接一个转销，两个转销竖直穿过所述安装板后分别与两个转销连接板连接。
6.其中，每个转销连接板的侧方均设置一组旋转限位组，所述旋转限位组件包括接近传感器和限位螺钉。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便，可代替传统的更换压板设备，降低了生产设备成本，且占用空间小，节省空间。
附图说明
8.图1为本实用新型的整体结构示意图；
9.图2为本实用新型的局部结构示意图一；
10.图3为本实用新型的局部结构示意图二；
11.图4为本实用新型的局部结构示意图三。
12.图中：1-安装板；2-升降气缸；3-压块；4-夹块；5-夹块旋转组件；51-旋转气缸；52-锁紧连杆；53-转销连接板；54-转销；6-旋转限位组件；61-接近传感器；62-限位螺钉。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实
施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
14.应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
15.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/ 或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/ 或它们的组合。
16.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90 度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种夹紧式自动抓手，包括：安装板1、升降气缸2、压块3、夹块4以及夹块旋转组件5，所述安装板1水平设置，所述升降气缸2位于所述安装板1的上方，所述升降气缸2的气缸杆竖直向下延伸且与所述安装板1连接，一个压块3和一个夹块4构成一组夹爪，若干组夹爪对称安装在所述安装板1底部，所述夹块4的水平位置比压块3靠下，所述压块3的底面与夹块4的顶面之间的高度差等于工件压板的厚度，所述夹块旋转组件5安装在安装板1上，且与所述夹块4连接。
19.优选地，所述夹块旋转组件5包括：旋转气缸51、锁紧连杆52、转销连接板53和转销54，所述旋转气缸51安装在所述安装板1的顶面，所述旋转气缸51的头部连接锁紧连杆52，所述锁紧连杆52的两端分别连接两个转销连接板53，相邻的两个夹块4上端各自连接一个转销54，两个转销54竖直穿过所述安装板1后分别与两个转销连接板53连接。
20.优选地，每个转销连接板53的侧方均设置一组旋转限位组件6，所述旋转限位组件6包括接近传感器61和限位螺钉62，所述旋转限位组件6与转销连接板53配合，对转销连接板53的旋转界限位置进行限制。
21.使用时，升降气缸2向下伸出，安装板1带动其上安装的部件整体下移，此状态下，夹块4的方向与压板上的夹块避空槽对齐，以便于夹块4向下穿过压板，安装板1持续下移，直至压块3的底面与压板的顶面接触，升降气缸2停止动作，旋转气缸51开始动作，通过锁紧连杆52和转销连接板53带动转销54转动，转销54带动夹块4旋转，夹块4的顶面与压板的底面接触，压块3和夹块4配合实现夹取压板。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。


技术特征：
1.一种夹紧式自动抓手，其特征在于，包括：安装板（1）、升降气缸（2）、压块（3）、夹块（4）以及夹块旋转组件（5），所述安装板（1）水平设置，所述升降气缸（2）位于所述安装板（1）的上方，所述升降气缸（2）的气缸杆竖直向下延伸且与所述安装板（1）连接，一个压块（3）和一个夹块（4）构成一组夹爪，若干组夹爪对称安装在所述安装板（1）底部，所述夹块（4）的水平位置比压块（3）靠下，所述压块（3）的底面与夹块（4）的顶面之间的高度差等于工件压板的厚度，所述夹块旋转组件（5）安装在安装板（1）上，且与所述夹块（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种夹紧式自动抓手，其特征在于，所述夹块旋转组件（5）包括：旋转气缸（51）、锁紧连杆（52）、转销连接板（53）和转销（54），所述旋转气缸（51）安装在所述安装板（1）的顶面，所述旋转气缸（51）的头部连接锁紧连杆（52），所述锁紧连杆（52）的两端分别连接两个转销连接板（53），相邻的两个夹块（4）上端各自连接一个转销（54），两个转销（54）竖直穿过所述安装板（1）后分别与两个转销连接板（53）连接。3.根据权利要求2所述的一种夹紧式自动抓手，其特征在于，每个转销连接板（53）的侧方均设置一组旋转限位组件（6），所述旋转限位组件（6）包括接近传感器（61）和限位螺钉（62）。

技术总结
本实用新型公开了一种夹紧式自动抓手，包括：安装板、升降气缸、压块、夹块以及夹块旋转组件，所述安装板水平设置，所述升降气缸位于所述安装板的上方，所述升降气缸的气缸杆竖直向下延伸且与所述安装板连接，一个压块和一个夹块构成一组夹爪，若干组夹爪对称安装在所述安装板底部，所述夹块的水平位置比压块靠下，所述压块的底面与夹块的顶面之间的高度差等于工件压板的厚度，所述夹块旋转组件安装在安装板上，且与所述夹块连接；该结构只需在上、下料工位安装，结构简单，操作方便，成本低，占用空间小。空间小。空间小。


技术研发人员：孙峰 刘川 薛斐 李冬喆 魏鑫磊
受保护的技术使用者：常青智能科技（天津）有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/6