一种草原生态环保用放牧强度检测装置

1.本实用新型涉及放牧装置技术领域，涉及一种放牧强度检测装置，特别是一种草原生态环保用放牧强度检测装置。


背景技术：

2.放牧强度，又称放牧压，是指单位草地面积在一定时间内放牧家畜的头数，其检测方式通常是用无人机对观测区的牧群进行跟踪拍摄，再通过软件来对观测区的图片位置进行统计计算，来得知牧群的放牧强度。
3.而在无人机对牧群进行跟踪拍摄观察时，通常需要低空飞行跟随牧群，其无人机机翼产生的噪音可能会对牧群进行惊扰，同时低空飞行可能会吸引到牧群追逐从而对无人机造成损坏，且在放牧过程中经常需要将牧群驱赶至规定区域，且在放牧过程中可能会遇到特殊动物干扰牧群，使得测量过程十分的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种草原生态环保用放牧强度检测装置，该草原生态环保用放牧强度检测装置可以对无人机机翼产生的噪音进行吸收，防止其对牧群造成惊扰，同时具有防护功能，在受到动物的撞击时，降低对动物及自身的伤害。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种草原生态环保用放牧强度检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定设置有支撑板，所述支撑板的另一侧设置有防护机构，所述防护机构包括有护板、挡板和阻尼减震器，所述护板的一侧与支撑板栓接，所述护板的另一侧与阻尼减震器栓接，所述阻尼减震器的另一端与挡板固定连接，所述无人机本体的顶部固定设置有安装板，所述安装板的一侧栓接连接板，所述连接板的另一侧栓接有电机盒，所述电机盒的内壁设置有第二降噪垫，所述电机盒的表面固定设置有安装壳，所述安装壳的内壁设置有第一降噪垫，所述安装板的顶部固定设置有摄像头，所述无人机本体的底部固定设置有壳体，所述壳体的表面设置有摆臂机构，所述支撑板的底部固定设置有起落架。
7.本实用新型的工作原理是：当使用无人机本体跟随牧群到达预定放牧区域后，操作人员可以远程操作无人机本体降落至低处进行观察计量，并可以通过摄像头对牧群进行观察，因观测期间需要低空跟随牧群，第一降噪垫及第二降噪垫可以对无人机机翼的噪音进行吸收，当无人机本体触碰到动物时，其橡胶垫、挡板和阻尼减震器，将震动依次吸收，使得无人机本体与碰撞动物受到的伤害减少，当需要对牧群驱赶到其他区域时，启动驱动电机使其带动滑块与摆动板进行摆动，以达到仿人放牧的效果来使牧群移动，当操作人员通过摄像头观察到牧群遇到特殊动物时，可以通过荧光带，及播音器来对其进行驱逐。
8.所述摆臂机构包括有滑块、通槽、固定块、驱动电机、旋臂和摆动板，所述驱动电机固定设置于壳体的内部，所述固定块的一端栓接于壳体的表面，所述固定块的另一端贯穿
摆动板并与其固定连接，所述驱动电机的输出轴与旋臂的一端固定连接，所述旋臂的另一端与滑块转动连接，所述滑块穿过通槽与摆动板的内壁滑动连接。
9.采用以上结构，旋臂的转动带动摆动板的动作，以达到仿人放牧的效果，对牧群进行驱赶，从而使得该装置对牧群的驱赶效果更佳。
10.所述摆动板的表面固定设置有荧光带，所述无人机本体的表面设置有播音器。
11.采用以上结构，荧光带可以产生亮光，播音器可以播放特定动物的声音，两者结合可以对野生动物起到更好的驱赶效果。
12.所述挡板的表面固定设置有橡胶垫，所述护板的数量为四组并分别设计在无人机本体的四周。
13.采用以上结构，可以减少动物与自身受到的伤害，护板形状的设置使得其对无人机本体的保护性更佳。
14.所述第一降噪垫与第二降噪垫均为环保吸音棉制成，所述第一降噪垫与第二降噪垫的厚度相同。
15.采用以上结构，环保吸音棉无味具有不含甲醛等任何有害物质，隔音性能好，重量很轻，使得其不会对牧群健康造成影响。
16.所述挡板的设置数量为4个，且它们均匀分布在安装壳的外围。
17.采用以上结构，使得它们能更好的保护到无人机的机翼，减少其在碰撞受到及造成的损害。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型可以对无人机机翼产生的噪音进行吸收，防止其对牧群造成惊扰，同时具有防护功能，在受到动物的撞击时，降低对动物及自身的伤害，并能够驱赶在放牧中遇到的特殊动物，且可以对牧群进行驱赶，使其可以到达指定区域，解决了目前的无人机检测装置在检测过程中，其产生的噪音容易对牧群造成惊扰，影响检测的问题。
20.2、通过滑块、通槽、固定块、驱动电机、旋臂和摆动板的设置，当驱动电机启动时，其输出轴带动旋臂进行旋转，从而带动滑块在摆动板表面做上下运动，同时因摆动板固定于固定块的表面，使得滑块在运动时能够带动摆动板进行左右运动，通过以上的设计，旋臂的转动带动摆动板的动作以达到仿人放牧的效果，对牧群进行驱赶，从而使得该装置对牧群的驱赶效果更佳。
21.3、通过荧光带及播音器的设置，当牧群遇到野生动物时，荧光带可以产生亮光，播音器可以播放特定动物的声音，两者结合可以对野生动物起到更好的驱赶效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的右视剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
26.图5为本实用新型图2中b处的放大结构示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、安装板；3、支撑板；4、起落架；5、防护机构；51、护板；52、挡板；53、阻尼减震器；6、摆臂机构；61、滑块；62、摆动板；63、通槽；64、固定块；65、驱动电机；
66、旋臂；7、壳体；8、播音器；9、摄像头；10、连接板；11、电机盒；12、安装壳；13、第一降噪垫；14、第二降噪垫；15、橡胶垫；16、荧光带。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-图5所示，本草原生态环保用放牧强度检测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定设置有支撑板3，支撑板3的另一侧设置有防护机构5，防护机构5包括有护板51、挡板52和阻尼减震器53，护板51的一侧与支撑板3栓接，护板51的另一侧与阻尼减震器53栓接，阻尼减震器53的另一端与挡板52固定连接，无人机本体1的顶部固定设置有安装板2，安装板2的一侧栓接连接板10，连接板10的另一侧栓接有电机盒11，电机盒11的内壁设置有第二降噪垫14，电机盒11的表面固定设置有安装壳12，安装壳12的内壁设置有第一降噪垫13，安装板2的顶部固定设置有摄像头9，无人机本体1的底部固定设置有壳体7，壳体7的表面设置有摆臂机构6，支撑板3的底部固定设置有起落架4，本实用新型可以对无人机机翼产生的噪音进行吸收，防止其对牧群造成惊扰，同时具有防护功能，在受到动物的撞击时，降低对动物及自身的伤害，并能够驱赶在放牧中遇到的特殊动物，且可以对牧群进行驱赶，使其可以到达指定区域，解决了目前的无人机检测装置在检测过程中，其产生的噪音容易对牧群造成惊扰，影响检测的问题。
30.摆臂机构6包括有滑块61、通槽63、固定块64、驱动电机65、旋臂66和摆动板62，驱动电机65固定设置于壳体7的内部，固定块64的一端栓接于壳体7的表面，固定块64的另一端贯穿摆动板62并与其固定连接，驱动电机65的输出轴与旋臂66的一端固定连接，旋臂66的另一端与滑块61转动连接，滑块61穿过通槽63与摆动板62的内壁滑动连接，在本实施例中，通过滑块61、通槽63、固定块64、驱动电机65、旋臂66和摆动板62的设置，当驱动电机65启动时，其输出轴带动旋臂66进行旋转，从而带动滑块61在摆动板62表面做上下运动，同时因摆动板62固定于固定块64的表面，使得滑块61在运动时能够带动摆动板62进行左右运动，通过以上的设计，旋臂66的转动带动摆动板62的动作以达到仿人放牧的效果，对牧群进行驱赶，从而使得该装置对牧群的驱赶效果更佳。
31.摆动板62的表面固定设置有荧光带16，无人机本体1的表面设置有播音器8，在本实施例中，通过荧光带16及播音器8的设置，当牧群遇到野生动物时，荧光带16可以产生亮光，播音器8可以播放特定动物的声音，两者结合可以对野生动物起到更好的驱赶效果。
32.挡板52的表面固定设置有橡胶垫15，护板51的数量为四组并分别设计在无人机本体1的四周，在本实施例中，通过橡胶垫15及护板51形状的设置，橡胶垫15在碰撞到动物时，橡胶垫15可以产生形变以吸收震动，从而可以减少动物与自身受到的伤害，护板51形状的设置使得其对无人机本体1的保护性更佳。
33.第一降噪垫13与第二降噪垫14均为环保吸音棉制成，第一降噪垫13与第二降噪垫14的厚度相同，在本实施例中，通过对第一降噪垫13与第二降噪垫14的材质设置，环保吸音棉无味具有不含甲醛等任何有害物质，吸音率高，隔音性能好，重量很轻的特点，使得其不
会对牧群的健康造成影响。
34.挡板52的设置数量为4个，且它们均匀分布在安装壳12的外围，在本实施例中，通过对挡板52数量及位置的设置，使得它们能更好的保护到无人机的机翼，减少其在碰撞受到及造成的损害。
35.本实用新型的工作原理：当使用无人机本体1跟随牧群到达预定放牧区域后，操作人员可以远程操作无人机本体1降落至低处进行观察计量，并可以通过摄像头9对牧群进行观察，因观测期间需要低空跟随牧群，第一降噪垫13及第二降噪垫14可以对无人机机翼的噪音进行吸收，避免其对牧群造成惊扰，同时无人机本体1低空飞行时可能会引起动物好奇而追逐，当无人机本体1触碰到动物时，其橡胶垫15先产生形变将震动吸收，再通过挡板52将震动传递到阻尼减震器53，由阻尼减震器53表面的弹簧再次吸收，使得无人机本体1与碰撞动物受到的伤害减少，当需要对牧群驱赶到其他区域时，启动驱动电机65使其带动滑块61与摆动板62进行摆动，以达到仿人放牧的效果来使牧群移动，当操作人员通过摄像头9观察到牧群遇到特殊动物时，可以通过荧光带16，及播音器8来对其进行驱逐。
36.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。