一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.由于目前世界上的无人机业务缺口较大，无人机的辅助设备也得到了很大的发展。众所周知，无人机一般都是在户外进行操作，因此就必须使用专用于无人机的对中装置使无人机精准的降落在地面，但现有的无人机对中装置一般都是通过人工目测无人机的降落位置，不能够实现精准降落，不能对无人机的位置进行自动调整。
4.在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：
5.现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，整体结构复杂，制作成本高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，以解决现有技术中存在的现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，整体结构复杂，制作成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种多机型无人机对中装置，包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与所述对中机构、支撑机构固定连接，所述驱动机构能够带动所述对中机构在所述支撑机构上进行移动，使所述对中机构合拢，并使所述无人机对中；所述止回机构与所述对中机构连接，所述止回机构能够与无人机进行抵接并将所述无人机的位置进行固定。
9.优选的，所述止回机构包括止动片和止动座，所述止动片与止动座固定连接，所述止动座与对中机构活动连接，并能够在所述对中机构上进行移动。
10.优选的，所述止回机构还包括弹簧，所述弹簧能够将所述止动片与止动座固定连接，并能够将所述止动片相对于所述止动座的位置进行限定。
11.优选的，所述止回机构设置有多个。
12.优选的，所述对中机构包括有横对中机构和竖对中机构，所述横对中机构能够使所述无人机进行横对中，所述竖对中机构能够使所述无人机进行竖对中；所述横对中机构与竖对中机构互相垂直。
13.优选的，所述横对中机构包括第一横对中机构和第二横对中机构，所述第一横对
中机构与第二横对中机构为平行设置；所述竖对中机构包括第一竖对中机构与第二竖对中机构，所述第一竖对中机构与第二竖对中机构为平行设置。
14.优选的，所述支撑机构包括甲板、压板与安装板，所述甲板通过所述压板固定在所述安装板上方，所述无人机能够停放在所述甲板上。
15.优选的，所述支撑机构还设置有安装座，所述安装座设置在安装板的下方，能够将驱动机构进行固定；所述安装座的数量设置有多个。
16.一种无人机收纳系统，包括上述任一所述的一种多机型无人机对中装置，还包括升降机构，所述升降机构能够将停放在所述对中装置上的无人机进行收纳。
17.优选的，所述升降机构包括固定块、固定件、升降滑板和升降柱，所述升降滑板通过所述固定件、固定块与所述支撑机构固定连接，所述升降滑板能够在所述升降柱上进行上下移动，对所述无人机进行收纳。
18.实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
19.本实用新型中的无人机对中装置能够在对中机构及止回机构的作用下对无人机的位置进行精确调整，使无人机停放在甲板上后实现精确对中，能够适用于不同型号的无人机，适用性较强，结构简单。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
21.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中止回机构与对中机构的连接示意图；
23.图3是本实用新型实施例中止回机构的整体结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例中止回机构与无人机的连接示意图；
25.图5是本实用新型中对中机构与驱动机构连接第一视角示意图；
26.图6是本实用新型中对中机构与驱动机构连接第二视角示意图；
27.图7是本实用新型中对中机构的整体结构示意图；
28.图8是本实用新型中驱动机构与支撑机构的连接示意图；
29.图9是本实用新型中对中机构对中合拢示意图；
30.图10是本实用新型中对中机构对中打开示意图；
31.图11是本实用新型无人机停放第一示意图；
32.图12是本实用新型无人机停放第二示意图；
33.图13是本实用新型无人机停放第三示意图；
34.图14是本实用新型中升降机构与支撑机构的连接示意图。
35.图中：1、驱动机构；11、第一电机；12、第一传动带；13、第二电机；14、第二传动带；15、第三电机；16、第三传动带；17、第四电机；18、第四传动带；19、滚轮；2、竖对中机构；21、第一竖对中杆；211、第一竖对中连接件；212、第一竖对中滑块；213、第二竖对中连接件；214、第二竖对中滑块；22、第二竖对中杆；221、第三竖对中连接件；222、第三竖对中滑块；
223、第四竖对中连接件；224、第四竖对中滑块；23、第一竖对中导杆；24、第二竖对中导杆；3、横对中机构；31、第一横对中杆；311、第一横对中连接件；312、第一横对中滑块；313、第二横对中连接件；314、第二横对中滑块；32、第二横对中杆；321、第三横对中连接件；322、第三横对中滑块；323、第四横对中连接件；324、第四横对中滑块；33、第一横对中导杆；34、第二横对中导杆；4、支撑机构；41、甲板；42、压板；43、安装板；44、安装座；441、第一安装座；442、第二安装座；443、第三安装座；444、第四安装座；5、止回机构；51、槽体；52、止动片；53、止动座；54、弹簧；6、升降机构；61、第一升降机构；62、第一固定块；63、第二固定块；64、第一固定件；65、第二固定件；66、升降滑板；67、升降柱；68、第二升降机构；7、无人机；71、无人机脚架。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
39.实施例一：
40.如图1-13所示，本实用新型提供了一种多机型无人机对中装置，包括驱动机构1、对中机构和支撑机构4；驱动机构1设置有多个，多个驱动机构1分别与对中机构、支撑机构4固定连接，驱动机构1能够带动对中机构在支撑机构4上进行移动，对中机构合拢，使无人机7进行对中。具体的，对中机构是通过驱动机构1与支撑机构4连接的，对中机构在驱动机构1的驱动作用下能够在支撑机构4上进行移动，将停放在甲板41上的无人机7进行对中。具体的，驱动机构1固定设置在支撑机构4的下方，支撑机构4上的安装板43为四边形，驱动机构1通过设置在安装板43四个角上的安装座44进行固定，从而实现与支撑机构4的固定连接；驱动机构1具体设置为四个，通过四个驱动机构1将不同的对中机构进行驱动，使对中机构从不同的方向上出发向中间进行合拢，对无人机7进行对中。更具体的，对中机构向中间进行
合拢时，对中机构能够自动调整无人机7在甲板41上的位置，将无人机7对中；由于多个对中机构同时向中间进行合拢，就能够将不同型号的无人机的停放位置调整，可适用于不同型号的无人机，对无人机进行对中。具体的，如图2-4所示，对中充电系统还包括止回机构5，止回机构5与对中机构活动连接，并能够将无人机7进行固定，止回机构5设置有多个，用于与无人机脚架71进行抵接。具体的，竖对中杆的内部设置有槽体51，止回机构5设置在其槽体51内，并且止回机构能够在槽体51内进行移动，止回机构可根据不同无人机的类型来自动调节位置，与无人机脚架71进行抵接。更具体的，止回机构5除了能够在无人机7对中完成后，与无人机脚架71进行抵接，将无人机7进行固定之外，还可在对中机构向两边打开，无人机7待启动飞行时，对中机构在止回机构5的作用下不会带动无人机7进行移动。需要说明的是，止回机构5实际上是一个止动片，并且止回机构5使用的是单向导通原理，能够在对中打开时保证不会将无人机7进行带动，影响无人机7的起飞，具有良好的止动性。在本实用新型中，对中机构直接与驱动机构1固定连接，在驱动机构1进行运动时就能够直接带动对中机构进行对中，使对中机构合拢，将停放在支撑机构上的无人机进行对中。本实用新型中的无人机对中装置能够在对中机构及驱动机构的作用下对无人机的位置进行调整，使无人机停放在甲板上后实现对中，能够适用于不同型号的无人机，适用性较强，结构简单。
41.作为可选的实施方式，如图2-3所示，止回机构5包括止动片52和止动座53和弹簧54，弹簧54能够将止动片52与止动座53固定连接，弹簧54还能够将止动片相对于止动座53的位置进行限定。具体的，止动片52能够在弹簧54的作用下与所述无人机脚架71进行抵接，使止动片52对无人机脚架71进行作用，止动座53设置在对中结构上的槽体51内，能够在槽体51内进行移动，能够对不同类型的无人机进行固定，结构简单，并且适用性较强。
42.作为可选的实施方式，如图5-8所示，驱动机构1包括电机和传动带，电机与传动带传动连接，并能够驱动传动带传动，带动对中机构进行同步移动。具体的，电机能够驱动传动带进行传动。驱动机构1包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第一驱动机构包括第一电机11和第一传动带12；第二驱动机构包括第二电机13和第二传动带14；第三驱动机构包括第三电机15和第三传动带16，第四驱动机构包括第四电机17和第四传动带18。更具体的，如图7所示，传动带分为内侧和外侧，每一条传动带上都设置有两个滑块，两个滑块的位置设置不同，一个滑块设置在传动带的内侧，一个设置在传动带的外侧，两个滑块在传动带的作用下进行移动时，两个滑块会做相对运动，从而使两条竖对中杆和两条横对中杆作相对运动，都向中间进行合拢，将无人机进行对中。需要说明的是，滑块的移动是通过电机与传动带的共同作用进行带动的本实用新型中的对中机构在向中间合拢对中、向两边打开的工作过程简单，整体结构简单，能够使无人机7精确对中，效率较高。
43.作为可选的实施方式，如图5-7所示，对中机构包括有横对中机构3和竖对中机构2，横对中机构3能够使无人机7进行横对中，竖对中机构2能够使无人机7进行竖对中；横对中机构3与竖对中机构2互相垂直。横对中机构3包括第一横对中机构3和第二横对中机构3，第一横对中机构3与第二横对中机构3为平行设置；竖对中机构2包括第一竖对中机构2与第二竖对中机构2，第一竖对中机构2与第二竖对中机构2为平行设置。具体的，第一横对中机构3和第二横对中机构3平行设置，能够在横向方向上向中间合拢，第一竖对中机构2和第二竖对中机构2也为平行设置，能够在竖向方向上向中间合拢。第一竖对中机构2、第二竖对中
机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3能够在第一驱动机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的作用下向中间进行移动，实现对无人机7的对中，并且第一竖对中机构2、第二竖对中机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3都是从不同方向向中间进行移动，才能够实现对无人机7的对中，使用第一竖对中机构2、第二竖对中机构2、第一横对中机构3和第二横对中机构3将无人机进行对中能够提高无人机在甲板41上对中的准确性，并且在后续对无人机进行收纳提供了便利性。
44.作为可选的实施方式，如图5-7所示，竖对中机构2包括竖对中杆、竖对中连接件和竖对中滑块，竖对中杆通过竖对中连接件与竖对中滑块固定连接，竖对中滑块与驱动机构1连接；竖对中杆能够与驱动机构1进行同步移动。具体的，竖对中杠包括第一竖对中杆21和第二竖对中杆22；第一竖对中杆21的两边分别设置有第一竖对中连接件211、第一竖对中滑块212和第二竖对中杆22连接件、第二竖对中滑块214，第一竖对中杆21的一边通过第一竖对中连接件211、第一竖对中滑块212与第一驱动机构固定连接；第一竖对中杆21的另一边通过第二竖对中连接件213、第二竖对中滑块214与第二驱动机构固定连接。第二竖对中杆22的一边通过第三竖对中连接件221、第三竖对中滑块222与第一驱动机构固定连接；第二竖对中机构2的另一边通过第四竖对中连接件223、第四竖对中滑块224与第二驱动机构固定连接。第一驱动机构和第二驱动机构在运动时，均会带动两个不同的滑块进行同步移动，第一驱动机构会带动第一竖对中滑块212和第三竖对中滑块222进行滑动；第二驱动机构会带动第二竖对中滑块214和第四竖对中滑块224进行滑动，第一传动带12上设置的第一竖对中滑块212和第三竖对中滑块222、第二传动带14上的第二竖对中滑块214和第四竖对中滑块224会带动第一竖对中杆21和第二竖对中杆22作相对运动。为了让竖对中滑块更好的进行滑动，竖对中机构2上还设置有第一竖对中导杆23和第二竖对中导杆24，竖对中滑块在驱动机构1的作用下进行移动时，竖对中滑块也会在竖对中导杆上进行滑动，使竖对中滑块能够更好的通过竖对中连接件带动竖对中杆进行移动。具体的，第一竖对中滑块212和第三竖对中滑块222设置在第一竖对中导杆23上，第二竖对中滑块214和第四竖对中滑块224设置在第二竖对中导杆24上，能够使第一竖对中杆21和第二竖对中杆22更好的进行移动，并且使竖对中机构2更好的向中间进行移动，使无人机7在竖向方向上进行对中。
45.作为可选的实施方式，如图5-7所示，横对中机构3包括横对中杆、横对中连接件和横对中滑块，横对中杆通过横对中连接件与横对中滑块固定连接，横对中滑块与驱动机构1连接；横对中杆能够与驱动机构1进行同步移动。具体的，横对中杆包括第一横对中杆31和第二横对中杆32；第一横对中杆31的两边分别设置有第一横对中连接件311、第一横对中滑块312和第二横对中杆32连接件、第二横对中滑块314，第一横对中杆31的一边通过第一横对中连接件311、第一横对中滑块312与第三驱动机构固定连接；第一横对中杆31的另一边通过第二横对中连接件313、第二横对中滑块314与第四驱动机构固定连接。第二横对中杆32的一边通过第三横对中连接件321、第三横对中滑块322与第三驱动机构固定连接；第二横对中机构3的另一边通过第四横对中连接件323、第四横对中滑块324与第四驱动机构固定连接。第三驱动机构和第四驱动机构在运动时，均会带动两个不同的滑块进行同步移动，第三驱动机构会带动第一横对中滑块312和第三横对中滑块322进行滑动；第四驱动机构会带动第二横对中滑块314和第四横对中滑块324进行滑动。第三传动带16上设置的第一横对中滑块312和第三横对中滑块322、第四传动带18上的第二横对中滑块314和第四横对中滑
块324会带动第一横对中杆31和第二横对中杆32作相对运动。为了让横对中滑块更好的进行滑动，在横对中机构3上还设置有第一横对中导杆33和第二横对中导杆34，横对中滑块在驱动机构1的作用下进行移动时，横对中滑块也会在横对中导杆上进行滑动，使横对中滑块能够更好的通过横对中连接件带动横对中杆进行移动。具体的，第一横对中滑块312和第三横对中滑块322设置在第一横对中导杆33上，第二横对中滑块314和第四横对中滑块324设置在第二横对中导杆34上，能够使第一横对中杆31和第二横对中杆32更好的进行移动，并使横对中机构3更好的向中间进行移动，使无人机7在横向方向上进行对中。
46.作为可选的实施方式，如图10所示，支撑机构4包括甲板41、压板42与安装板43，甲板41通过压板42固定在安装板43上方，无人机7能够停放在甲板41上。具体的，甲板41设置在安装板43的上方并通过压板42进行固定，甲板41的大小与安装板43的大小相对应，并通过压板42将甲板41与安装板43进行固定，更具体的，压板42设置在安装板43的四条边上，能够将甲板41完整的固定在安装板43上，用于停放无人机。此外，支撑机构4还设置有安装座44，安装座44设置在安装板43的下方，能够将驱动机构1进行固定；安装座44的数量设置有多个。安装座44设置在安装板43的四个角落，用于支撑驱动机构1，驱动机构1设置有四个，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构上的第一电机11、第二电机13、第三电机15和第四电机17分别设置在第一安装座441、第二安装座442、第三安装座443和第四安装座444上，在安装座44上还只有滚轮19，滚轮19能够将驱动机构1上的传动带进行传送，使驱动机构1上的传动带在传动时更加的流畅，使对中机构更好的进行对中，提高对中效率。
47.作为可选的实施方式，如图11-13所示，本实用新型能够对多种不同机型的无人机进行对中，例如m30型无人机、m300型无人机、du04型无人机等其他型号的无人机，本实用新型结构简单，适用性和实用性较强，并且在对中的过程中较简单，能够将无人机精准对中，在一定程度上节省了能源。
48.实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。
49.实施例二：
50.如图1、图14所示，一种无人机收纳系统，包括实施例中任一一种多机型无人机对中装置，还包括升降机构6，升降机构6能够将停放在对中装置上的无人机7进行收纳。升降机构6设置在安装板43的一侧对角线上，在无人机7完成对中后，升降机构6进行上下升降，完成对无人机7的收纳。具体的，升降机构6包括第一升降机构61和第二升降机构68，通过两个升降机构6的设置就能够在无人机7完成对中后对无人机7对中装置进行完整的收纳。能够提高无人机收纳的效率，并且在收纳过程中不会影响到已经对中完成的无人机。
51.作为可选的实施方式，如图14所示，升降机构6包括固定块、固定件、升降滑板66和升降柱67，升降滑板66通过固定件、固定块与支撑机构4固定连接，升降滑板66能够在升降柱67上进行上下移动，对无人机7进行收纳。在本实用新型中，使用第一升降机构61进行举例，第一升降机构61包括第一固定块62、第二固定块63、第一固定件64、第二固定件65、升降滑板66以及升降柱67。第一升降机构61与第二升降机构68设置在安装板43相对的两条边上，通过固定块与固定件固定连接。具体对第一升降机构61进行说明，第二升降机构68同理，第一升降机构61的第一固定块62和第二固定块63就固定设置在相邻的两条边上，第一固定件64、第二固定件65分别与固定在安装板43相邻的两条边，第一固定件64的一侧与第
一固定块62固定连接，另一侧与升降滑板66固定连接，第二固定件65的一侧与第二固定块63固定连接，另一侧与升降滑板66固定连接，第一固定件64与第二固定件65均进行固定后会同时升降滑板66连接；升降滑板66与升降柱67滑动连接，升降滑板66能够在升降柱67上面进行上下滑动，并通过第一固定件64和第二固定件65的作用下使无人机7对中装置进行同步滑动，实现对无人机7对中装置上无人机7进行收纳。需要说明的是，对无人机对中装置的收纳是通过第一升降机构61和第二升降机构68同时实现的，升降机构6的设置能够在无人机进行对中完成后，节省对无人机收纳的时间，提升对无人机收纳的效率，并且结构简单，操作方便。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。