一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及全自动擦洗光伏发电板技术领域，具体为一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置。


背景技术：

2.光伏板是一种可以吸收太阳能从而转换成电能的一种装置，而光伏板在当下是一种广泛应用的装置，而光伏板大多设置在户外，便于对清洁能源的吸收。
3.随着清洁能源光伏发电的广泛应用，光伏发电板表面定期清洗工作量大幅增加，因为发电效率和光伏板表面的清洁度密切相关，而市面上现有的清洗方法中小型仍以人工为主，在大型光伏站采用的清洗设备数量多，设备成本高，需要有外边框作为清洗设备的导轨，不仅成本高，同时容易引起边缘过热导致光伏板失效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置，通过吸盘可以将壳体吸附在光伏板主体的上侧，从而用水泵将壳体内部的清洗液输送到补水管中，而补水管中的清洗液可以输送到喷头端，便可以用喷头将清洗液喷洒到光伏板主体的上侧，进而用电动滑轨带动电动滑块移动，便可以用电动滑块带动固定板移动，从而让固定板带动清理刷移动，从而让清理刷对光伏板主体起到清理的作用，从而解决了传统清理方式对光伏板的负面影响，不会造成光伏板主体边缘过热导致的光伏板主体失效。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置，包括无人机主体和设置在无人机主体下侧的壳体，所述壳体的下侧固定连接有多组吸盘，多组所述吸盘的下侧吸附有光伏板主体，所述壳体的内部开设有空腔，所述壳体的内部安装有水泵，所述水泵的输出端固定连接有输送管道，所述输送管道远离水泵的一侧贯穿延伸至壳体的外壁，所述输送管道远离水泵的一侧固定连接有补水管，所述补水管的上侧与壳体的下侧固定连接，所述补水管的下侧固定安装有多组喷头，所述壳体下侧的中部安装有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁上滑动穿设有电动滑块，所述电动滑块的下侧固定连接有固定板，所述固定板的下侧固定连有清理刷，所述清理刷的下侧与光伏板主体的上侧面接触。
6.优选的，所述壳体靠近补水管的一侧固定连接输液管，所述输液管的内壁上滑动连接有塞子。
7.优选的，所述壳体的上侧固定安装有多组第一光伏板，所述无人机主体的上侧固定安装有第二光伏板，位于第一光伏板之间的所述壳体的上侧固定安装有蓄电池。
8.优选的，所述光伏板主体的上侧固定安装有定位器主体。
9.优选的，所述无人机主体的下侧固定连接有连接块，所述连接块的两侧固定连接有l型支撑架，所述l型支撑架的下侧面接触有支撑块，两组所述l型支撑架的内部和支撑块
的内部通过螺栓和螺母固定连接。
10.优选的，位于支撑块两侧的所述壳体的上侧固定连接有两组第一固定块，所述第一固定块和支撑块的内部转动连接有工型转动柱。
11.优选的，所述无人机主体的下侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下侧固定连接有转动块，位于转动块两侧的所述壳体的上侧固定连接有两组第二固定块，所述第二固定块和转动块的内部转动连接有转动杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过吸盘可以将壳体吸附在光伏板主体的上侧，从而用水泵将壳体内部的清洗液输送到补水管中，而补水管中的清洗液可以输送到喷头端，便可以用喷头将清洗液喷洒到光伏板主体的上侧，进而用电动滑轨带动电动滑块移动，便可以用电动滑块带动固定板移动，从而让固定板带动清理刷移动，从而让清理刷对光伏板主体起到清理的作用，从而解决了传统清理方式对光伏板的负面影响，不会造成光伏板主体边缘过热导致的光伏板主体失效。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视剖视示意图；
15.图2为本实用新型的主视示意图；
16.图3为本实用新型图1中的a处结构放大图；
17.图4为本实用新型的局部结构示意图。
18.图中：1、无人机主体；2、壳体；3、水泵；4、输送管道；5、补水管；6、喷头；7、电动滑轨；8、电动滑块；9、固定板；10、清理刷；11、吸盘；12、光伏板主体；13、定位器主体；14、输液管；15、第一光伏板；16、第二光伏板；17、蓄电池；18、第一固定块；19、支撑块；20、转动杆；21、转动块；22、第二固定块；23、连接块；24、l型支撑架；25、液压伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
21.在本实施中：一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置，包括无人机主体1和设置在无人机主体1下侧的壳体2，壳体2的下侧固定连接有多组吸盘11，多组吸盘11的下侧吸附有光伏板主体12，壳体2的内部开设有空腔，壳体2的内部安装有水泵3，水泵3的输出端固定连接有输送管道4，输送管道4远离水泵3的一侧贯穿延伸至壳体2的外壁，输送管道4远离水泵3的一侧固定连接有补水管5，补水管5的上侧与壳体2的下侧固定连接，补水管5的下侧固定安装有多组喷头6，壳体2下侧的中部安装有电动滑轨7，电动滑轨7的外壁上滑动穿设有电动滑块8，电动滑块8的下侧固定连接有固定板9，固定板9的下侧固定连有清理刷10，清理刷10的下侧与光伏板主体12的上侧面接触，通过吸盘11可以将壳体2吸附在光伏板主体12的上侧，从而用水泵3将壳体2内部的清洗液输送到补水管5中，而补水
管5中的清洗液可以输送到喷头6端，便可以用喷头6将清洗液喷洒到光伏板主体12的上侧，进而用电动滑轨7带动电动滑块8移动，便可以用电动滑块8带动固定板9移动，从而让固定板9带动清理刷10移动，从而让清理刷10对光伏板主体12起到清理的作用，从而解决了传统清理方式对光伏板的负面影响，不会造成光伏板主体12边缘过热导致的光伏板主体12失效。
22.进一步的，壳体2靠近补水管5的一侧固定连接输液管14，输液管14的内壁上滑动连接有塞子，通过输液管14的设置可以对壳体2的内部起到输液的作用，而液体输送完成后，塞子可以对输液管14起到密闭的作用。
23.进一步的，壳体2的上侧固定安装有多组第一光伏板15，无人机主体1的上侧固定安装有第二光伏板16，位于第一光伏板15之间的壳体2的上侧固定安装有蓄电池17，通过第一光伏板15和第二光伏板16的设置可以吸收太阳能从而转换成电能，便可以用蓄电池17对电能起到储能的作用。
24.进一步的，光伏板主体12的上侧固定安装有定位器主体13，无人机主体1中设置有障碍物检测器和巡航传感器，而定位器主体13、障碍物检测器和巡航传感器为现有技术，可以对无人机主体1起到辅助的作用。
25.进一步的，无人机主体1的下侧固定连接有连接块23，连接块23的两侧固定连接有l型支撑架24，l型支撑架24的下侧面接触有支撑块19，两组l型支撑架24的内部和支撑块19的内部通过螺栓和螺母固定连接，l型支撑架24通过螺栓和螺母的作用下可以对支撑块19起到固定的作用，便可以让无人机主体1与支撑块19起到方便拆卸的作用。
26.进一步的，位于支撑块19两侧的壳体2的上侧固定连接有两组第一固定块18，第一固定块18和支撑块19的内部转动连接有工型转动柱，通过工型转动柱可以让第一转动块21和支撑块19起到偏转的作用。
27.进一步的，无人机主体1的下侧固定连接有液压伸缩杆25，液压伸缩杆25的下侧固定连接有转动块21，位于转动块21两侧的壳体2的上侧固定连接有两组第二固定块22，第二固定块22和转动块21的内部转动连接有转动杆20，通过液压伸缩杆25可以带动转动块21转动，而转动块21可以通过转动杆20在第二固定块22的内部转动，从而对壳体2起到偏转的作用。
28.工作原理：使用本实用新型时，无人机主体1和壳体2上的第一光伏板15和第二光伏板16可以起到吸收太阳能并转化成电能的作用，而蓄电池17可以起到储能的作用，便可以对无人机主体1起到供电的作用，而无人机主体1可以带动壳体2飞行，在用无人机主体1对光伏板主体12清理前可以用无人机主体1在光伏板主体12上试飞一次，且用定位器主体13让无人机主体1记住飞行的路线，便可以让无人机主体1沿着初次飞行的路线飞行到光伏板主体12的上侧，进而让壳体2上的吸盘11吸附到光伏板主体12上，便可以用液压伸缩杆25带动壳体2偏转，从而应对不同角度放置的光伏板主体12，而液压伸缩杆25在带动壳体2偏转时转动块21通过转动杆20在第二固定块22的内部转动，且支撑块19和第一固定块18可以用工型转动柱转动，便可以让壳体2起到偏转的作用，进而用水泵3将壳体2内部的清洗液输送到补水管5中，而补水管5中的清洗液可以输送到喷头6端，便可以用喷头6将清洗液喷洒到光伏板主体12的上侧，进而用电动滑轨7带动电动滑块8移动，便可以用电动滑块8带动固定板9移动，从而让固定板9带动清理刷10移动，从而让清理刷10对光伏板主体12起到清理
的作用，从而解决了传统清理方式对光伏板的负面影响，不会造成光伏板主体12边缘过热导致的光伏板主体12失效。
29.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。