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一种通航飞行器危险警报装置

2022-07-30 06:40:34 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于无人飞行器设备技术领域,具体是一种通航飞行器危险警报装置。


背景技术:

2.随着技术的不断进步,通航飞行装置的应用领域越来越广泛,涉及到军事、农业、工业以及生活等多个领域,目前,通航飞行无人机通常由地面控制装置控制无人机的飞行状态,在飞行过程中,由内置的gps系统实时发送位置信息至地面控制装置由内置的gps系统实时发送位置信息至地面控制装置,以确定当前位置,而由于环境恶劣、无人机电量过低或发生异常等因素,而导致无人机迅速降落或发生坠机、摔机,当出现此情况时,通常无人机gps信号较弱甚至无gps信号,无法向地面控制器发送位置信息,导致用户寻找失控的飞行装置时费时费力,尤其当坠落到丛林中时,隐蔽性很强,很难找回,同时通航飞行装置并不具备危险报警示意功能;因此,本领域技术人员提供了一种通航飞行器危险警报装置,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:

3.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种通航飞行器危险警报装置,其包括:
4.飞行器机身;
5.左扩音报警组件、右扩音报警组件,分别对称嵌入设置在所述飞行器机身上,所述左扩音报警组件与右扩音报警组件能够在通航飞行器故障坠机后进行同步报警工作;
6.防尘罩,对应罩接在所述飞行器机身上位于左扩音报警组件以及右扩音报警组件正上方;
7.烟气料罐,为排列设置的多个,各所述烟气料罐中分别存设有不同色号等级的彩色烟气;以及
8.内供料组件,设置在所述飞行器机身上,并与各所述烟气料罐相连通,所述内供料组件能够将烟气料罐中的彩色烟气对外喷射,以便外部人员直观定位通航飞行器坠机点。
9.进一步,作为优选,所述左扩音报警组件与右扩音报警组件组成结构相同,并共同包括:
10.外扩筒;
11.内主座,为左右对称设置的两个,各所述内主座内均横向固定有导向杆;
12.滑动件,可相对滑动的设置在各所述导向杆上;
13.主驱动盘,安装在各所述内主座上,所述主驱动盘可相对转动的设置在所述内主座上,且所述主驱动盘上转动设置有传接杆,所述传接杆的一端与滑动件相连接;
14.连接弹簧,套接在所述导向杆上,并位于滑动件两侧位置;
15.中心振柱,垂直设置在所述内主座上;以及
16.侧拨件,左右对称设置在滑动件上位于中心振柱两侧位置,所述侧拨件上均固定
有外振块。
17.进一步,作为优选,所述中心振柱被构造成弹头形结构,且所述中心振柱通过微调伸缩导杆连接在所述内主座上。
18.进一步,作为优选,位于各所述内主座上的主驱动盘呈同步或单独旋转工作。
19.进一步,作为优选,所述内供料组件包括:
20.控流分支装置,连通在各所述烟气料罐上,所述控流分支装置设有两个排送端口;
21.固定支管,横向架设在所述飞行器机身的内部,所述固定支管与各所述控流分支装置的其中一个排送端口相连通;
22.汇流仓,连接在所述固定支管的另一端,用于将不同色号彩色烟气进行内部融合;
23.排送泵,安装在在所述飞行器机身上,所述排送泵的一端与汇流仓相连通;
24.分支管,为圆周阵列设置的多个,各所述分支管均与排送泵的输出端相连通;
25.外喷头,与各所述分支管相对应设置,所述分支管的一端与所述外喷头相连通;
26.安装支管,横向架设在固定支管下方,所述安装支管与各所述控流分支装置的另一个排送端口相连通;以及
27.上联喷座,可相对偏转的设置在所述飞行器机身上,所述上联喷座的一端与安装支管相连通。
28.进一步,作为优选,所述控流分支装置包括:
29.密封轴管;
30.内流管,可相对滑动的竖直设置在所述密封轴管内;
31.伸缩内杆,竖直对称连接在所述密封轴管上,所述伸缩内杆的一端与所述内流管相连通;
32.封堵件,同轴架设在所述密封轴管内,所述封堵件能够对内流管进行密封封堵;
33.安装环套,同轴设置在所述密封轴管内,所述内流管上设有密封内圈,用于与所述安装环套相密封衔接;以及
34.侧位管,为对称设置的多个,各所述侧位管均与所述安装支管相连通。
35.进一步,作为优选,所述内流管相对所述封堵件的竖向位移距离在3mm-7mm之间,使得各所述内流管中单位排送速率各不相同。
36.进一步,作为优选,所述上联喷座包括:
37.固定导座,嵌入固定在所述飞行器机身内;
38.内链盘,通过转子可相对转动的设置在所述固定导座内;
39.主排管,竖直固定在所述内链盘内,所述主排管的一端通过伸缩管与所述安装支管相连通;
40.配置块,滑动套接在所述主排管上;以及
41.连接弹簧,对称连接在所述配置块上,所述连接弹簧的另一端与内链盘相连接。
42.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
43.1、本发明中,在飞行器机身的两侧位置设置有左扩音报警组件与右扩音报警组件,在飞行器故障坠机中,左扩音报警组件与右扩音报警组件能够分别进行不同分贝的播音组合,从而方便进行扩音警示;
44.2、本发明中,位于飞行器机身上设有多个烟气料罐,烟气料罐能够通过内供料组
件一方面进行通过上联喷座对上释放彩色烟雾,同时在外部人员初步定位后由供料组件通过各外喷头进行区域外放,以便飞行器机身主体能够区分于环境色调,方便搜查。
附图说明
45.图1为本发明的结构示意图;
46.图2为本发明中左扩音报警组件的结构示意图;
47.图3为本发明中内供料组件的结构示意图;
48.图4为本发明中控流分支装置的结构示意图;
49.图5为本发明中上联喷座的结构示意图;
50.图中:1飞行器机身、2烟气料罐、3左扩音报警组件、31内主座、32外扩筒、33导向杆、34滑动件、35主驱动盘、36中心振柱、37连接弹簧、38侧拨件、4右扩音报警组件、41防尘罩、5内供料组件、51固定支管、52汇流仓、53排送泵、54分支管、55外喷头、56安装支管、6控流分支装置、61密封轴管、62内流管、63安装环套、64封堵件、7上联喷座、71固定导座、72内链盘、73主排管、74配置块、75连接弹簧。
具体实施方式
51.请参阅图1,本发明实施例中,一种通航飞行器危险警报装置,其包括:
52.飞行器机身1;
53.左扩音报警组件3、右扩音报警组件4,分别对称嵌入设置在所述飞行器机身1上,所述左扩音报警组件3与右扩音报警组件4能够在通航飞行器故障坠机后进行同步报警工作;
54.防尘罩41,对应罩接在所述飞行器机身1上位于左扩音报警组件3以及右扩音报警组件4正上方;
55.烟气料罐2,为排列设置的多个,各所述烟气料罐2中分别存设有不同色号等级的彩色烟气;也就是说,烟气料罐能够分别对应储存红、黄、蓝基本色调的彩色烟气,方便后期混合调色;以及
56.内供料组件5,设置在所述飞行器机身1上,并与各所述烟气料罐相连通,所述内供料组件5能够将烟气料罐2中的彩色烟气对外喷射,以便外部人员直观定位通航飞行器坠机点。
57.本实施例中,所述左扩音报警组件3与右扩音报警组件4组成结构相同,并共同包括:
58.外扩筒32;
59.内主座31,为左右对称设置的两个,各所述内主座31内均横向固定有导向杆33;
60.滑动件34,可相对滑动的设置在各所述导向杆33上;
61.主驱动盘35,安装在各所述内主座31上,所述主驱动盘35可相对转动的设置在所述内主座31上,且所述主驱动盘35上转动设置有传接杆,所述传接杆的一端与滑动件34相连接;
62.连接弹簧37,套接在所述导向杆33上,并位于滑动件34两侧位置;
63.中心振柱36,垂直设置在所述内主座31上;以及
64.侧拨件38,左右对称设置在滑动件上位于中心振柱36两侧位置,所述侧拨件上38均固定有外振块,其中,主驱动盘在持续旋转下驱动滑动件进行横向往复位移,此时,滑动件上的侧拨件能够在惯性下由外振块与中心振柱的撞击作用进行振动传声,并通过外扩筒进行辅助扩音传播。
65.作为较佳的实施例,所述中心振柱36被构造成弹头形结构,且所述中心振柱36通过微调伸缩导杆连接在所述内主座31上,尤其,位于两侧的内主座上的各中心振柱通过微调伸缩导杆伸缩作用调节其垂直架空距离,此时,对应两侧的各侧拨件与中心振柱呈现不同频率音调,此时两侧音调相互协调配合或交错影响,从而形成能够区分于环境噪音的警报音,以便外部工作人员及时察觉。
66.本实施例中,位于各所述内主座31上的主驱动盘34呈同步或单独旋转工作,其中,左扩音报警组件与右扩音报警组件能够分别进行不同频率音调传声工作,使得其之间能够由左扩音报警组件作为主传音警示器而右扩音报警组件能够随之进行背景音源辅助,进一步提高扩音传播效果,以便区别于环境噪声。
67.本实施例中,所述内供料组件5包括:
68.控流分支装置6,连通在各所述烟气料罐2上,所述控流分支装置6设有两个排送端口;
69.固定支管51,横向架设在所述飞行器机身1的内部,所述固定支管51与各所述控流分支装置6的其中一个排送端口相连通;
70.汇流仓52,连接在所述固定支管51的另一端,用于将不同色号彩色烟气进行内部融合;
71.排送泵53,安装在在所述飞行器机身1上,所述排送泵53的一端与汇流仓52相连通;
72.分支管54,为圆周阵列设置的多个,各所述分支管54均与排送泵53的输出端相连通;
73.外喷头55,与各所述分支管54相对应设置,所述分支管54的一端与所述外喷头55相连通;也就是说,控流分支装置能够将彩色烟气排送至汇流仓进行初步混合,此时混合后的彩色烟气能够形成区别于环境色调的烟雾,并通过排送泵转送至各分支管中,此时各外喷头能够将彩色烟气缓慢喷出;
74.安装支管56,横向架设在固定支管51下方,所述安装支管56与各所述控流分支装置6的另一个排送端口相连通;以及
75.上联喷座7,可相对偏转的设置在所述飞行器机身1上,所述上联喷座7的一端与安装支管56相连通,尤其在故障坠机中,飞行器机身可能处于倾斜扣置状态,此时,上联喷座能够始终处于竖向状态,以便将彩色烟雾始终朝竖直对上方空间喷出。
76.本实施例中,所述控流分支装置6包括:
77.密封轴管61;
78.内流管62,可相对滑动的竖直设置在所述密封轴管61内;
79.伸缩内杆,竖直对称连接在所述密封轴管61上,所述伸缩内杆的一端与所述内流管62相连通;
80.封堵件64,同轴架设在所述密封轴管61内,所述封堵件64能够对内流管62进行密
封封堵;
81.安装环套63,同轴设置在所述密封轴管61内,所述内流管62上设有密封内圈,用于与所述安装环套63相密封衔接;以及
82.侧位管,为对称设置的多个,各所述侧位管均与所述安装支管56相连通。
83.作为较佳的实施例,所述内流管62相对所述封堵件64的竖向位移距离在3mm-7mm之间,使得各所述内流管62中单位排送速率各不相同,需要说明的是,安装环套采用高弹性塑性材质,使得当内流管在竖向位移中,安装环套与密封内圈相抵靠时,此时内流管仍能够持续进行竖向位移,从而方便调整封堵件相对内流管的竖向间距,以便控制彩色烟气配比例。
84.本实施例中,所述上联喷座7包括:
85.固定导座71,嵌入固定在所述飞行器机身1内;
86.内链盘72,通过转子可相对转动的设置在所述固定导座71内;
87.主排管73,竖直固定在所述内链盘72内,所述主排管73的一端通过伸缩管与所述安装支管56相连通;
88.配置块74,滑动套接在所述主排管73上;以及
89.连接弹簧75,对称连接在所述配置块74上,所述连接弹簧75的另一端与内链盘72相连接,也就是说,主排管能够通过配置块的重力作用始终处于竖向架设状态,尤其在飞行器机身倾斜甚至倒扣中,主排管仍能够将彩色烟气竖向排送至飞行器机身正上方空间,实现烟气扩散示意。
90.具体地,飞行器机身在故障坠机后,优先由上联喷座对其所处上方空间喷射彩色烟雾示意,当外部人员察觉并目测距离后,飞行器机身上的左扩音报警组件与右扩音报警组件能够分别进行不同频率音调传声工作,从而形成能够区分于环境噪音的警报音;尤其,控流分支装置能够将彩色烟气排送至汇流仓进行初步混合,此时混合后的彩色烟气能够形成区别于环境色调的烟雾,并通过排送泵转送至各外喷头处,从而将彩色烟气缓慢喷出,警报性强。
91.上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
再多了解一些

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