一种整体倾转型垂直起降无人机

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种整体倾转型垂直起降无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前常见的垂直起降固定翼无人机的气动布局多为倾转旋翼式和升推复合翼式无人机。
3.常见的垂直起降式无人机对起降的环境地形有着限制，对于崎岖的地面或者水面都无法正常降落，强行降落可能会对机体造成损伤，但垂直起降式无人机执行部分任务的时候需要面对不同的环境，有些时候需要强行降落。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整体倾转型垂直起降无人机，解决了上述背景技术中提出的常见的垂直起降式无人机对起降的环境地形有着限制，对于崎岖的地面或者水面都无法正常降落，强行降落可能会对机体造成损伤，但垂直起降式无人机执行部分任务的时候需要面对不同的环境，有些时候需要强行降落的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有顶座，所述顶座的两侧均固定连接有动力组件，所述机体的正面固定连接有倾转组件，所述机体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有缓冲组件，所述机体的两侧均固定连接有固定座。
8.作为优选方案，所述固定座的上表面开设有a安装槽，所述a安装槽的内部固定安装有水面组件。
9.作为优选方案，所述顶座的上表面开设有b安装槽，所述b安装槽的内部固定安装有太阳能板，所述机体的上表面开设有插槽，所述插槽的内部固定安装有蓄电池。
10.作为优选方案，所述动力组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有固定轮，所述固定轮的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有机翼。
11.作为优选方案，所述倾转组件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转接座，所述转接座的一侧固定连接有倾转翼。
12.作为优选方案，所述缓冲组件包括起降杆，所述起降杆的下表面固定连接有缓冲件，所述缓冲件的下表面固定连接有底盘。
13.作为优选方案，所述水面组件包括电动推杆，所述电动推杆的下表面固定连接有漂浮板，所述漂浮板的背面固定连接有动力扇。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种整体倾转型垂直起降无人机，具备以下有益效果：
16.1、该整体倾转型垂直起降无人机，通过缓冲组件和水面组件的设置，使用时，在陆地时缩短电动推杆使用安装有缓冲件的底盘降落，在水面时增长电动推杆使用漂浮板进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤。
17.2、该整体倾转型垂直起降无人机，通过动力组件和太阳能板的设置，使用时，启动机翼进行飞行作业，启动倾转翼进行倾转，使得装置能够在飞行时通过太阳能板补充能源，增加无人机的续航。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型动力组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型倾转组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型缓冲组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型水面组件的结构示意图。
23.图中：1、机体；2、顶座；3、动力组件；301、支撑杆；302、固定轮；303、固定杆；304、机翼；4、倾转组件；401、连接杆；402、转接座；403、倾转翼；5、底座；6、缓冲组件；601、起降杆；602、缓冲件；603、底盘；7、固定座；8、水面组件；801、电动推杆；802、漂浮板；803、动力扇；9、太阳能板；10、蓄电池。
具体实施方式
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体1，机体1的上表面固定连接有顶座2，顶座2的两侧均固定连接有动力组件3，机体1的正面固定连接有倾转组件4，机体1的下表面固定连接有底座5，底座5的下表面固定连接有缓冲组件6，机体1的两侧均固定连接有固定座7，在陆地时缩短电动推杆801使用安装有缓冲件602的底盘603降落，在水面时增长电动推杆801使用漂浮板802进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过动力组件3和太阳能板9的设置，启动机翼304进行飞行作业，启动倾转翼403进行倾转，使得装置能够在飞行时通过太阳能板9补充能源，增加无人机的续航；
26.请参阅图1，固定座7的上表面开设有a安装槽，a安装槽的内部固定安装有水面组件8，顶座2的上表面开设有b安装槽，b安装槽的内部固定安装有太阳能板9，机体1的上表面开设有插槽，插槽的内部固定安装有蓄电池10，通过太阳能板9的设置，在无人机落地时可放置在阳光下将太阳能转化为电能储存在蓄电池10中储存，既方便充电又节省电能，无人
机在空中飞行时也可以为蓄电池10充能，从而补充蓄电池10中的电能，增加无人机的续航；
27.请参阅图1和图2，动力组件3包括支撑杆301，支撑杆301的一端固定连接有固定轮302，固定轮302的内壁固定连接有固定杆303，固定杆303的上表面固定连接有机翼304，为无人机的飞行提供动力，在无人机即将飞行时启动机翼304开始转动提供升力，在无人机飞行的过程中通过机翼304的转速调节升力的大小从而控制无人机的飞行高度，固定轮302的设置使得机翼304转动带动无人机飞行时更加安全；
28.请参阅图1和图3，倾转组件4包括连接杆401，连接杆401的一端固定连接有转接座402，转接座402的一侧固定连接有倾转翼403，在无人机飞行过程中启动倾转翼403，从而在空中调节无人机的角度，通过调节倾转翼403的转速来控制无人机在空中的角度；
29.请参阅图1和图4，缓冲组件6包括起降杆601，起降杆601的下表面固定连接有缓冲件602，缓冲件602的下表面固定连接有底盘603，无人机降落在地面时，通过缓冲件602的设置，抵消掉了部分降落时力，使得机体1更加稳固，增加了无人机降落时的安全性；
30.请参阅图1和图5，水面组件8包括电动推杆801，电动推杆801的下表面固定连接有漂浮板802，漂浮板802的背面固定连接有动力扇803，在无人机在水面降落时，启动电动推杆801将漂浮板802向下伸长，从而让漂浮板802提供足够的浮力让无人机漂浮在水面上，无人机漂浮时可以启动动力扇803带动无人机在水面移动；
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.综上所述，该整体倾转型垂直起降无人机，使用时，通过缓冲组件6和水面组件8的设置，在陆地时缩短电动推杆801使用安装有缓冲件602的底盘603降落，在水面时增长电动推杆801使用漂浮板802进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过动力组件3和太阳能板9的设置，启动机翼304进行飞行作业，启动倾转翼403进行倾转，使得装置能够在飞行时通过太阳能板9补充能源，增加无人机的续航。
33.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
34.首先使用太阳能板9或者电源为无人机充满电，在无人机即将飞行时启动机翼304开始转动提供升力，在无人机飞行的过程中通过机翼304的转速调节升力的大小从而控制无人机的飞行高度，固定轮302的设置使得机翼304转动带动无人机飞行时更加安全，在无人机飞行过程中启动倾转翼403，从而在空中调节无人机的角度，通过调节倾转翼403的转速来控制无人机在空中的角度，无人机降落在地面时，通过缓冲件602的设置，抵消掉了部分降落时力，使得机体1更加稳固，增加了无人机降落时的安全性，在无人机在水面降落时，启动电动推杆801将漂浮板802向下伸长，从而让漂浮板802提供足够的浮力让无人机漂浮在水面上，无人机漂浮时可以启动动力扇803带动无人机在水面移动，在无人机落地时可放置在阳光下将太阳能转化为电能储存在蓄电池10中储存，既方便充电又节省电能，无人机在空中飞行时也可以为蓄电池10充能，从而补充蓄电池10中的电能，增加无人机的续航。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。