一种吊挂式机载吊舱的制作方法

1.本实用新型属于安全防护技术领域，尤其涉及一种吊挂式机载吊舱。


背景技术：

2.机载吊舱是一种安装于无人机腹部下方、用于拍摄、监视、反制打击等用途的设备。现有的机载吊舱多与飞机底板直接连接安装，只将拍摄和反制打击等设备露出机腹。其主要缺点有二：一是需对飞机进行改装，有安全风险；二是吊舱安装后，由于拆装复杂、困难，飞机用途单一，利用率很低。因此，有必要提供一种不需要改装飞机就可安装的吊舱，提高飞机的安全性和利用率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吊挂式机载吊舱，以解决现有的机载吊舱直接与飞机地板连接造成飞机自身的安全风险、拆卸复杂以及利用率低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种吊挂式机载吊舱，包括吊舱体、电源、控制器、连接器和安防设备；所述吊舱体的顶部设有吊耳，所述控制器、电源、连接器和安防设备安装在所述吊舱体内；所述控制器与安防设备连接实现数据交互；所述吊舱体的底部设有开口，所述安防设备能够在开口内运动；所述电源用于给控制器和安防设备供电；所述连接器上设有数据传输接口和充电接口；所述飞机通过连接器上的数据传输接口与所述控制器连接，实现数据交互；所述飞机通过连接器上的充电接口与所述电源连接，实现对电源的充电。
5.进一步，所述吊耳的下部设有螺杆，所述吊舱体的顶部设有螺纹孔；所述螺杆螺纹连接在所述螺纹孔内。
6.进一步，所述安防设备包括跟踪转塔、激光器、发射装置和跟瞄装置，所述跟踪转塔包括机架和半球体，所述机架和激光器固定在所述吊舱体的内部；所述跟瞄装置固定于半球体内；所述机架内设有驱动结构，所述驱动结构用于带动所述半球体转动；所述激光器用于发出激光；所述发射装置用于将激光器发出的激光射出；所述发射装置射出的激光的光轴与跟瞄装置的瞄准轴同轴。利用激光器对目标进行干扰，使其失去攻击对象，保护载机的安全。
7.进一步，所述激光器的激光头固定在所述半球体内。
8.进一步，所述半球体的外部罩有用于密封的金属球罩；所述半球体和金属球罩上均设有激光和跟瞄装置共用的出光窗口。
9.进一步，所述安防设备包括告警器，所述告警器固定在所述吊舱体内，所述告警器包括光学摄像头，所述吊舱体上设有光学摄像头的摄像窗口；所述光学摄像头用于对目标进行探测和成像并将信息发送给所述控制器。
10.进一步，所述发射装置至少包括折射镜。
11.进一步，所述告警器设有两组，两组告警器分别位于所述吊舱体的两侧；所述跟踪
转塔设于所述吊舱体的中部；所述激光器和控制器分别位于所述跟踪转塔的两侧。这样的布局有利于保证吊舱体的左右重量平衡。
12.本技术方案的工作原理在于：使用吊耳将吊舱体安装在飞机的底部；告警器在整个飞行过程中根据任务需求对特定空域警戒告警，光学摄像头对目标进行探测和成像并将信息发送给控制器，控制器对采集的图像和数据进行处理和定位并通过连接器上的数据传输接口将采集到的数据和图像发送给飞机。控制器对数据处理后实现对目标的定位，并启动驱动结构，驱动结构带动半球体转动，跟瞄装置、发射装置和激光头均随着半球体转动，跟瞄装置对目标进行捕获、跟踪和瞄准。跟瞄装置瞄准后，控制器启动激光器，激光器发出的激光经过发射装置后从出光窗口射出，发射的激光对目标进行干扰。目标失锁飞离后，控制器关闭激光发射，准备进入下一轮干扰过程。
13.本技术方案的有益效果在于：本技术方案中吊舱体通过吊耳与飞机连接，安装和拆卸简单便捷，不需要对飞机进行改装，避免了因改装飞机带来的飞行安全隐患，有利于飞机的飞行安全。当任务完成后，可将吊舱体与飞机方便地分离，飞机可另做他用，提升飞机的实用价值，具有较好的经济效益。
附图说明
14.图1为本实用新型一种吊挂式机载吊舱的结构示意图；
15.图2为图1的剖视图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
17.说明书附图中的附图标记包括：吊舱体1、激光器2、告警器3、电源4、跟踪转塔5、控制器6、吊耳7、连接器8。
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例基本如附图1-2所示：一种吊挂式机载吊舱，包括吊舱体1、电源4、控制器6、连接器8和安防设备；吊舱体1的顶部设有吊耳7，吊耳7的下部设有螺杆，吊舱体1的顶部设有螺纹孔；螺杆螺纹连接在螺纹孔内，实现吊耳7与吊舱体1的可拆卸连接。控制器6、电源4、连接器8和安防设备安装在吊舱体1内；控制器6与安防设备连接实现数据交互；吊舱体1的底部设有开口，安防设备能够在开口内运动。电源4用于给控制器6和安防设备供电，电源6采用电池组。连接器8上设有数据传输接口和充电接口；飞机通过连接器8上的数据传输接口与控制器6连接，实现数据交互；飞机通过连接器8上的充电接口与电源4连接，实现对电源4的充电。
20.安防设备包括跟踪转塔5、激光器2、告警器3、发射装置和跟瞄装置，跟瞄装置为进行跟踪瞄准的设备，为现有技术，可以直接购买得到，本实施例未对跟瞄装置进行改进。跟踪转塔5包括机架和半球体，机架和激光器2固定在吊舱体1的内部；跟瞄装置固定于半球体内；机架内设有驱动结构，驱动结构用于带动半球体转动，驱动结构采用驱动电机，驱动电
机转动后，会进行回转，避免线束发生缠绕。半球体的外部罩有用于密封的金属球罩；半球体和金属球罩上均设有激光和跟瞄装置共用的出光窗口。激光器2用于发出激光，激光器2的激光头固定在半球体内。激光器2包括光源模块、驱动模块和冷却模块，光源模块使用半导体泵浦产生激光，驱动模块用于给泵浦供电实现电光转化，冷却模块对半导体泵浦进行实时冷却，确保激光器稳定工作。发射装置用于将激光器2发出的激光射出；发射装置射出的激光的光轴与跟瞄装置的瞄准轴同轴。发射装置至少包括折射镜，用于对激光进行折射，使得激光的光轴与跟瞄装置的瞄准轴同轴。告警器3固定在吊舱体1内，告警器3包括光学摄像头，吊舱体1上设有光学摄像头的摄像窗口；光学摄像头用于对目标进行探测和成像并将信息发送给控制器6。
21.告警器3设有两组，两组告警器3分别位于吊舱体1的两侧；跟踪转塔5设于吊舱体1的中部；激光器2和控制器6分别位于跟踪转塔5的两侧。这样的布局有利于保证吊舱体1的左右重量平衡。
22.具体实施过程如下：
23.使用吊耳7将吊舱体1安装在飞机的底部；告警器3在整个飞行过程中根据任务需求对特定空域警戒告警，光学摄像头对目标进行探测和成像并将信息发送给控制器6，控制器6对采集的图像和数据进行处理和定位并通过连接器8上的数据传输接口将采集到的数据和图像发送给飞机。控制器6对数据处理后实现对目标的定位，并启动驱动结构，驱动结构带动半球体转动，跟瞄装置、发射装置和激光头均随着半球体转动，跟瞄装置对目标进行捕获、跟踪和瞄准。跟瞄装置瞄准后，控制器6启动激光器2，激光器2发出的激光经过发射装置后从出光窗口射出，发射的激光对目标进行干扰。目标失锁飞离后，控制器6关闭激光发射，准备进入下一轮干扰过程。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。