一种用于室内的移动机器人平台的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于室内的移动机器人平台。


背景技术：

2.机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，移动机器人平台为移动机器人提供运动执行和作业载荷安装支持的作用，根据应用领域不同，移动机器人平台通常采用不同的运动系统。
3.目前市面用于室内的移动机器人平台主要用于物品的运输等，在移动机器人平台运输物品时，通常将物品放置在托物盘的内部以避免物品发生掉落，由于托物盘大多安装在移动机器人平台上，托物盘难以对不同的物品进行承托，使托物盘的实用性下降，为此我们提出一种用于室内的移动机器人平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于室内的移动机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于室内的移动机器人平台，包括移动机器人平台主体，所述移动机器人平台主体的上表面设有托物盘，所述托物盘下表面的左侧和右侧均设置有安装块，且两个安装块分别位于移动机器人平台主体内部的左侧和右侧，所述移动机器人平台主体内部的左侧和右侧均设有卡接机构和顶出机构，两个所述卡接机构包括设置在移动机器人平台主体内部左侧和右侧的卡接弹簧，两个所述卡接弹簧靠近安装块的一端均设置有卡接块，两个所述安装块靠近卡接弹簧的表面均开设有卡接槽，两个所述卡接块分别位于两个所述卡接槽的内部，所述移动机器人平台主体的外表面设有缓冲机构。
6.优选的，两个所述顶出机构包括设置在移动机器人平台主体内底部左侧和右侧的顶出弹簧，两个所述顶出弹簧的上端均设置有顶出块，两个所述顶出块的上表面均设置有顶出垫，且两个顶出垫的上表面分别与两个安装块的下表面紧密接触。
7.优选的，两个所述卡接块上表面和下表面靠近卡接弹簧的位置均设置有挡块，所述移动机器人平台主体的内表面开设有限位槽，且限位槽设有四个，四个所述挡块分别滑动连接在四个限位槽的内部。
8.优选的，两个所述卡接块靠近卡接弹簧表面的中部均设置有卡接杆，且两个卡接弹簧分别套设在两个卡接杆，两个所述卡接杆远离卡接块的一端分别贯穿移动机器人平台主体的左侧壁和右侧壁并延伸至移动机器人平台主体的外侧。
9.优选的，两个所述卡接杆远离卡接块的一端均设置有连接块，且两个连接块远离卡接杆表面的中部均设置有拉杆，两个所述卡接杆均为方杆。
10.优选的，所述缓冲机构包括设置在移动机器人平台主体外表面的伸缩杆，所述伸
缩杆的外表面套设有缓冲弹簧，所述伸缩杆和缓冲弹簧远离移动机器人平台主体一端设置有缓冲板，所述缓冲板远离移动机器人平台主体的表面设置有缓冲垫。
11.优选的，所述缓冲弹簧的外表面套设有风琴管，且风琴管的分别设置在移动机器人平台主体和缓冲板靠近伸缩杆的表面，所述缓冲机构设有四个，四个所述缓冲机构分别设置在移动机器人平台主体的正表面、后表面、左侧壁和右侧壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该用于室内的移动机器人平台，通过设置的卡接机构对托物盘进行安装，当运输不同的物品需要更换托物盘时，通过卡接杆将卡接块从卡接槽的内部移出，解除对托物盘的固定，通过顶出弹簧的弹力配合顶出块能够将安装块从移动机器人平台主体的内部顶出，便于工作人员对托物盘进行拆卸，将所需托物盘的安装块插入移动机器人平台主体的内部，通过卡接弹簧的弹力能够带动卡接块移动，将卡接块插入卡接槽的内部对安装块和托物盘进行固定，便于工作人员对托物盘进行更换，提高托物盘的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型中卡接机构的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的正剖视图；
16.图3为本实用新型的图2中a处的结构放大图；
17.图4为本实用新型的侧剖视图。
18.图中：1、移动机器人平台主体；2、托物盘；3、安装块；4、卡接机构；401、卡接弹簧；402、卡接块；403、卡接槽；404、挡块；405、卡接杆；5、顶出机构；501、顶出弹簧；502、顶出块；503、顶出垫；6、缓冲机构；601、伸缩杆；602、缓冲弹簧；603、缓冲板；604、风琴管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于室内的移动机器人平台，包括移动机器人平台主体1，移动机器人平台主体1的上表面设有托物盘2，托物盘2下表面的左侧和右侧均设置有安装块3，且两个安装块3分别位于移动机器人平台主体1内部的左侧和右侧，移动机器人平台主体1内部的左侧和右侧均设有卡接机构4和顶出机构5，两个卡接机构4包括设置在移动机器人平台主体1内部左侧和右侧的卡接弹簧401，两个卡接弹簧401靠近安装块3的一端均设置有卡接块402，两个安装块3靠近卡接弹簧401的表面均开设有卡接槽403，两个卡接块402分别位于两个卡接槽403的内部，移动机器人平台主体1的外表面设有缓冲机构6。
21.本实施例中，优选的，两个顶出机构5包括设置在移动机器人平台主体1内底部左侧和右侧的顶出弹簧501，两个顶出弹簧501的上端均设置有顶出块502，两个顶出块502的上表面均设置有顶出垫503，且两个顶出垫503的上表面分别与两个安装块3的下表面紧密接触，当需要对托物盘2进行拆卸时，通过顶出弹簧501的弹力配合顶出块502能够带动安装
块3上升，将安装块3的顶部顶出移动机器人平台主体1，便于工作人员对托物盘2进行拆卸。
22.本实施例中，优选的，两个卡接块402上表面和下表面靠近卡接弹簧401的位置均设置有挡块404，移动机器人平台主体1的内表面开设有限位槽，且限位槽设有四个，四个挡块404分别滑动连接在四个限位槽的内部，通过设置的挡块404配合限位槽能够对卡接块402的位置进行限制，避免卡接块402受力过大发生脱落。
23.本实施例中，优选的，两个卡接块402靠近卡接弹簧401表面的中部均设置有卡接杆405，且两个卡接弹簧401分别套设在两个卡接杆405，两个卡接杆405远离卡接块402的一端分别贯穿移动机器人平台主体1的左侧壁和右侧壁并延伸至移动机器人平台主体1的外侧，通过设置的卡接杆405便于工作人员拉动卡接块402，解除对安装块3的卡接固定。
24.本实施例中，优选的，两个卡接杆405远离卡接块402的一端均设置有连接块，且两个连接块远离卡接杆405表面的中部均设置有拉杆，两个卡接杆405均为方杆，握住并拉动拉杆，通过连接块能够带动卡接杆405移动。
25.本实施例中，优选的，缓冲机构6包括设置在移动机器人平台主体1外表面的伸缩杆601，伸缩杆601的外表面套设有缓冲弹簧602，伸缩杆601和缓冲弹簧602远离移动机器人平台主体1一端设置有缓冲板603，缓冲板603远离移动机器人平台主体1的表面设置有缓冲垫，当移动机器人平台主体1与物体发生碰撞时，通过缓冲弹簧602的弹力配合伸缩杆601、缓冲板603和缓冲垫能够对撞击力进行缓冲，避免移动机器人平台主体1发生损坏。
26.本实施例中，优选的，缓冲弹簧602的外表面套设有风琴管604，且风琴管604的分别设置在移动机器人平台主体1和缓冲板603靠近伸缩杆601的表面，缓冲机构6设有四个，四个缓冲机构6分别设置在移动机器人平台主体1的正表面、后表面、左侧壁和右侧壁，通过设置的风琴管604能够避免外表面的灰尘附着在伸缩杆601和缓冲弹簧602的外表面，对伸缩杆601和缓冲弹簧602的正常伸缩造成影响。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将物品放置在托物盘2上，使移动机器人平台主体1工作能够带动托物盘2移动对物品进行运输，当需要运输不同的物品对托物盘2进行更换时，握住并拉动拉杆，通过卡接杆405将卡接块402从卡接槽403的内部移出，解除对安装块3的固定，通过顶出弹簧501的弹力配合顶出块502能够将安装块3从移动机器人平台主体1的内部顶出，便于工作人员对托物盘2进行拆卸，将所需托物盘2的安装块3插入移动机器人平台主体1的内部，通过卡接弹簧401的弹力能够带动卡接块402移动，将卡接块402插入卡接槽403的内部对安装块3和托物盘2进行固定，便于工作人员对托物盘2进行更换，提高托物盘2的实用性，当移动机器人平台主体1与物体发生碰撞时，通过缓冲弹簧602的弹力配合伸缩杆601、缓冲板603和缓冲垫能够对撞击力进行缓冲，避免移动机器人平台主体1发生损坏。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。