标记球的制作装置和方法与流程

1.本发明涉及光学配件的生产制造领域，具体涉及一种标记球的制作装置和方法。


背景技术：

2.光学定位标记球通过将光按原路返回到光源位置，以便被检测装置捕捉到，来确定标记球的三维坐标，从而达到定位的作用；
3.现有的标记球的制作工艺是：先将反光膜覆在pvc膜上，再将附有反光膜的pvc制成一种半球形罩体，最后将半球形罩体粘贴在贴到球形半球载体上，形成完整的反光标记球；
4.然而，现有的设备每次仅能对一个白胚半球进行贴膜，这种制作方式的制作效率较低，无法满足生产需求。


技术实现要素：

5.本发明提供一种标记球的制作装置和方法，旨在解决现有技术中的贴膜设备的制作效率较低，无法满足生产需要的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种标记球的制作装置，包括：第一模型组件、第二模型组件、夹持组件和底模组件，所述第一模型组件安装在驱动装置上，所述第一模型组件上可安装多个白胚半球，所述第二模型组件安装在所述底模组件上，所述夹持组件设置在所述第一模型组件与所述第二模型组件之间，所述夹持组件中可夹持多张反光膜，在所述驱动装置的驱动下，所述第一模型组件抵持于所述第二模型组件，在所述第一模型组件与所述第二模型组件的压合作用下，所述反光膜贴合在所述白胚半球表面。
7.优选的，所述第一模型组件包括按压板，所述按压板远离所述第二模型组件的一侧设置有连接部，所述按压板靠近所述第二模型组件的一侧设置有多个安装部，所述白胚半球安装在所述安装部上。
8.优选的，所述按压板靠近所述第二模型组件的一侧还设置有多个限位柱，所述限位柱上设置有压簧，在所述第一模型组件抵持所述第二模型组件的过程中，所述压簧抵持所述夹持组件。
9.优选的，所述夹持组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板上设置有多个第一通孔，所述第二压板上对应设置有与所述第一通孔匹配的第二通孔，所述反光膜铺设在所述第一通孔与所述第二通孔之间并覆盖住所述第一通孔和所述第二通孔。
10.优选的，所述第一压板朝向所述第二压板的一侧设置有环绕所述第一通孔的环形凸起，所述第二压板朝向所述第一压板的一侧设置有环绕所述第二通孔的环形凹槽，所述环形凸起与所述环形凹槽配合将所述反光膜夹持。
11.优选的，所述第二模型组件包括多个第二模具，所述第二模具包括垫板，所述垫板的中心处朝所述第一模型组件方向凸起形成容纳部，所述容纳部上设置有用于容纳所述白胚半球的容纳槽。
12.优选的，所述容纳槽靠近所述第一模型组件的一端设置有导向斜面。
13.优选的，所述按压板朝所述第二模型组件的一侧的中心处设置有导向柱，所述底模组件朝所述第一模型组件的一侧上设置有与所述导向柱匹配的导向槽。
14.优选的，所述底模组件远离所述第一模型组件的一侧设置有安装槽，所述安装槽用于安装热电偶片。
15.优选的，所述底模组件上设置有锁紧结构，所述底模组件通过所述锁紧结构固定在外部设备上。
16.优选的，所述驱动装置包括底座、固定组件、支撑杆和驱动组件，所述固定组件固定在所述底座上，用于固定所述底模组件，所述支撑杆安装在所述底座上，所述驱动组件安装在所述支撑杆，并可相对所述支撑杆上下移动，所述驱动组件内设置有升降装置，所述第一模型组件安装在所述升降装置上，在所述升降装置的作用下，所述第一模型组件抵持于所述第二模型组件以实现压合。
17.优选的，所述升降装置包括摇杆、升降杆和中间驱动件，所述中间驱动件设置在所述驱动组件内，所述升降杆穿设在所述驱动组件中，所述中间驱动件的第一端与所述摇杆连接，所述中间驱动件的第二端与所述升降杆，所述第一模型组件安装在所述升降杆上，在所述摇杆的驱动作用下，所述升降杆可相对所述驱动组件移动，进而带动所述第一模型组件移动。
18.第二方面，本技术还提供一种标记球的制作方法，所述方法基于上述任意一项中所述的标记球的制作装置实现，所述方法包括：
19.将所述第一模型组件安装在所述升降杆上，将所述底模组件安装在所述底座上，将所述第二模型组件安装在所述底模组件上；
20.将多个所述白胚半球安装在所述第一模型组件上；
21.将多张所述反光膜固定在所述夹持组件上并在所述反光膜上涂上胶水；
22.将所述夹持组件置于烘烤机中以将所述反光膜加热至第一预设温度后，再将所述夹持组件安装在所述第一模型组件与所述第二模型组件之间；
23.启动所述热电偶片，将所述底模组件加热至第二预设温度；
24.驱动所述升降杆移动以使所述第一模型组件与所述第二模型组件压合预设时长后结束压合，得到贴膜半成品；
25.裁剪掉所述贴膜半成品中多余的所述反光膜，得到标记球半成品；
26.对两个所述标记球半成品进行压合，形成完整标记球。
27.本发明提供的一种标记球的制作装置，包括：第一模型组件、第二模型组件、夹持组件和底模组件，所述第一模型组件安装在驱动装置上，第一模型组件装配多个白胚半球，所述第二模型组件安装在所述底模组件上，所述夹持组件设置在所述第一模型组件与所述第二模型组件之间，所述夹持组件中可夹持多张反光膜，在所述驱动装置的驱动下，第一模型组件与所述第二模型组件的可相互压合，以将多个白胚半球表面贴上反光膜，通过在第一模型组件装配多个白胚半球，因此，在一次压合作用下，可同时将多个白胚半球贴上反光膜，极大地提高了标记球的生产制造效率。
附图说明
28.图1是本发明一实施例中的标记球的制作装置的爆炸图；
29.图2是本发明一实施例中的第一模型组件的结构示意图；
30.图3是本发明一实施例中的夹持组件的爆炸图一；
31.图4是本发明一实施例中的夹持组件的爆炸图二；
32.图5是本发明一实施例中的第二模具的结构示意图；
33.图6是本发明一实施例中的底模组件的结构示意图；
34.图7是本发明一实施例中的驱动装置的结构示意图；
35.图8是本发明一实施例中的标记球的制作方法流程图；
36.其中，1、第一模型组件；11、按压板；12、连接部；13、安装部；14、限位柱；15、导向柱；2、第二模型组件；21、第二模具；211、垫板、212、容纳部；213、容纳槽；214、导向斜面；3、夹持组件；31、第一压板；311、第一通孔；312、环形凸起；32、第二压板；321、第二通孔；322、环形凹槽；4、底模组件；41、导向槽；42、安装槽；43、锁紧结构；5、驱动装置；51、底座；511、滑槽；52、固定组件；521、固定底板；522、紧固螺钉；523、紧固螺母；53、支撑杆；54、驱动组件；541、摇杆；542、升降杆；543、中间驱动件；544、限位结构。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.参照图1，为本发明提供的标记球的制作装置，包括：第一模型组件1、第二模型组件2、夹持组件3和底模组件4，所述第一模型组件1安装在驱动装置5上，所述第一模型组件1上可安装多个白胚半球，所述第二模型组件2安装在所述底模组件4上，所述夹持组件3设置在所述第一模型组件1与所述第二模型组件2之间，所述夹持组件3中可夹持多张反光膜，在所述驱动装置5的驱动下，所述第一模型组件1抵持于所述第二模型组件2，在所述第一模型组件1与所述第二模型组件2的压合作用下，所述反光膜贴合在所述白胚半球表面。
41.如上所述，本实施例中所提供的标记球的制作装置，包括第一模型组件1、第二模型组件2、夹持组件3和底模组件4，其中，第一模型组件1是装配于外部的动力装置上的，如压力机或伸缩汽缸，两者之间可以通过螺钉连接或卡接等装配方式进行装配以使驱动装置5工作时能带动第一模型组件1运动以实现第一模型组件1和第二模型组件2的压合或分离，在第一模型组件1上可安装多个白胚半球，具体的设置方式可以是夹持的方式，也可以是套设的方式，具体的安装方式本技术不做具体限定，只需确保白胚半球安装到第一模型组件1上并跟随第一模型组件1移动的过程中，不会摇晃即可；第一模型组件1与所述第二模型组件2之间设置有夹持组件3，夹持组件3内对应每个白胚半球均设置有一个反光膜，在驱动装置5的作用下，第一模型组件1不断朝第一模型组件1的方向移动，会使第一模型组件1上安装的白胚半球先跟反光膜接触，随着第一模型组件1继续运动，最终，白胚半球会抵持在第
二模型组件2，因此，反光膜会包裹在白胚半球的表面处，实现通过一次压合作用，就可以完成对多个白胚半球的贴膜工作，可大大提高标记球的生成效率。
42.参照图2，在一个实施例中，所述第一模型组件1包括按压板11，所述按压板11远离所述第二模型组件2的一侧设置有连接部12，所述按压板11靠近所述第二模型组件2的一侧设置有多个安装部13，所述白胚半球安装在所述安装部13上。
43.如上所述，第一模型组件1包括按压板11、连接部12和安装部13，其中所述按压板11为所述连接部12和安装部13的中间连接件，连接部12和安装部13分别安装在按压板11的两侧，按压板11通过连接部12与驱动装置5连接，具体地，可在连接部12上设置螺纹或者螺纹孔，在驱动装置5与所述连接部12的装配处，设置有与连接部12上设置的螺纹匹配的螺纹孔，或与连接部12上设置的螺纹孔匹配的螺钉，连接部12通过螺纹连接的方式固定在驱动装置5上，进一步地，也可在连接部12和驱动装置5的装配处各自设置卡接结构或卡扣，两者之间也可以通过卡接、卡扣的方式组装；
44.在按压板11靠近第二模型组件2的一侧上设置有多个安装部13，其中，每个安装部13中可以夹持一个需要进行贴膜的白胚半球，在驱动装置5的驱动下，白胚半球可跟随第一模型组件1移动，以便进行贴膜。
45.在一个实施例中，所述按压板11靠近所述第二模型组件2的一侧还设置有多个限位柱14，所述限位柱14上设置有压簧，在所述第一模型组件1抵持所述第二模型组件2的过程中，所述压簧抵持所述夹持组件3。
46.如上所述，按压板11靠近所述第二模型组件2的一侧还设置有多个限位柱14，其中，每个限位柱14上套设有一个压簧，其中，压簧的长度要大于安装部13的长度，以便于在第一模型组件1不断靠近第二模型组件2的过程中，压簧可以抵持在夹持组件3上，使夹持组件3中的第一压板31和第二压板32能够夹紧反光膜，进而使白胚半球与反光膜的贴合过程中，反光膜能始终处于紧绷状态，使反光膜能够与白胚半球紧密贴合，避免反光膜贴合到白胚半球上会形成褶皱。
47.参照图3和图4，在一个实施例中，所述夹持组件3包括第一压板31和第二压板32，所述第一压板31上设置有多个第一通孔311，所述第二压板32上对应设置有与所述第一通孔311匹配的第二通孔321，所述反光膜铺设在所述第一通孔311与所述第二通孔321之间并覆盖住所述第一通孔311和所述第二通孔321。
48.如上所述，夹持组件3包括第一压板31和第二压板32，第一压板31和第二压板32层叠在第一模型组件1和第二模型组件2之间，在第一压板31上对应第一模型组件1中的多个安装部13设置有多个第一通孔311，同理，在第二压板32对应第一模型组件1中的多个安装部13和第一通孔311设置有多个第二通孔321，第一通孔311、第二通孔321均为圆孔，第一通孔311、第二通孔321的直径相同，且均大于第二模型组件2中的用于容置白胚半球的槽体的直径；且第一通孔311、第二通孔321的直径也大于白胚半球的直径；第一压板31上的多个第一通孔311与第二压板32上设置的多个第二通孔321一一对应，即一个第一通孔311对应一个第二通孔321，两者的圆心轴重合，同理，每一个第一通孔311也对应一个安装部13，安装部13的中心轴也与第一通孔311、第二通孔321的圆心轴重合，第一压板31和第二压板32之间对应每个第一通孔311、第二通孔321处盖设一张反光膜，在贴膜过程中，每个白胚半球同时接触到对应的反光膜后，继续朝第二模型组件2中伸进，直到反光膜将整个白胚半球的球
形曲面包裹住。
49.在一个实施例中，所述第一压板31朝向所述第二压板32的一侧设置有环绕所述第一通孔311的环形凸起312，所述第二压板32朝向所述第一压板31的一侧设置有环绕所述第二通孔321的环形凹槽322，所述环形凸起312与所述环形凹槽322配合将所述反光膜夹持。
50.如上所述，在每个第一通孔311的外环处均设置有一个环形凸起312，在每个第二通孔321的外环处均设置有一个与所述环形凸起312匹配的环形凹槽322，在装膜时，将反光膜覆盖住环形凹槽322或环形凸起312，并轻轻按压第一压板31和第二压板32，使环形凸起312能嵌入到环形凹槽322的同时能够将反光膜紧紧夹持住，进一步的，反光膜的尺寸应足够大，需确保能将环形凹槽322或环形凸起312覆盖住。
51.参照图5，在一个实施例中，所述第二模型组件2包括多个第二模具21，所述第二模具21包括垫板211，所述垫板211的中心处朝所述第一模型组件1方向凸起形成容纳部212，所述容纳部212上设置有用于容纳所述白胚半球的容纳槽213。
52.如上所述，第二模型组件2包括多个第二模具21，每个第二模具21通过螺钉其他的固定连接方式固定在底模组件4上，每个第二模具21均对应一个第一通孔311、第二通孔321和一个安装部13，即在进行贴膜时，每一个安装部13会对应一个第一通孔311、一个第二通孔321、一个第二模具21，相对应的第一通孔311、第二通孔321、第二模具21和安装部13的中心线相互重合的；进一步地，每个第二模具21可以单独设置，也可以是多个第二模具21组装成一个第二模型整体，第二模具21包括垫板211，垫板211的中心处朝所述第一模型组件1方向凸起形成容纳部212，容纳部212上设置有用于容纳所述白胚半球的容纳槽213，其中，容纳槽213的直径等于白胚半球的直径与反光膜的厚度之和，第二压板32的厚度与凸起的容纳部212的凸起高度相同，以保证中间的反光膜与容纳部212的上平面齐平，即使容纳槽213的槽口跟第二压板32处于同一平面；
53.值得一提的是，容纳槽213可以是圆柱形形状，也可以是跟白胚半球的球形曲面适配的半球形形状；
54.另外，垫板211可以通过4个螺丝初步与底模组件4固定，但不完全锁紧，因此在第一模具组件下压时，下垫板211跟底模组件4之间有一定的缓冲空间可以移动，通过缓慢下压可使得第二模具21自动跑位对齐；为使得跑位更加容易，底模组件4和垫板211的接触面之间可增加润滑油。
55.在一个实施例中，所述容纳槽213靠近所述第一模型组件1的一端设置有导向斜面214。
56.如上所述，所述容纳槽213靠近所述第一模型组件1的一端设置有导向斜面214，即所述容纳槽213的开槽口处设置有导向斜面214，以便于导向白胚半球进入容纳槽213中。
57.在一个实施例中，所述按压板11朝所述第二模型组件2的一侧的中心处设置有导向柱15，所述底模组件4朝所述第一模型组件1的一侧上设置有与所述导向柱15匹配的导向槽41。
58.如上所述，所述按压板11朝所述第二模型组件2的一侧的中心处设置有导向柱15，导向柱15是朝底模组件4方向凸出的，导向柱15的长度应大于白胚半球安装到安装部13后的总体长度，底模组件4朝所述第一模型组件1的一侧上设置有与所述导向柱15匹配的导向槽41，优选的，底模组件4的中心处也朝第一模型组件1的方向凸出，导向槽41设置在凸出部
分的中心处，导向槽41的形状跟导向柱15的形状相同，底模组件4的凸出部分的凸起高度应等于第二模具21的整体厚度，以可共同承托两个压板，所述第一压板31和第二压板32的中心处也设置有导向孔，在压合时，导向柱15依次穿过第一压板31和第二压板32中心处的导向孔后伸入到导向槽41，整个压合过程中，导向柱15会先于白胚半球进入到容纳槽213前先伸入到导向槽41，以引导白胚半球伸入到容纳槽213内，而不会跑位。
59.参照图6，在一个实施例中，所述底模组件4远离所述第一模型组件1的一侧设置有安装槽42，所述安装槽42用于安装热电偶片。
60.如上所述，在所述底模组件4的下端设置有用于安装热电偶片的安装槽42，热电偶片可使底模组件4和第二模具21保持在80
°
的恒定温度，在该温度下，反光膜具有更好地拉伸延展性。
61.在一个实施例中，所述底模组件4上设置有锁紧结构43，所述底模组件4通过所述锁紧结构43固定在外部设备上。
62.如上所述，底模组件4的侧沿处上设置有锁紧结构43，锁紧结构43具体可以是一个长条形的滑槽结构，底模组件4可以通过所述锁紧结构43与螺钉的配合固定在外部设备上，锁紧结构43能调整底模组件4相对于外部设备的位置，具有更好的适配性。
63.参照图7，在一个实施例中，所述驱动装置5包括底座51、固定组件52、支撑杆53和驱动组件54，所述固定组件52固定在所述底座51上，用于固定所述底模组件4，所述支撑杆53安装在所述底座51上，所述驱动组件54安装在所述支撑杆53，并可相对所述支撑杆53上下移动，所述驱动组件54内设置有升降装置，所述第一模型组件1安装在所述升降装置上，在所述升降装置的作用下，所述第一模型组件1抵持于所述第二模型组件2以实现压合。
64.如上所述，所述驱动装置5为压力机，包括底座51、固定组件52、支撑杆53和驱动组件54，所述底座51上设置有用于放置所述固定组件52的水平面，所述支撑杆53垂直设置在所述底座51的侧沿，所述驱动组件54安装在支撑杆53上，在支撑杆53的顶部设置有用于调节和固定驱动组件54的松紧调节机构，需要调整驱动组件54在支撑杆53的位置时，可通过调整松紧调节机构来实现，以使驱动装置5可以适配不同规格尺寸的制作装置，驱动组件54内设置有升降装置，驱动组件54内设置有升降装置，可以通过调节升降装置来控制第一模型组件1相对于第二模型组件2的位置，以实现压合贴膜以及将第一模型组件1与第二模型组件2分离，便于进行夹持组件3的安装和卸载。
65.在一个实施例中，所述升降装置包括摇杆541、升降杆542和中间驱动件543，所述中间驱动件543设置在所述驱动组件54内，所述升降杆542穿设在所述驱动组件54中，所述中间驱动件543的第一端与所述摇杆541连接，所述中间驱动件543的第二端与所述升降杆542，所述第一模型组件1安装在所述升降杆542上，在所述摇杆541的驱动作用下，所述升降杆542可相对所述驱动组件54移动，进而带动所述第一模型组件1移动。
66.如上所述，所述升降装置包括摇杆541、升降杆542和中间驱动件543，驱动组件54内设置有用于容置所述中间驱动件543的容置空间，所述中间驱动件543设置在所述容置空间内，中间驱动件543与所述摇杆541传动连接，中间驱动件543还与升降杆542传动连接，中间驱动件543可以是传动杆，也可以是传动齿轮，中间驱动件543与摇杆541、升降杆542之间具体的连接方式不做限定，操作时摇杆541，顺时针按压摇杆541，升降杆542相对驱动组件54下移，逆时针按压摇杆541，升降杆542相对驱动组件54上移，由此实现第一模型组件1的
移动；
67.进一步地，升降杆542的两端设置有限位结构544，所述限位结构544用于将所述升降杆542卡持在所述驱动组件54中，防止在升降杆542相对驱动组件54上下移动时脱离。
68.在一个实施例中，所述固定组件52包括固定底板521、紧固螺钉522和紧固螺母523，所述底座51上设置有用于安装所述紧固螺钉522的滑槽511，所述紧固螺钉522可相对滑槽511移动，所述紧固螺钉522的大头端安装于所述滑槽511内，所述紧固螺钉522的小头端从所述滑槽511内伸出并穿过所述固定底板521后与所述紧固螺母523连接。
69.如上所述，滑槽511为一头大一头小的梯形槽，所述滑槽511上端的宽度大于紧固螺钉522的小头端的直径，小于紧固螺钉522的大头端的直径，以将紧固螺钉522的大头端限制在滑槽511内，固定底板521中设置有通孔，紧固螺钉522的小头端从所述滑槽511内伸出后穿过固定底板521的通孔后与紧固螺母523连接，底模组件4上也设置有跟所述紧固螺钉522的通孔，将底模组件4安装到底座51上时，拧开紧固螺母523，通过底模组件4上的通孔与紧固螺钉522的配合可将底模组件4固定到底座51上，再将紧固螺母523装配到紧固螺钉522完成固定。
70.参照图8，第二方面，本技术还提供一种标记球的制作方法，所述方法基于上述任意一项中所述的标记球的制作装置实现，所述方法包括：
71.s1、将所述第一模型组件1安装在所述升降杆542上，将所述底模组件4安装在所述底座51上，将所述第二模型组件2安装在所述底模组4件上；
72.s2、将多个所述白胚半球安装在所述第一模型组件1上；
73.s3、将多张所述反光膜固定在所述夹持组件3上并在所述反光膜上涂上胶水；
74.s4、将所述夹持组件3置于烘烤机中以将所述反光膜加热至第一预设温度后，再将所述夹持组件3安装在所述第一模型组件1与所述第二模型组件2之间；
75.s5、启动所述热电偶片，将所述底模组件4加热至第二预设温度；
76.s6、驱动所述升降杆542移动以使所述第一模型组件1与所述第二模型组件2压合预设时长后结束压合，得到贴膜半成品；
77.s7、裁剪掉所述贴膜半成品中多余的所述反光膜，得到标记球半成品；
78.s8、对两个所述标记球半成品进行压合，形成完整标记球。
79.如上步骤s1所述，将所述第一模型组件1安装在所述升降杆542上之前，会先在每个限位柱14先一个压簧后再将连接部12安装固定到升降杆542，所述底模组件4安装在所述底座51，其中，在这之前，可先将热电偶片安装到底模组件4的安装槽42中；将第二模型组件2安装在所述底模组件4上，其中，将第一模型组件1安装在所述升降杆542上与将底模组件4安装在所述底座51上，两者无需分先后顺序，也可同时进行；
80.进一步地，完成上述步骤之后，可调整所述升降杆542的行程，避免在压合过程中，升降杆542行程过大或过小，导致压合效果不理想；
81.如上步骤s2所述，将多个所述白胚半球安装在所述第一模型组件1上，可以是在将第一模型组件1安装到升降杆542之前进行，也可以在把第一模型组件1安装到升降杆542之后进行；
82.如上步骤s3-s4所述，将多张所述反光膜固定在所述夹持组件3上并在所述反光膜上涂上胶水，即在第一压板31或第二压板32的相向面处，对应每个第一通孔311或第二通孔
321处各铺设一张反光膜，之后再将第一压板31或第二压板32压紧，使反光膜仅仅夹设在第一压板31或第二压板32之间，然后在所有反光膜的跟白胚半球接触的一面涂上热熔胶，并把夹持组件3放到烘烤机中，将反光膜和胶水加热到100℃后再将夹持组件3安装到底模组件4上使反光膜处于第一模型组件1和第二模型组件之间；
83.如上步骤s5所述，在执行步骤s3-s4的同时，可启动所述热电偶片，以将所述底模组件4加热至80℃，热电偶片可使底模组件4保持80
°
的恒定温度，使烘烤加热后的夹持组件3在安装到底模组件4后，还能保持80
°
左右的温度，使反光膜具有更好的拉伸延展性，以便于后续的贴膜；
84.如上步骤s5所述，驱动所述升降杆542移动以使所述第一模型组件1朝所述第二模型组件2移动进行压合，在这过程中，白胚半球在接触到反光膜，继续朝第二模型组件2移动，最终会伸入到容纳槽213内，使反光膜与白胚半球的球形曲面完全贴合，压合维持2分钟，待胶水固化后，驱动升降杆542上升使贴好反光膜后的白胚半球与容纳槽213，分离，得到贴膜半成品；
85.s7、裁剪掉所述贴膜半成品中多余的所述反光膜，得到标记球半成品；
86.s8、对两个所述标记球半成品进行压合，形成完整标记球。
87.如上述步骤s7-s8所述，取下贴膜半成品，并将贴膜半成品中多余的反光膜角料裁剪掉，得到标记球半成品，对两个所述标记球半成品进行压合，形成完整标记球。
88.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
89.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
90.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。