一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置的制作方法

1.本发明涉及皮鞋制造领域，具体涉及一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置。


背景技术：

2.皮鞋制造通常需要上胶工序，传统皮鞋上胶都是人工挤压胶水至皮鞋底面，若操作不当，容易使得胶水粘贴在人的手上而损伤其人体皮肤，同时该上胶方式效率低，无法满足鞋企快速制造皮鞋的需求。
3.目前，中国专利号为“201710257045.0”公开了一种皮鞋制造用上胶装置，本发明要解决的技术问题是提供一种皮鞋制造用上胶装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋制造用上胶装置，包括有鞋模具、支杆、底板、旋转设备、第二轴承座、把手、l形转杆、胶盒、挤压装置、第一阀门、第二阀门等；底板上设置有旋转设备，旋转设备上均匀式连接有支杆，支杆上端连接有鞋模具，旋转设备的左侧设置有第二轴承座，第二轴承座上安装有l形转杆，l形转杆的左侧中部连接有把手。该装置实现定量控制胶水，防止胶水的浪费，在一定程度上提高了皮鞋上胶效率。
4.但是实现应用过程中，还存在以下缺陷和不足：
5.该装置自动化程度不高，上胶过程人工参与较多，不仅提高上胶的人工成本，而且上胶效率低。


技术实现要素：

6.解决的技术问题
7.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，能够有效地解决现有技术自动化程度不高，上胶过程人工参与较多，不仅提高上胶的人工成本，而且上胶效率低的问题。
8.技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
10.一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，包括两组并排的输送线、设置在两组输送线之间的夹取旋转机构和位于夹取旋转机构上侧方的上胶机构，所述夹取旋转机构包括升降气缸、固定在升降气缸输出轴端的凹架、通过对称的连接架固定在凹架顶侧的锥台罩、分别对称固定在凹架内侧的夹取气缸、底盘、架设在底盘上侧的第一减速电机、通过若干组支架固定在底盘上侧方的转接环、转动连接在转接环内的转盘以及对称滑动连接在转盘上侧且与锥台罩匹配的半锥台件，第一减速电机输出轴端与转盘底侧轴心固定，转接环圆周外侧对称设置有与夹取气缸输出轴端固定的固定耳，半锥件内侧均设置有半轴槽，所述上胶机构包括龙门架、设置在龙门架顶部内且通过驱动机构驱动的定位喷胶机构。
11.更进一步地，还包括通过两组并排的输送线输送的鞋楦部件，鞋楦部件包括承托在两组并排的输送线上的托运件、鞋楦以及固定在鞋楦底部的轴杆，托运件中部设置有上下贯通的轴管，轴杆穿过并穿出轴管，轴杆底端可套入锥台罩内并可被两组半锥台件夹持。
12.更进一步地，所述连接架顶侧且远离锥台罩一端均垂直架设有限位板，限位板中部开设有避让口。
13.更进一步地，所述转盘顶侧对称开始有滑槽，所述半锥台件底部均设置有与滑槽滑动配合的滑块，两组滑块相向侧与其对应的滑槽侧壁之间均连接有第一弹簧。
14.更进一步地，所述半锥台件外侧壁均等角度开始有若干组凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有可与锥台罩内侧壁滚动接触的滚轮。
15.更进一步地，所述锥台罩外侧壁与转接环外侧壁均对称设置有导向架，导向架上均开始有导向孔，两组所述输送线之间均纵向对称架设有导向杆，导向杆分别穿过并穿出导向孔。
16.更进一步地，所述驱动机构包括转动连接在龙门架顶侧内壁的第一丝杆、设置在龙门架顶侧内壁并驱动第一丝杆转动的伺服电机以及与滑动连接在龙门架顶侧内壁并与第一丝杆螺纹配合的螺纹副，所述定位喷胶机构包括固定在螺纹副底侧的弹性件、垂直固定在弹性件端部的端架、垂直固定在端架底端的压力传感器以及设置在弹性件底侧且远离端架一端的喷胶嘴，压力传感器靠近喷胶嘴一侧转动连接有接触轮。
17.更进一步地，所述上胶机构还包括设置在龙门架内并用来感应鞋楦部件的红外感应器以及设置在龙门架顶侧并用来向喷胶嘴输送胶水的压胶部件。
18.更进一步地，所述红外感应器包括相互对称设置在龙门架内侧的红外发射器以及红外接收器。
19.更进一步地，所述压胶部件包括架设在龙门架顶侧的胶罐、设置在胶罐底部的电磁阀、转动连接在胶罐内的第二丝杆、滑动连接在胶罐内且与第二丝杆螺纹贯穿的压胶板以及架设在龙门架顶侧且位于胶罐边侧的第二减速电机，胶罐侧壁倾斜设置有进胶管，进胶管中段设置有阀门，电磁阀底部位于龙门架内侧，且其底端口连通有输胶管，第二丝杆顶端位于胶罐外侧且设置有传动带轮，第二减速电机输出端设置有驱动带轮，驱动带轮通过皮带与传动带轮传动配合，所述喷胶嘴侧壁设置有与输胶管另一端连通的连接头。
20.有益效果
21.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
22.本发明通过两组并排的输送线，将套设有皮鞋的鞋楦通过上胶工位，在取旋转机构以及上胶机构的配合下，对通过上胶工位的皮鞋进行慢速转动一圈以及自动将胶水喷至鞋底面外围一圈，从而连续化自动上胶有效减少人工参与，减少人工成本，自动化程度高，提高上胶效率，同时减少胶水浪费。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的前侧视角结构示意图；
25.图2为本发明的后侧视角结构示意图；
26.图3为本发明的截面结构示意图；
27.图4为本发明的夹取旋转机构结构示意图；
28.图5为本发明的夹取旋转机构截面结构示意图；
29.图6为本发明的上胶机构截面结构示意图；
30.图7为本发明的定位喷胶机构结构示意图；
31.图中的标号分别代表：1-输送线；2-升降气缸；3-凹架；4-连接架；5-锥台罩；6-夹取气缸；7-底盘；8-第一减速电机；9-支架；10-转接环；11-转盘；12-半锥台件；13-龙门架；14-托运件；15-鞋楦；16-轴杆；17-轴管；18-限位板；19-避让口；20-滑槽；21-滑块；22-第一弹簧；23-滚轮；24-导向架；25-导向杆；26-第一丝杆；27-伺服电机；28-端架；29-压力传感器；30-喷胶嘴；31-接触轮；32-红外发射器；33-胶罐；34-电磁阀；35-第二丝杆；36-压胶板；37-第二减速电机；38-阀门；39-输胶管；40-皮带；41-连接头；42-腔板；43-顶板；44-长圆块；45-第二弹簧。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
34.实施例
35.本实施例的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，参照图1-7：包括两组并排的输送线1、设置在两组输送线1之间的夹取旋转机构和位于夹取旋转机构上侧方的上胶机构，夹取旋转机构包括升降气缸2、固定在升降气缸2输出轴端的凹架3、通过对称的连接架4固定在凹架3顶侧的锥台罩5、分别对称固定在凹架6内侧的夹取气缸6、底盘7、架设在底盘7上侧的第一减速电机8、通过若干组支架9固定在底盘7上侧方的转接环10、转动连接在转接环10内的转盘11以及对称滑动连接在转盘11上侧且与锥台罩5匹配的半锥台件12，第一减速电机8输出轴端与转盘11底侧轴心固定，转接环10圆周外侧对称设置有与夹取气缸6输出轴端固定的固定耳，半锥件12内侧均设置有半轴槽，上胶机构包括龙门架13、设置在龙门架13顶部内且通过驱动机构驱动的定位喷胶机构；
36.两组输送线1用来输送需要上胶的皮鞋，其衔接上一制鞋工艺与下一制鞋工艺，从而实现将使得该装置用于军用皮鞋的生产线，具体的，输送线1采用滚珠链条方式，且两组输送线1相向侧的支板低于其外侧的支板(从图2中可看出)，保证输送的托运件14位于两组输送线1之间，
37.夹取旋转机构用来夹取鞋楦15的轴杆16，并带动鞋楦15缓慢转动一圈，并通过定位喷胶机构，准确将胶水喷在套设在鞋楦15的皮鞋上；具体的，当托运件14移动至上胶工位后，控制器(plc)控制两组输送线1停止传送，并控制升降气缸2带动凹架3上移至上胶高度，则轴杆16底端套设在锥台罩5内，之后再控制两组夹取气缸9带动转接环10上升，使得两组半锥台件12进入锥台罩5内，通过锥台罩5对两组半锥台件12的限位，使得两组半锥台件12相互靠近，最终将套设在锥台罩5内的轴杆16底端夹持在两组半锥台件12之间，实现轴杆16与转盘11的相对固定，为了提高两组半锥台件12与轴杆16的摩擦，即提高两组半锥台件12
对轴杆16的夹持性，其半轴槽内均铺设有一层橡胶垫；之后再控制第一减速电机8带动转盘11慢速转动，带动轴杆16在轴管17内慢速转动，从而实现对套设在鞋楦15上的皮鞋慢速转动一圈，同时通过定位喷胶机构，实现对皮鞋的上胶；当一圈转动完毕后，控制器再控制两组夹取气缸9带动转接环10下降至初始高度，则两组半锥台件12脱离锥台罩5(两组半锥台件12未完全脱离，即两组半锥台件12顶部在锥台罩5内，便于下一次两组半锥台件12上升时，锥台罩5对两组半锥台件12的限位，如图5)，从而使得两组半锥台件12不会对将轴杆16底端夹持，之后再控制升降气缸2带动凹架3下降至初始高度，即使得锥台罩5下降至轴杆16底端的下方，再控制两组输送线1启动，将上胶后的皮鞋移出，并使得下一组托运件14移动至上胶工位，进而实现自动连续上胶。
38.其中，参照图1和3，还包括通过两组并排的输送线1输送的鞋楦部件，鞋楦部件包括承托在两组并排的输送线1上的托运件14、鞋楦15以及固定在鞋楦15底部的轴杆16，托运件14中部设置有上下贯通的轴管17，轴杆16穿过并穿出轴管17，轴杆16底端可套入锥台罩5内并可被两组半锥台件12夹持；为减少托运件14与输送线1发生相对滑动，通常在托运件14与输送线1的接触侧设置防滑层。
39.其中，参照图4，连接架4顶侧且远离锥台罩5一端均垂直架设有限位板18，限位板18中部开设有避让口19；当升降气缸2带动凹架3上升至上胶高度后，使得两组限位板18凸出输送线1，即将托运件14限位在两组限位板18之间，避免轴杆16转动时托运件14发生相对转动，从而有效避免对轴杆16转动稳定性造成影响，通过避让口19，当限位板18位于两组输送线1之间的内侧时，其不会阻碍轴杆16的移动。
40.其中，参照图5，转盘11顶侧对称开始有滑槽20，半锥台件12底部均设置有与滑槽20滑动配合的滑块21，两组滑块21相向侧与其对应的滑槽20侧壁之间均连接有第一弹簧22；通过第一弹簧22，便于两组半锥台件12在脱离锥台罩5后的自动复位。
41.其中，参照图4和5，半锥台件12外侧壁均等角度开始有若干组凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有可与锥台罩5内侧壁滚动接触的滚轮23；通过滚轮23与锥台罩5内侧壁滚动接触，从而减少半锥台件12外侧壁与锥台罩5内侧壁的摩擦损耗。
42.其中，参照图1和4，锥台罩5外侧壁与转接环10外侧壁均对称设置有导向架24，导向架24上均开始有导向孔，两组输送线1之间均纵向对称架设有导向杆25，导向杆25分别穿过并穿出导向孔；通过导向架24与导向杆25的配合，对锥台罩5和转接环10的上下移动进行导向，并提高锥台罩5和转接环10上下移动的稳定性。
43.其中，参照图1-3和6-7，驱动机构包括转动连接在龙门架13顶侧内壁的第一丝杆26、设置在龙门架13顶侧内壁并驱动第一丝杆26转动的伺服电机27以及与滑动连接在龙门架13顶侧内壁并与第一丝杆26螺纹配合的螺纹副，定位喷胶机构包括固定在螺纹副底侧的弹性件、垂直固定在弹性件端部的端架28、垂直固定在端架28底端的压力传感器29以及设置在弹性件底侧且远离端架28一端的喷胶嘴30，压力传感器29靠近喷胶嘴30一侧转动连接有接触轮31；当托运件14位于上胶工位后，控制器控制伺服电机27带动第一丝杆26转动，通过螺纹副，带动弹性件向套设在鞋楦15上的皮鞋靠近，使得接触轮31接触皮鞋的鞋跟边侧，其通过压力传感器29，感应对皮鞋的作用力，并当感应至上胶压力(上胶压力为一特定范围的压力)后，此时喷胶嘴30位于皮鞋的初始上胶点(上胶点位置不固定，根据皮鞋鞋头所处的方位，其上胶点位置不同)，即实现对喷胶嘴30的定位，控制器控制喷胶嘴30进行喷胶，同
时控制夹取旋转机构带动皮鞋缓慢转动，当皮鞋的鞋跟远离或靠近接触轮31时，使得弹性件带动压力传感器29远离或靠近喷胶嘴30，即使得压力传感器29感应的压力小于或大于上胶压力，进而控制器控制驱动机构带动喷胶嘴30进行相应的平移动，使得压力传感器29感应的压力保持在上胶压力内，从而使得喷胶嘴30围绕皮鞋一圈进行喷胶，实现对皮鞋自动上胶，同时，只对皮鞋外围一圈进行上胶(皮鞋与鞋跟粘贴时，只需在皮鞋外围一圈有胶水即可)，其中间处未上胶，从而有效减少胶水的浪费。
44.其中，参照图1-3和6-7，上胶机构还包括设置在龙门架13内并用来感应鞋楦部件的红外感应器以及设置在龙门架13顶侧并用来向喷胶嘴30输送胶水的压胶部件；通过红外感应器，可准确感应托运件14是否移动至上胶工位，同时通过压胶部件，实现对喷胶嘴30进行输送胶水。
45.其中，参照图1和3，红外感应器包括相互对称设置在龙门架13内侧的红外发射器32以及红外接收器；红外发射器32发射一条红外，并被红外接收器接收，当托运件14边侧移动至红外发射器32与红外接收器之间后，其阻挡红外接收器接收红外，则控制器控制输送线1停止，并进行相应的上胶程序。
46.其中，参照图7，压胶部件包括架设在龙门架13顶侧的胶罐33、设置在胶罐33底部的电磁阀34、转动连接在胶罐33内的第二丝杆35、滑动连接在胶罐33内且与第二丝杆35螺纹贯穿的压胶板36以及架设在龙门架13顶侧且位于胶罐33边侧的第二减速电机37，胶罐33侧壁倾斜设置有进胶管，进胶管中段设置有阀门38，电磁阀34底部位于龙门架13内侧，且其底端口连通有输胶管39，第二丝杆35顶端位于胶罐33外侧且设置有传动带轮，第二减速电机37输出端设置有驱动带轮，驱动带轮通过皮带40与传动带轮传动配合，喷胶嘴30侧壁设置有与输胶管39另一端连通的连接头41；通过皮带40与传动带轮和驱动带轮的配合，当第二减速电机37工作时，使得第二丝杆35慢速转动，从而带动压胶板36在胶罐33内下移，将胶罐33内的胶水通过电磁阀34与输胶管39输送至喷胶嘴30；当向胶罐33添加胶水时，关闭电磁阀34，并控制第二减速电机37反转，使得压胶板36上升至胶罐33顶侧，即位于进胶管上侧，再打开阀门38，即可通过进胶管向胶罐33内添加胶水。
47.工作原理：通过两组并排的输送线1以及托运件14，不断将上一制鞋工艺并位于鞋楦15上的皮鞋向上胶机构方向移动，当托运件14移动至上胶工位(即位于上胶机构与夹取旋转机构之间)并被红外感应器感应后，控制器控制两组两组并排的输送线1同步停止，并控制夹取旋转机构将鞋楦15底部轴杆16夹取，同时控制驱动机构驱动定位喷胶机构进行定位，再控制夹取旋转机构带动鞋楦15慢速转动，并控制压胶部件与定位喷胶机构对皮鞋进行上胶，实现自动上胶，并实现在皮鞋鞋底面外围一圈上胶，有效减少胶水浪费；上胶完毕后，控制器控制驱动机构驱动定位喷胶机构移动至初始位置，同时控制夹取旋转机构将轴杆16松开，之后在控制两组并排的输送线1同步启动，将上胶完毕的皮鞋输送至下一制鞋工艺，同时随着输送线1的作用，将下一组托运件14移动至上胶工位，即而实现连续化自动上胶，有效减少人工参与，减少人工成本，自动化程度高，提高上胶效率。
48.该装置通过两组并排的输送线1，将套设有皮鞋的鞋楦15通过上胶工位，在取旋转机构以及上胶机构的配合下，对通过上胶工位的皮鞋进行慢速转动一圈以及自动将胶水喷至鞋底面外围一圈，从而连续化自动上胶有效减少人工参与，减少人工成本，自动化程度高，提高上胶效率，同时减少胶水浪费。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。