一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于：包括两组并排的输送线(1)、设置在两组输送线(1)之间的夹取旋转机构和位于夹取旋转机构上侧方的上胶机构，所述夹取旋转机构包括升降气缸(2)、固定在升降气缸(2)输出轴端的凹架(3)、通过对称的连接架(4)固定在凹架(3)顶侧的锥台罩(5)、分别对称固定在凹架(6)内侧的夹取气缸(6)、底盘(7)、架设在底盘(7)上侧的第一减速电机(8)、通过若干组支架(9)固定在底盘(7)上侧方的转接环(10)、转动连接在转接环(10)内的转盘(11)以及对称滑动连接在转盘(11)上侧且与锥台罩(5)匹配的半锥台件(12)，第一减速电机(8)输出轴端与转盘(11)底侧轴心固定，转接环(10)圆周外侧对称设置有与夹取气缸(6)输出轴端固定的固定耳，半锥件(12)内侧均设置有半轴槽，所述上胶机构包括龙门架(13)、设置在龙门架(13)顶部内且通过驱动机构驱动的定位喷胶机构。2.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，还包括通过两组并排的输送线(1)输送的鞋楦部件，鞋楦部件包括承托在两组并排的输送线(1)上的托运件(14)、鞋楦(15)以及固定在鞋楦(15)底部的轴杆(16)，托运件(14)中部设置有上下贯通的轴管(17)，轴杆(16)穿过并穿出轴管(17)，轴杆(16)底端可套入锥台罩(5)内并可被两组半锥台件(12)夹持。3.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述连接架(4)顶侧且远离锥台罩(5)一端均垂直架设有限位板(18)，限位板(18)中部开设有避让口(19)。4.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述转盘(11)顶侧对称开始有滑槽(20)，所述半锥台件(12)底部均设置有与滑槽(20)滑动配合的滑块(21)，两组滑块(21)相向侧与其对应的滑槽(20)侧壁之间均连接有第一弹簧(22)。5.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述半锥台件(12)外侧壁均等角度开始有若干组凹槽，凹槽内均通过轮轴转动连接有可与锥台罩(5)内侧壁滚动接触的滚轮(23)。6.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述锥台罩(5)外侧壁与转接环(10)外侧壁均对称设置有导向架(24)，导向架(24)上均开始有导向孔，两组所述输送线(1)之间均纵向对称架设有导向杆(25)，导向杆(25)分别穿过并穿出导向孔。7.根据权利要求1所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在龙门架(13)顶侧内壁的第一丝杆(26)、设置在龙门架(13)顶侧内壁并驱动第一丝杆(26)转动的伺服电机(27)以及与滑动连接在龙门架(13)顶侧内壁并与第一丝杆(26)螺纹配合的螺纹副，所述定位喷胶机构包括固定在螺纹副底侧的弹性件、垂直固定在弹性件端部的端架(28)、垂直固定在端架(28)底端的压力传感器(29)以及设置在弹性件底侧且远离端架(28)一端的喷胶嘴(30)，压力传感器(29)靠近喷胶嘴(30)一侧转动连接有接触轮(31)。8.根据权利要求1、2或7任意一项所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述上胶机构还包括设置在龙门架(13)内并用来感应鞋楦部件的红外感应器以及设置在龙门架(13)顶侧并用来向喷胶嘴(30)输送胶水的压胶部件。9.根据权利要求8所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述红外
感应器包括相互对称设置在龙门架(13)内侧的红外发射器(32)以及红外接收器。10.根据权利要求8所述的一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，其特征在于，所述压胶部件包括架设在龙门架(13)顶侧的胶罐(33)、设置在胶罐(33)底部的电磁阀(34)、转动连接在胶罐(33)内的第二丝杆(35)、滑动连接在胶罐(33)内且与第二丝杆(35)螺纹贯穿的压胶板(36)以及架设在龙门架(13)顶侧且位于胶罐(33)边侧的第二减速电机(37)，胶罐(33)侧壁倾斜设置有进胶管，进胶管中段设置有阀门(38)，电磁阀(34)底部位于龙门架(13)内侧，且其底端口连通有输胶管(39)，第二丝杆(35)顶端位于胶罐(33)外侧且设置有传动带轮，第二减速电机(37)输出端设置有驱动带轮，驱动带轮通过皮带(40)与传动带轮传动配合，所述喷胶嘴(30)侧壁设置有与输胶管(39)另一端连通的连接头(41)。

技术总结
本发明涉及皮鞋制造领域，具体涉及一种用于军用皮鞋生产线的上胶装置，包括两组并排的输送线、设置在两组输送线之间的夹取旋转机构和位于夹取旋转机构上侧方的上胶机构，夹取旋转机构包括升降气缸、固定在升降气缸输出轴端的凹架、通过对称的连接架固定在凹架顶侧的锥台罩、分别对称固定在凹架内侧的夹取气缸、底盘、架设在底盘上侧的第一减速电机；本发明通过两组并排的输送线，将套设有皮鞋的鞋楦通过上胶工位，在取旋转机构以及上胶机构的配合下，对通过上胶工位的皮鞋进行慢速转动一圈以及自动将胶水喷至鞋底面外围一圈，从而连续化自动上胶有效减少人工参与，减少人工成本，自动化程度高，提高上胶效率，同时减少胶水浪费。同时减少胶水浪费。同时减少胶水浪费。


技术研发人员：刘龙宇
受保护的技术使用者：刘龙宇
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/11/11