一种雷达安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆智能设备技术领域，特别涉及一种雷达安装结构。


背景技术：

2.目前，智能车辆为了实现智能驾驶，需要设置一些雷达、传感器等检测设备采集数据，现有的雷达在安装时通常需要对俯仰角度进行调平或者需要对俯仰角度进行调节以满足一些特定情况需要有一定的激光雷达俯仰角存在的场景，现有的雷达俯仰角调节机构是滑槽的形式，用螺栓固定，通过调节螺栓在滑槽内的位置来改变雷达的俯仰角度，再通过螺栓的夹紧力加以固定，但上述俯仰角度调节机构在雷达重量不大时尚可保持角度稳定，但是当雷达重量大时，长时间的车辆振动可能会使得雷达俯仰角度发生变化，这会影响数据采集的结果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种雷达安装结构，以在实现雷达俯仰角度调节的同时，保持雷达俯仰角度的稳定。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种雷达安装结构，包括雷达底座以及连接支架，所述雷达底座的一端与所述连接支架的一端可转动连接，所述雷达底座的另一端与所述连接支架的另一端这两处中的一处设置有多个止动限位结构，各所述止动限位结构沿所述雷达底座与所述连接支架这两者的相对转动轨迹设置，所述雷达底座的另一端与所述连接支架的另一端这两处中的另一处设置有可拆卸的限位件，所述限位件设置有能够与各所述止动限位结构配合的止动配合结构，所述止动限位结构与所述止动配合结构配合对所述雷达底座与所述连接支架进行限位。
6.可选地，所述雷达底座的另一端与所述连接支架的另一端这两处中的一处设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽的延伸方向沿所述雷达底座与所述连接支架这两者的相对转动轨迹设置，所述弧形滑槽的槽壁沿所述弧形滑槽的延伸方向设置有多个第一限位凹凸配合结构，所述第一限位凹凸配合结构构成所述止动限位结构，所述限位件可嵌入所述弧形滑槽，所述限位件上设置有构成所述止动配合结构的第二限位凹凸配合结构，所述第一限位凹凸配合结构与所述第二限位凹凸配合结构配合对所述雷达底座与所述连接支架进行限位。
7.可选地，各所述第一限位凹凸配合结构沿所述弧形滑槽的周向均布，所述限位件至少设置有对称分布的两个所述第二限位凹凸配合结构。
8.可选地，各所述第一限位凹凸配合结构构成周向封闭的齿圈结构，所述限位件为与所述齿圈结构适配的齿轮，所述齿轮的两侧同时与所述齿圈结构啮合。
9.可选地，所述限位件通过螺纹紧固件可拆卸地连接于所述雷达底座或所述连接支架，所述限位件设置有供所述螺纹紧固件穿过的通孔，所述螺纹紧固件与所述雷达底座或者所述螺纹紧固件与所述连接支架配合将所述限位件夹紧固定。
10.可选地，所述雷达底座包括底座主体以及底座连接部，所述底座主体用于装配雷达，所述底座连接部包括两个对称设置的侧板以及连接于两个所述侧板之间的中间连接板，所述底座主体可拆卸地连接于所述中间连接板与两个所述侧板的延伸方向相悖的一侧表面，两个所述侧板之间形成与所述连接支架适配的槽状结构，两个所述侧板的一端与所述连接支架可转动连接，至少一个所述侧板的另一端设置有所述止动限位结构或所述限位件。
11.可选地，两个所述侧板对称地设置有所述止动限位结构与所述限位件这两者中的一者，所述连接支架对应位置对称地设置有所述止动限位结构与所述限位件这两者中的另一者。
12.可选地，所述连接支架包括第一支架以及第二支架，所述雷达底座连接于所述第一支架，所述第二支架用于连接车顶固定支架，所述第一支架与所述第二支架之间可相对移动连接设置，和/或，所述第二支架与所述车顶固定支架可相对移动连接设置。
13.可选地，所述第一支架与所述第二支架之间的相对移动方向为使所述雷达底座靠近或远离所述第二支架，或者，所述第二支架与所述车顶固定支架的相对移动方向为使所述雷达底座靠近或远离所述车顶固定支架。
14.可选地，所述第一支架与所述第二支架之间可相对移动连接设置，且所述第二支架与所述车顶固定支架之间可相对移动连接设置，所述第一支架与所述第二支架之间的相对移动方向为使所述雷达底座靠近或远离所述第二支架，所述第二支架与所述车顶固定支架的相对移动方向为使所述雷达底座沿所述车顶固定支架的长度方向平行移动。
15.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种雷达安装结构，该雷达安装结构包括雷达底座以及连接支架，其中，雷达底座的一端与连接支架的一端可转动连接，雷达底座的另一端与连接支架的另一端这两处中的一处设置有沿雷达底座与连接支架这两者的相对转动轨迹设置的多个止动限位结构，雷达底座的另一端与连接支架的另一端这两处中的另一处设置有可拆卸的限位件，限位件设置有能够与各止动限位结构配合的止动配合结构，止动限位结构与止动配合结构配合对雷达底座与连接支架进行限位；在应用时，当需要调整雷达底座的俯仰角度时，可以将限位件拆下，使止动限位结构与止动配合结构脱离，此时雷达底座可相对于连接支架转动，当转动至所需俯仰角度时，安装限位件，同时使限位件的止动配合结构与该处的止动限位结构配合进行限位，可见上述雷达安装结构的俯仰角度调节结构的固定不再是通过螺栓拧紧时产生的摩擦力进行固定限位，而是通过止动限位结构与止动配合结构的配合进行固定限位，相较于通过摩擦力进行限位固定，这种固定方式只有在止动限位结构与止动配合结构被破坏时，雷达的俯仰角度才会发生变化，不易受车辆振动以及雷达重量的影响，因此可以保证雷达在长时间数据采集过程中保持俯仰角度不变，为智能驾驶数据采集的稳定性提供保障。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的局部示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的雷达底座的底座连接部的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的限位件的结构示意图。
21.其中：
22.1为雷达底座；101为底座主体；102为底座连接部；2为连接支架；201为第一支架；202为第二支架；3为车顶固定支架；301为横梁；302为纵梁；4为弧形滑槽；5为限位件。
具体实施方式
23.本实用新型的核心是提供一种雷达安装结构，该雷达安装结构的结构设计使其能够在实现雷达俯仰角度调节的同时，保持雷达俯仰角度的稳定。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的雷达安装结构的局部示意图。
26.本实用新型实施例中公开了一种雷达安装结构，该雷达安装结构包括雷达底座1以及连接支架2。
27.其中，雷达底座1用于安装雷达，连接支架2用于将雷达底座1固定于车体，雷达底座1的一端与连接支架2的一端可转动连接，雷达底座1的另一端与连接支架2的另一端这两处中的一处设置有多个止动限位结构，各止动限位结构沿雷达底座1与连接支架2这两者的相对转动轨迹设置，雷达底座1的另一端与连接支架2的另一端这两处中的另一处设置有可拆卸的限位件5，限位件5可以通过卡接、螺纹紧固件连接、卡接与螺纹紧固件组合连接、锁销与螺纹紧固件组合连接等方式进行安装，限位件5设置有能够与各止动限位结构配合的止动配合结构，止动限位结构与止动配合结构配合对雷达底座1与连接支架2进行限位，上述雷达底座1、连接支架2以及限位件5可以采用金属、塑料等材质制作。
28.可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的雷达安装结构在应用时，当需要调整雷达底座1的俯仰角度时，可以将限位件5拆下，使止动限位结构与止动配合结构脱离，此时雷达底座1可相对于连接支架2转动，当转动至所需俯仰角度时，安装限位件5，同时使限位件5的止动配合结构与该处的止动限位结构配合进行限位，可见上述雷达安装结构的俯仰角度调节结构的固定不再是通过螺栓拧紧时产生的摩擦力进行固定限位，而是通过止动限位结构与止动配合结构的配合进行固定限位，相较于通过摩擦力进行限位固定，这种固定方式只有在止动限位结构与止动配合结构被破坏时，雷达的俯仰角度才会发生变化，不易受车辆振动以及雷达重量的影响，因此可以保证雷达在长时间数据采集过程中保持俯仰角度不变，为智能驾驶数据采集的稳定性提供保障。
29.在本实用新型一种具体实施例中，如图2所示，雷达底座1的另一端与连接支架2的另一端这两处中的一处设置有弧形滑槽4，弧形滑槽4的延伸方向沿雷达底座1与连接支架2
这两者的相对转动轨迹设置，即该弧形滑槽4的圆心与雷达底座1的转轴同轴，弧形滑槽4的槽壁沿弧形滑槽4的延伸方向设置有多个第一限位凹凸配合结构，第一限位凹凸配合结构设置于弧形滑槽4的延伸方向的一侧或两侧槽壁，第一限位凹凸配合结构构成止动限位结构，限位件5可嵌入弧形滑槽4，限位件5上设置有构成止动配合结构的第二限位凹凸配合结构，第一限位凹凸配合结构与第二限位凹凸配合结构配合对雷达底座1与连接支架2进行限位。
30.上述弧形滑槽4的长度可以根据雷达俯仰角度需要以及距离雷达底座1转轴的距离进行调整，在本实用新型实施例中，该弧形滑槽4可以满足雷达底座1正负30
°
范围内的调节。
31.进一步地，上述各第一限位凹凸配合结构沿弧形滑槽4的周向均布，限位件5至少设置有对称分布的两个第二限位凹凸配合结构，这样，即使限位件5仅通过一个螺栓固定，由于其两侧对称地通过第二限位凹凸配合结构与第一限位凹凸配合结构相配合，可以阻止限位件5转动，从而实现可靠的锁定功能，保证雷达底座1的稳定性。
32.进一步优化上述技术方案，上述各第一限位凹凸配合结构构成周向封闭的齿圈结构，限位件5为与齿圈结构适配的齿轮，如图2和图4所示，在限位件5安装到位时，齿轮两侧分别与齿圈结构啮合，齿轮无法转动，也无法沿弧形滑槽4移动，能够实现可靠的锁止功能。
33.作为优选地，在本实用新型实施例中，限位件5通过螺纹紧固件可拆卸地连接于雷达底座1或连接支架2，如图4所示，限位件5设置有供螺纹紧固件穿过的通孔，螺纹紧固件与雷达底座1或者螺纹紧固件与连接支架2配合将限位件5夹紧固定，由于本案中限位件5为齿轮并且弧形滑槽4周向形成有齿圈结构，齿圈结构同时与齿轮的两侧配合，这样即使仅通过一个螺纹紧固件将限位件5夹紧固定也可以避免在车辆振动过程中限位件5出现转动的情况。
34.如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，上述雷达底座1包括底座主体101以及底座连接部102，底座主体101用于装配雷达，底座连接部102包括两个对称设置的侧板以及连接于两个侧板之间的中间连接板，底座主体101可拆卸地连接于中间连接板与两个侧板的延伸方向相悖的一侧表面，两个侧板之间形成与连接支架2适配的槽状结构，两个侧板的一端与连接支架2可转动连接，至少一个侧板的另一端设置有止动限位结构或限位件5。
35.进一步地，为保证雷达底座1受力的均匀性，两个侧板对称地设置有止动限位结构与限位件5这两者中的一者，连接支架2对应位置对称地设置有止动限位结构与限位件5这两者中的另一者，如图3所示，在本实用新型实施例中，两个侧板对称地设置弧形滑槽4，相应地，连接支架2对应位置对称地可拆卸设置限位件5，当然也可以反过来，使两个侧板对称地可拆卸设置限位件5，连接支架2对应位置对称地设置弧形滑槽4。
36.如图1所示，在本实用新型实施例中，连接支架2包括第一支架201以及第二支架202，第一支架201以及第二支架202都采用铝合金型材组合而成，雷达底座1连接于第一支架201，第二支架202用于连接车顶固定支架3，第一支架201与第二支架202之间可相对移动连接设置，和/或，第二支架202与车顶固定支架3可相对移动连接设置，第一支架201与第二支架202之间的相对移动方向与第二支架202与车顶固定支架3之间的相对移动方向可以平行或者相交，上述车顶固定支架3用于将本实用新型实施例提供的雷达安装结构固定于车体框架的两侧门框之间，车顶固定支架3的两端分别与车体框架的两侧门框通过螺栓锁紧
固定，在本示例中，车顶固定支架3与第一支架201和第二支架202相同，都采用铝合金型材组合而成，如图1所示，车顶固定支架3包括两根横梁301以及两根纵梁302，两根横梁301的两端分别与车体框架的两侧门框连接，两根纵梁302设置于两根横梁301之间，纵梁302两端分别与横梁301通过螺栓连接固定。
37.当然，需要说明的是，上述连接支架仅仅是本实用新型实施例提供的优选实施方案，实际并不局限于上述结构，本领域技术人员根据需要对连接支架以及雷达底座的结构进行调整，在此不做限定。
38.进一步地，上述第一支架201与第二支架202之间的相对移动方向为使雷达底座1靠近或远离第二支架202，或者，第二支架202与车顶固定支架3的相对移动方向为使雷达底座1靠近或远离车顶固定支架3，以实现雷达高度位置的调整。
39.进一步优化上述技术方案，在本实用新型实施例中，第一支架201与第二支架202之间可相对移动连接设置，且第二支架202与车顶固定支架3之间可相对移动连接设置，第一支架201与第二支架202之间的相对移动方向为使雷达底座1靠近或远离第二支架202，第二支架202与车顶固定支架3的相对移动方向为使雷达底座1沿车顶固定支架3的长度方向平行移动，这样使得本实用新型实施例提供的雷达安装结构可以实现雷达俯仰角度、安装高度以及安装位置的三维调整，使雷达的安装更加方便与灵活。
40.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
41.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
42.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
44.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
45.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
46.还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还
包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。