一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车的制作方法

1.本技术涉及污泥运输的技术领域，尤其是涉及一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车。


背景技术：

2.污泥通常是指污水处理厂在处理污水过程中产生的固液混合的絮状物质，主要来源于初次沉淀池、二次沉淀池等工艺环节。污泥主要由各种微生物以及有机、无机颗粒组成，还含有重金属、有机污染物、冰原微生物和寄生虫卵等有害物质组成。
3.随着国家对污水处理的要求越来越高，对污水处理后产生的污泥转运的要去也提高到一个新的高度。此外，现在的城市、县城不断地建立污水处理厂，伴随着产生的污泥也逐渐增多，所以需要更强的污泥转运处理能力。现有的污泥转运车在装料时需要工人爬至车厢顶部推平污泥，安全性较差，对此现象有待进一步改善。


技术实现要素：

4.为了提高污泥转运车的转运效率和安全性能，本技术提供一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车，采用如下的技术方案：
5.一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车，包括车辆底盘、拉臂系统和污泥转运箱，所述拉臂系统和污泥转运箱安装在所述车辆底盘上，所述拉臂系统与所述污泥转运箱的一端连接，所述拉臂系统用于驱动所述污泥转运箱位于所述车辆底盘或位于地面上；
6.所述污泥转运箱内部设置有匀料装置，所述匀料装置包括第一电机、第二电机、第一螺旋绞龙和第二螺旋绞龙，所述第一螺旋绞龙和所述第二螺旋绞龙转动连接于污泥转运箱的中上部，所述第一电机驱动所述第一螺旋绞龙转动，所述第二电机驱动所述第二螺旋绞龙转动，所述第一螺旋绞龙和所述第二螺旋绞龙的周侧均设置有螺旋叶片。
7.通过采用上述技术方案，本技术通过拉臂系统驱动污泥转运箱，使污泥转运箱能够放置在地面进行入料，同时能将污泥转运箱移动到车辆底盘上进行转运和卸料；当污泥从入料口进入污泥转运箱时，污泥会推挤在污泥装运箱的中部，由于污泥的流动性较差，污泥从中部向前后流动速度较慢，当污泥转运箱的中部装满后，污泥不能再从入料口进入，然而此时污泥转运箱的前后部分可能还有大量空间没有容纳污泥，造成大量空间浪费，现有技术中污泥转运箱的顶部为敞开式，需要人工将污泥推平，人工成本高，效率低；本技术通过设置匀料装置，使用电机带动螺旋绞龙旋转以带动污泥流动，提高了污泥的流动性，进而提高污泥转运的效率，同时不需要工人爬至车厢顶部推平污泥，提高使用安全性。
8.可选的，所述第一螺旋绞龙的螺旋叶片的螺旋方向沿所述第一螺旋绞龙的中部朝向两端的方向呈相反方向设置；第二螺旋绞龙的螺旋叶片的螺旋方向沿所述第二螺旋绞龙的中部朝向两端的方向呈相反方向设置。
9.通过采用上述技术方案，本技术通过使螺旋绞龙的螺旋叶片沿螺旋绞龙的中部朝向两端的方向呈相反方向设置，当电机启动时，前段螺旋叶片旋转带动污泥向污泥转运箱
的前端流动，后端的螺旋叶片旋转带动污泥向污泥转运箱的后端流动，使装料更均匀。
10.可选的，所述第一螺旋绞龙与所述第二螺旋绞龙的中心距之间的间隔为700-900mm；所述螺旋叶片的直径小于第一螺旋绞龙与第二螺旋绞龙的中心距之间的间隔。
11.可选的，所述污泥转运箱顶部设置有用于入料的入料口和用于密封所述入料口的入料盖板，所述污泥转运箱远离所述拉臂系统一端设置有用于卸料的卸料口和用于密封所述卸料口的卸料盖板；所述污泥转运箱上设置有用于将所述卸料盖板锁紧在所述污泥转运箱上的液压锁紧机构。
12.通过采用上述技术方案，本技术通过设置入料盖板将入料口密封，通过设置卸料盖板将卸料口密封，进一步的，在污泥转运箱上设置有液压锁紧机构，通过液压锁紧机构将卸料盖板锁紧在污泥转运箱上，使卸料盖板密封得更加紧固，从而减少污泥泄露、污水渗漏的现象。
13.可选的，所述污泥转运箱还设置有铰链，所述铰链连接于所述卸料口的边缘和所述卸料盖板之间，所述污泥转运箱和所述卸料盖板之间还设置有液压连杆机构及控制所述液压连杆机构伸缩运动的动力单元。
14.通过采用上述技术方案，当污泥转运箱到达转运位置，准备卸料时，先打开液压锁紧机构，再通过动力单元控制液压连杆机构伸缩运动，推开卸料盖板，卸料盖板沿着铰链转动以使卸料口打开进行卸料，使卸料更加自动化，提高转运效率。
15.可选的，所述车辆底盘上设置有称重传感器。
16.通过采用上述技术方案，通过在车辆底盘上设置称重传感器，使工作人员能够实时检测车辆的载货重量，避免出现超载情况，提高运输安全性。
17.可选的，所述污泥转运箱上设置有气压传感器和呼吸阀。
18.通过采用上述技术方案，气压传感器能够实时监控污泥转运箱内部的气体压力，当气体压力达到预设的压力值时，呼吸阀能够自动打开进行排气，以维持污泥转运箱内外的气体压力平衡，避免污泥转运箱内部气体压力过大导致零件损坏甚至安全事故的发生。
19.可选的，所述污泥转运箱上设置有nh3传感器、h2s传感器和臭气浓度传感器。
20.通过采用上述技术方案，由于污泥在转运过程中受环境温度的变化影响，污泥可能会发生物理及化学变化，长时间积累会产生nh3，h2s等有毒有害气体及臭气等，通过设置nh3传感器、h2s传感器和臭气浓度传感器能够实时监控有害气体及臭气的状态，避免打开污泥转运箱时工作人员不小心吸入含量过高的有害气体。
21.可选的，所述污泥转运箱还设置有料位传感器。
22.通过采用上述技术方案，料位传感器能够实时采集箱体内部的污泥的高度信息并传递到控制器，从而使工作人员能够在污泥到达预设的高度时停止入料，便于监测入料状况，提高了入料操作的便捷性
23.可选的，所述污泥转运箱还设置有身份识别模块和定位模块。
24.通过采用上述技术方案，身份识别模块能够对每个污泥转运箱进行标识，从而进行区分不同的污泥转运箱，定位模块能够定位污泥转运箱的位置，以便于车辆监控和调度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本技术通过在污泥转运箱的内部设置匀料装置，带动污泥箱污泥转运箱的前后流动，使污泥分布均匀，减少人工，提高使用安全性，同时提高转运的效率；
27.2.通过设置nh3传感器、h2s传感器和气压传感器等实时监控内部气体压力和有害气体的状态。
附图说明
28.图1是本技术实施例一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车的结构示意图；
29.图2是本技术实施例污泥转运箱的结构示意图；
30.图3是本技术实施例匀料装置的结构示意图；
31.图4是本技术实施例信息监测系统的示意图。
32.附图标记说明：100、车辆底盘；200、拉臂系统；300、污泥转运箱；310、入料口；320、入料盖板；330、卸料口；340、卸料盖板；350、液压锁紧机构；351、液压缸；352、固定块；353、连接块；360、密封圈；370、铰链；380、液压连杆机构；390、匀料装置；391、第一电机；392、第二电机；393、第一螺旋绞龙；394、第二螺旋绞龙；395、螺旋叶片；400、信息监测系统；410、控制器；420、气压传感器；430、呼吸阀；440、nh3传感器；450、h2s传感器；460、称重传感器；470、料位传感器；480、身份识别模块；490、定位模块。
具体实施方式
33.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
35.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
36.本技术实施例公开一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车。参照图1和图2，污泥转运钩臂车包括车辆底盘100、拉臂系统200和污泥转运箱300，拉比系统和污泥转运箱300安装在车辆底盘100上，拉臂系统200与污泥转运箱300的一端连接，拉臂系统200用于驱动污泥转运箱300位于车辆底盘100上进行转运以及卸料或位于地面上进行装料。
37.污泥转运箱300顶部设置有入料口310和入料盖板320，入料盖板320封盖在入料口310处，污泥转运箱300远离拉臂系统200一端还设有卸料口330和卸料盖板340，卸料盖板340封盖在卸料口330，通过入料盖板320和卸料盖板340将入料口310和卸料口330封盖住，减少臭气泄露。
38.具体的，在本实施例中，入料口310设置在污泥转运箱300顶中部，通过电动控制入料盖板320移动以将入料口310打开或者闭合；在本技术其他实施例中，入料口310也可以设置有多个。
39.参照图2，污泥转运箱300上设置有用于将卸料盖板340锁紧在污泥转运箱300上的液压锁紧机构350，液压锁紧机构350包括液压缸351、固定块352和连接块353，液压缸351固定连接在污泥转运箱300的侧壁，固定块352焊接在卸料盖板340上，固定块352上设置有与连接块353配合的通孔，连接块353一端与液压缸351的输出端铰接，连接块353另一端呈钩状，连接块353钩状的一端与固定块352的通孔配合。当将卸料盖板340锁紧时，液压缸351的
输出端收缩，带动连接块353收缩，使卸料盖板340与污泥装运箱之间的连接更加紧密。
40.具体的，车辆底盘100上集成有用于控制液压锁紧机构350动作的驱动单元，通过驱动单元控制液压锁紧机构350动作，本技术将驱动单元集成在车辆底盘100上，因此只有在污泥转运箱300放置于车辆底盘100上时才能够打开卸料盖板340执行卸料工序，从而防止卸料盖板340意外打开的现象出现。
41.污泥转运箱300和卸料盖板340之间设置有密封圈360以提高密封性能，且，当将卸料盖板340关闭时，卸料盖板340先跟密封圈360接触，再通过液压锁紧机构350进行锁紧，使卸料盖板340与密封圈360的接触更紧密。
42.参照图2，污泥转运箱300还设置有铰链370，铰链370连接于卸料口330的边缘和卸料盖板340之间，污泥转运箱300和卸料盖板340之间还设有液压连杆机构380和控制液压连杆机构380伸缩运动的动力单元。
43.其中，当污泥转运箱300到达转运位置，准备卸料时，先打开液压锁紧机构350，再通过动力单元控制液压连杆机构380伸缩运动，推开卸料盖板340，卸料盖板340沿着铰链370转动以使卸料口330打开进行卸料，使卸料更加自动化，提高转运效率。
44.当污泥从入料口310进入污泥转运箱300时，污泥会推挤在入料口310的下方，由于污泥的流动性较差，污泥从中部向前后流动速度较慢，当入料口310下方的空间装满后，污泥不能再从入料口310进入，然而此时污泥转运箱300的前后部分可能还有大量空间没有容纳污泥，造成大量空间浪费，现有技术中污泥转运箱300的顶部为敞开式，需要人工将污泥推平，人工成本高，效率低。
45.对此，参照图3，污泥转运箱300内部设置有匀料装置390，匀料装置390包括第一电机391、第二电机392、第一螺旋绞龙393和第二螺旋绞龙394，第一螺旋绞龙393和第二螺旋绞龙394转动连接于污泥转运箱300的中上部，第一电机391驱动第一螺旋绞龙393转动，第二电机392驱动第二螺旋绞龙394转动，第一螺旋绞龙393和第二螺旋绞龙394的周侧均设置有螺旋叶片395，通过设置匀料装置390，使用电机带动螺旋绞龙旋转以带动污泥流动，提高了污泥的流动性，进而提高污泥转运的效率，同时不需要工人爬至车厢顶部推平污泥，提高使用安全性。
46.具体的，本实施例中，第一螺旋绞龙393的螺旋叶片395的螺旋方向沿第一螺旋绞龙393的中部朝向两端的方向呈相反方向设置；第二螺旋绞龙394的螺旋叶片395的螺旋方向沿第二螺旋绞龙394的中部朝向两端的方向呈相反方向设置；第一螺旋绞龙393与第二螺旋绞龙394之间的间隔为700-900mm；螺旋叶片395的直径小于第一螺旋绞龙393与第二螺旋绞龙394之间的间隔。
47.由于污泥在转运过程中受环境温度的变化影响，污泥可能会发生物理及化学变化，同时导致污泥转运箱300内气压升高，参照图4，污泥转运箱300上还设置有信息监测系统400，信息监测系统400包括控制器410、气压传感器420和呼吸阀430，气压传感器420与呼吸阀430均与控制器410电通信连接；气压传感器420能够实时监控污泥转运箱300内部的气体压力并将气体压力数据传递到控制器410，当气体压力达到预设的压力值时，控制器410控制呼吸阀430自动打开进行排气，以维持污泥转运箱300内外的气体压力平衡，避免污泥转运箱300内部气体压力过大导致零件损坏甚至安全事故的发生。
48.污泥在发生物理及化学变化时还会产生nh3,h2s等有毒有害气体，因此，本技术的
信息监测系统400还专门设置有nh3传感器440、h2s传感器450和臭气浓度传感器，通过nh3传感器440、h2s传感器450及臭气浓度传感器能够实时监控nh3和h2s的气体含量及臭气浓度，从而作出合理调度，防止打开污泥转运箱300时工作人员不小心吸入含量过高的有害气体。
49.进一步的，污泥转运箱300上还设置有称重传感器460和料位传感器470，称重传感器460和料位传感器470均与控制器410电通信连接。称重传感器460能够实时监测箱体内部污泥的重量，方便污泥的调度和管理，避免出现超载情况，提高运输安全性；料位传感器470能够实时采集污泥的高度信息，使工作人员能够在污泥到达预设的高度时停止入料，便于监测入料状况，提高了入料操作的便捷性。
50.进一步的，污泥转运箱300上还设置有身份识别模块480和定位模块490，身份识别模块480能够对每个污泥转运箱300进行标识，从而进行区分不同的污泥转运箱300，定位模块490能够定位污泥转运箱300的位置，以便于车辆监控和调度。
51.本技术实施例一种带自动匀料功能的污泥转运钩臂车的实施原理为：本技术通过在污泥转运箱300的内部设置匀料装置390，使用电机带动螺旋绞龙旋转以带动污泥流动，提高了污泥的流动性，使污泥转运箱300中部的污泥能够向前后两端流动，使污泥分布均匀，不需要工人爬至车厢顶部推平污泥，提高使用安全性，同时提高转运的效率。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。