一种人工智能无人机充电装置的制作方法

1.本技术涉及无人机充电设备技术领域，更具体地说，涉及一种人工智能无人机充电装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域，随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。
3.现有的一些人工智能无人机充电通常使用家用电源对其进行充电，没有对其进行相应的防护，在充电的过程中会因为误触使无人机移动，从而使得充电连接处断开或者松动，从而中断充电过程。
4.为此，我们提出一种人工智能无人机充电装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种人工智能无人机充电装置。
6.本技术提供如下的技术方案：一种人工智能无人机充电装置，包括盒体，所述盒体的顶部设置有定位机构，所述盒体的正上方设置有无人机本体，所述无人机本体的底端面开设有充电口，所述盒体的顶端面中部设置有充电机构，所述盒体的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有主齿轮，所述盒体的内部对称转动连接有转杆，所述转杆的外部固定连接有从齿轮，两个所述转杆的顶端外表面均固定连接有锥齿轮一，所述盒体的内壁对称转动连接有四个双向丝杆，左右两个所述双向丝杆的相对一端外部均固定连接有锥齿轮二，所述双向丝杆的外部螺纹套接有两个移动块，所述移动块的顶部固定连接有移动杆，所述盒体的顶部对称开设有移动槽，所述移动杆的顶端贯穿移动槽并固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动杆的一端固定连接有弧形板。
7.通过上述技术方案，解决了无人机在充电的过程中会因为误触使无人机移动，从而使得充电连接处断开或者松动，从而中断充电过程的问题。
8.进一步的，所述定位机构包括定位槽，所述盒体的顶部矩形阵列开设有四个定位槽，所述定位槽的内部设置有相适配的定位块，所述定位块的顶端面与无人机本体的底端固定连接。
9.通过上述技术方案，可对无人机定位，方便使得无人机的充电口与充电座相对应。
10.进一步的，所述充电机构包括气缸，所述盒体的顶端面中部固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有与充电口相适配的充电座。
11.通过上述技术方案，气缸驱动充电座向上移动与充电口电性连接，可为无人机充电。
12.进一步的，所述盒体的内顶壁对称固定连接有固定板，四个所述双向丝杆均转动
插接在固定板的内部。
13.进一步的，两个所述从齿轮分别设置在主齿轮的前后两侧，且两个所述从齿轮均与主齿轮啮合传动连接。
14.进一步的，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合传动连接。
15.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
16.1.开启电机转动，电机转动带动转轴和主齿轮转动，主齿轮转动驱动两个从齿轮和两个转杆转动，转杆转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一可驱动两个锥齿轮二转动，从而驱动双向丝杆转动，双向丝杆转动使得两个移动块相对移动，从而可将无人机本体的四个支撑脚夹持固定，从而可将无人机本体固定，这样就不会因为误触导致无人机本体移动，避免无人机本体在充电的过程中因为误触使得无人机本体移动，从而影响无人机本体的充电工作。
17.2.使得定位块插入到定位槽的内部，从而对无人机本体的位置定位，方便使得充电口与充电座相对应，无需找准充电的对应点，使用起来更加方便。
附图说明
18.图1为本技术的结构示意图；
19.图2为本技术的结构盒体示意图；
20.图3为本技术的结构盒体内部结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、盒体；2、移动块；3、移动槽；4、移动杆；5、连接杆；6、弧形板；7、双向丝杆；8、从齿轮；9、转杆；10、电机；11、固定板；12、锥齿轮一；13、锥齿轮二；14、定位槽；15、定位块；16、气缸；17、充电座；18、充电口；19、无人机本体；20、主齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种人工智能无人机充电装置，包括盒体1，盒体1的顶部设置有定位机构，盒体1的正上方设置有无人机本体19，无人机本体19的底部四个支撑脚的下端均呈圆柱形状结构，无人机本体19的底端面开设有充电口18，盒体1的顶端面中部设置有充电机构，盒体1的内顶壁固定连接有电机10，开启电机10转动，电机10转动带动转轴和主齿轮20转动，主齿轮20转动驱动两个从齿轮8和两个转杆9转动，转杆9转动带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12可驱动两个锥齿轮二13转动，从而驱动双向丝杆7转动，双向丝杆7转动使得两个移动块2相对移动，从而可将无人机本体19的四个支撑脚夹持固定，从而可将无人机本体19固定，这样就不会因为误触导致无人机本体19移动，避免无人机本体19在充电的过程中因为误触使得无人机本体19移动，从而影响无人机本体19的充电工作，电机10的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有主齿轮20，盒体1的内部对称转动连接有转杆9，转杆9的外部固定连接有从齿轮8，两个转杆9的顶端外表面均固定连接有锥齿轮一12，盒体1的内壁对称转动连接有四个双向丝杆7，左右两个双向丝杆7的相对一端外部均固定连接有锥齿轮二13，双向丝杆7的外部螺纹套接有两个移动块2，移动块2的顶部固定连接有移动杆4，盒体1的顶部对称开设有移动槽3，移动槽3的大小与移动杆4的大小相适配，移动杆4为矩形状结构，移动槽3可限制移动杆4的转动力，使得移动杆4做直线移动，移动杆4的顶端贯穿移动槽3并固定连接有连接杆5，连接杆5远离移动杆4的一端固定连接有弧形板6。
28.请参阅图1-2，定位机构包括定位槽14，盒体1的顶部矩形阵列开设有四个定位槽14，定位槽14的内部设置有相适配的定位块15，定位块15的顶端面与无人机本体19的底端固定连接，定位槽14和定位块15的配合可对无人机本体19的位置定位，方便找准充电点的位置。
29.请参阅图1，充电机构包括气缸16，气缸16工作带动充电座17向上移动，使得充电座17与充电口18电性连接，对无人机本体19充电，从而实现自动化操作连接，盒体1的顶端面中部固定连接有气缸16，气缸16的顶端固定连接有与充电口18相适配的充电座17，充电座17与充电口18电性匹配连接，充电口18与无人机本体19内部的充电电池组电性连接，充电座17用于对无人机本体19提供电能。
30.请参阅图1，盒体1的内顶壁对称固定连接有固定板11，四个双向丝杆7均转动插接在固定板11的内部，固定板11的内部安装有轴承，双向丝杆7转动插接在轴承的内部，轴承的外圈外表面与固定板11的内腔固定连接，轴承的内圈的内表面与双向丝杆7的外表面固定连接。
31.请参阅图1和图3，两个从齿轮8分别设置在主齿轮20的前后两侧，且两个从齿轮8均与主齿轮20啮合传动连接，主齿轮20转动可驱动两个从齿轮8以同方向转动。
32.请参阅图1，锥齿轮一12和锥齿轮二13啮合传动连接，锥齿轮一12转动可驱动两个锥齿轮二13同方向转动。
33.本技术实施例的实施原理为：使用者将无人机本体19放置在盒体1的顶部，并使得定位块15插入到定位槽14的内部，从而对无人机本体19的位置定位，方便使得充电口18与充电座17相对应，开启电机10转动，电机10转动带动转轴和主齿轮20转动，主齿轮20转动驱动两个从齿轮8和两个转杆9转动，转杆9转动带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12可驱动两个锥齿轮二13转动，从而驱动双向丝杆7转动，双向丝杆7转动使得两个移动块2相对移动，从而可将无人机本体19的四个支撑脚夹持固定，从而可将无人机本体19固定，这样就不会因
为误触导致无人机本体19移动，避免无人机本体19在充电的过程中因为误触使得无人机本体19移动，从而影响无人机本体19的充电工作。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。