一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的制作方法

1.本发明涉及磨削加工技术领域，具体涉及一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置。


背景技术：

2.在鱼饲料加工时，会使用到缓存仓暂时储存物料，随着使用时间的累积，仓外壁会容易锈蚀，需要先对其进行打磨处理，然后喷加防锈剂。缓存仓为了放料通常会在底部设置有圆锥体，现有技术中，类似圆柱或圆锥主要靠人工打磨，手工打磨效率极低，手持打磨操作的受力不均容易引起加工表面的粗糙不均和形成不规则条纹，不能形成良好的锥面形状，造成打磨质量也不稳定，锥面的打磨效果也不理想。
3.为了符合智能制造装备产业的需要，随着社会的发展，开始出现机械打磨装置，例如授权公告号为cn 110549175 a,专利名称为一种外圆锥面磨床提供了一种打磨方式，在对圆锥面进行打磨时需要用磨轮组件打磨外圆锥面，虽然磨轮组件上的砂轮在对锥面打磨时即相当于对直线进行打磨，而由于砂轮在圆锥体的外表面转动时，砂轮在圆锥体的轴向方向上不同位置的转动速度不相同，圆锥体的直径越大则相同时间内砂轮相对于圆锥体移动的越多，速度越快，故该位置的砂轮对圆锥体的切削力也越大，反之圆锥体小端受到的砂轮的切削力也越小，砂轮对圆锥体的外表面打磨效果也不均匀。


技术实现要素：

4.发明人经过深入的分析后发现，切削力的大小还和正压力有关，相同的速度时正压力越大切削力也越大，可以通过调节打磨机构对待打磨工件的正压力能够补偿因打磨机构相对于圆锥面不同位置的移动速度对切削力的影响，使圆锥面受到的切削力相同。具体地，本发明提供一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置，以解决现有的打磨方式工作效率低，及打磨效果不好的问题。
5.本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置采用如下技术方案：一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置，用于对带有圆锥面的缓存仓进行打磨，包括支架和打磨机构。支架固定安装于地面；支架上安装有第一支撑部和第二支撑部；缓存仓设置于沿前后方向可滑动地设置于第一支撑部，缓存仓的圆锥面的尖端朝前；第二支撑部固定安装于支架，且处于第一支撑部的前侧。打磨机构包括转盘、打磨组件、限位件、拉动件、驱动组件和调节组件；转盘的轴线沿前后方向延伸，转盘绕自身轴线可转动地安装于第二支撑部；打磨组件包括摆动柱和打磨板；摆动柱设置于前后方向上，且沿转盘的径向方向可滑动地安装转盘；打磨板绕一轴线在前后方向上可转动地安装于摆动柱；限位件用于在初始状态下限制摆动柱沿转盘的径向方向移动；拉动件用于在解除限位机构的限制后拉动摆动柱沿转盘的径向方向向内移动，使打磨板与圆锥面接触；驱动组件用于促使打磨板绕缓存仓的圆锥面的周向方向往复前进，使打磨板对缓存仓的圆锥面的外表面进行打磨；调节组件用于根据打磨板在圆锥面上的移动速度调节打磨板对圆锥面的不同位置施加的作用力，使圆锥面受到的打磨板的切削力相同。
6.进一步地，一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置还包括加强机构，加强机构用于在打磨板相对于在圆锥面向远离转盘的轴线移动时打磨板绕转盘的轴线相对于缓存仓的圆锥面的周向往复前进的次数增大。
7.进一步地，驱动组件包括齿圈、驱动电机、大齿轮、小齿轮、固定轴和摆杆；齿圈套设于转盘的外侧，齿圈与转盘之间设置有多个弹性伸缩件，初始状态下齿环与转盘同轴，齿圈的远离第一支撑部的一侧设置有侧环槽；驱动电机沿侧环槽可滑动地设置；小齿轮固定安装于驱动电机的输出轴；大齿轮套设于小齿轮的外侧，且与齿圈啮合，大齿轮和小齿轮之间设置有定齿轮，定齿轮绕自身轴线可转动地安装于驱动电机的机身，且定齿轮与大齿轮和小齿轮均啮合；固定轴固定安装于转盘的中部，摆杆包括套环和两个连接杆；套环可转动地套设于固定轴的中部，两个连接杆分别设置于套环的两侧，两个连接杆分别为第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的端部设置有回形槽，回形槽沿转盘的径向方向延伸，小齿轮的靠近第二支撑部的一端设置有偏心轴，初始状态下偏心轴插入回形槽的中部；摆动柱固定安装于第二连接杆的一端，小齿轮转动时通过偏心轴和回形槽带动摆杆绕固定轴往复摆动。
8.进一步地，打磨组件还包括压板和转动连接杆；压板处于打磨板的远离圆锥面的一侧，压板和打磨板之间连接有多个压簧；转动连接杆固定安装于压板的远离打磨板的一侧的中部，转动连接杆可转动地安装于摆动柱；调节组件包括感应件和液压传动件；感应件设置于转盘上，包括通过同步杆互为连接的三个感应杆，同步杆沿其长度方向可伸缩地设置，每个感应杆沿转盘的轴向方向延伸，且沿转盘的径向方向可滑动地设置，每个感应杆的两端分别为第一端部和第二端部，感应杆的第二端部用于与圆锥面接触；液压传动件配置成在感应杆的沿转盘的径向方向向远离转盘的轴线一侧移动时促使转动连接杆相对于摆杆转动，进而使打磨板相对于摆杆转动，使得打磨板对圆锥面的压力对切削力的影响始终能够补偿打磨板转动速度对圆锥面的切削力的影响。
9.进一步地，加强机构包括滑移块、限位板、单向组件和连杆组件；第一连接杆和第二连接杆均沿转盘的径向方向可伸缩地设置，第二连接杆的端部安装有连接轮，摆动柱贯穿于连接轮的中部，且与连接轮固定连接；滑移块处于侧环槽内，且沿侧环槽可滑动地设置；限位板处于滑移块和连接轮之间，限位板沿转盘的径向方向可滑动，限位板上设置有沿转盘的切向方向设置的限位滑槽；单向组件用于限制限位板沿转盘的径向方向向外移动；连杆组件包括四个连杆，四个连杆首尾依次通过铰接轴转动连接，形成边长相等的四边形结构，其中处于对角的两个铰接轴分别与连接轮和滑移块固定连接，处于另一对角的两个铰接轴处于限位滑槽内，且沿限位滑槽可滑动地设置。
10.进一步地，液压传动件包括液压缸、活塞杆、转动仓和输油管；液压缸固定安装于转盘，液压缸内储存有油液；活塞杆插入液压缸内，且与一个感应杆的第二端部固定连接；转动仓固定安装于摆动柱的远离转盘的一端，转动仓的内部为空腔，空腔内设置有第一挡油板和第二挡油板，第一挡油板固定安装于转动仓，第二挡油板绕转动仓的轴线可转动地安装于转动仓，转动连接杆与第二挡油板固定连接，第一挡油板、第二挡油板和空腔的腔壁之间形成密封的容纳腔，初始状态下容纳腔内充满油液；输油管用于将液压缸与容纳腔连通。
11.进一步地，第二连接杆包括内杆和套设于内杆外侧的外杆，外杆上设置有限位螺
纹孔，限位件为锁紧螺栓，锁紧螺栓与限位螺纹孔螺旋配合，初始状态下锁紧螺栓的一端与内杆相抵；拉动件为拉簧，拉簧处于外杆内，拉簧的一端与内杆连接，拉簧的另一端与外杆连接。
12.进一步地，单向组件包括第三限位槽和单向板；第三限位槽设置于转盘上，且沿转盘的径向方向延伸，第三限位槽的槽壁上设置有第一棘齿条；单向板与限位板固定设置，单向板上设置有与第一棘齿条单向啮合的第二棘齿条，第一棘齿条和第二棘齿条配置成仅能使单向板相对于第三限位槽向靠近转盘的轴线的一侧移动。
13.进一步地，初始状态下，压板的两端与打磨板的两端在转盘的径向方向上对齐，打磨板在前后方向的长度与缓冲仓的圆锥面的母线的长度相同。
14.进一步地，齿圈的带齿的一侧设置于齿圈的内周壁。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置采用机械打磨方式，与传统的手工打磨发生相比效率更高。通过设置调节组件，能够根据打磨板在圆锥面上的移动速度调节打磨板对圆锥面的不同位置施加的作用力，以补偿因打磨板相对于圆锥面不同位置的速度不同而导致打磨板对圆锥面的切削力不同，使圆锥面受到的打磨板的切削力相同，能够避免打磨板在绕圆锥面转动时因打磨板相对于不同位置的圆锥面转速不同而影响切削力的大小，使打磨板对圆锥面的打磨效果趋于相同。
16.通过设置加强机构，在打磨板对圆锥面进行打磨的过程中遇到凸起时，能够促使打磨板绕转盘的轴线相对于缓存仓的圆锥面的周向往复前进的次数增大，圆锥面上的凸起部位受到打磨的次数增多，便于对凸起部分进行清除。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例打磨缓存仓的状态示意图；图2为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的前视图；图3为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的结构示意图；图4为图3中a处放大图；图5为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的爆炸图；图6为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的驱动组件的局部剖视图；图7为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的齿圈的结构示意图；图8为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的转盘的结构示意图；图9为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的感应件的结构示意图；
图10为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的打磨组件的结构示意图；图11为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的摆杆和加强机构的局部结构示意图；图12为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的初始状态下的侧视图；图13为本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例的工作状态下的侧视图；图14为图13中b处放大图。
19.图中：100、支架；110、转盘；111、外环槽；112、固定轴；113、第一限位槽；114、第二限位槽；115、第三限位槽；116、液压缸；121、第二支撑部；130、第一支撑部；200、缓存仓；300、打磨机构；310、驱动组件；311、驱动电机；312、大齿轮；313、小齿轮；314、定齿轮；321、齿圈；322、侧环槽；323、弹性伸缩件；331、摆杆；332、第一连接杆；3321、回形槽；333、第二连接杆；334、限位板；3341、单向板；335、滑移块；336、连杆；337、锁紧螺栓；338、套环；340、调节组件；341、感应杆；342、同步杆；350、打磨组件；351、摆动柱；352、转动仓；353、输油管；354、压板；355、打磨板；356、压簧。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的实施例，如图1至图14所示，一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置，用于对带有圆锥面的缓存仓200进行打磨，包括支架100和打磨机构300。支架100固定安装于地面。支架100上安装有第一支撑部130和第二支撑部121。缓存仓200设置于沿前后方向可滑动地设置于第一支撑部130，缓存仓200的圆锥面的尖端朝前。第二支撑部121固定安装于支架100，且处于第一支撑部130的前侧。
22.打磨机构300包括转盘110、打磨组件350、限位件、拉动件、驱动组件310和调节组件340。转盘110的轴线沿前后方向延伸，转盘110绕自身轴线可转动地安装于第二支撑部121。打磨组件350包括摆动柱351和打磨板355。摆动柱351设置于前后方向上，且沿转盘110的径向方向可滑动地安装转盘110。具体地，转盘110上设置有第一限位槽113，第一限位槽113沿转盘110的径向方向延伸，摆动柱351沿第一限位槽113可滑动。打磨板355处于圆锥面的外侧，初始状态下打磨板355处于前后方向上，打磨板355为圆心处于圆锥面的轴线上的弧形板，打磨板355的朝向圆锥面的一侧为磨料，打磨板355的远离圆锥面的一侧的中部绕一轴线在前后方向上可转动地安装于摆动柱351。限位件用于在初始状态下限制摆动柱351沿转盘110的径向方向移动。拉动件用于在解除限位机构的限制后拉动摆动柱351沿转盘110的径向方向向内移动，使打磨板355与圆锥面接触。驱动组件310用于促使打磨板355绕缓存仓200的圆锥面的周向方向往复前进，使打磨板355对缓存仓200的圆锥面的外表面进行打磨。
23.调节组件340用于根据打磨板355在圆锥面上的移动速度调节打磨板355对圆锥面的不同位置施加的作用力，以补偿因打磨板355相对于圆锥面不同位置的速度不同而导致打磨板355对圆锥面的切削力不同，使圆锥面受到的打磨板355的切削力相同，能够避免打磨板355在绕圆锥面转动时因打磨板355相对于不同位置的圆锥面转速不同而影响切削力的大小，使打磨板355对圆锥面的打磨效果趋于相同。
24.在本实施例中，一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置还包括加强机构，加强机构用于在打磨板355相对于在圆锥面向远离转盘110的轴线移动时打磨板355绕转盘110的轴线相对于缓存仓200的圆锥面的周向往复前进的次数增大，圆锥面上的凸起部位受到打磨的次数增多，便于对凸起部分进行清除。
25.在本实施例中，驱动组件310包括齿圈321、驱动电机311、大齿轮312、小齿轮313、固定轴112和摆杆331。转盘110的外周壁设置有外环槽111，外环槽111内安装有转环，齿圈321套设于转环的外侧，齿圈321与转环之间设置有多个弹性伸缩件323，初始状态下齿圈321与转盘110同轴，齿圈321的远离第一支撑部130的一侧设置有侧环槽322，齿圈321的带齿的一侧设置于齿圈321的内周壁。驱动电机311沿侧环槽322可滑动地设置。小齿轮313固定安装于驱动电机311的输出轴。大齿轮312套设于小齿轮313的外侧，且与齿圈321啮合，大齿轮312和小齿轮313之间设置有定齿轮314，定齿轮314绕自身轴线可转动地安装于驱动电机311的机身，且定齿轮314与大齿轮312和小齿轮313均啮合，驱动电机311驱动小齿轮313转动时，小齿轮313通过定齿轮314带动大齿轮312转动，大齿轮312转动时沿齿圈321滚动，并带动驱动电机311沿侧环槽322移动。固定轴112固定安装于转盘110的中部，摆杆331包括套环338和两个连接杆。套环338可转动地套设于固定轴112的中部，两个连接杆分别设置于套环338的两侧，两个连接杆分别为第一连接杆332和第二连接杆333，第一连接杆332的端部设置有回形槽3321，回形槽3321沿转盘110的径向方向延伸，小齿轮313的靠近第二支撑部121的一端设置有偏心轴，初始状态下偏心轴插入回形槽3321的中部，故当小齿轮313随大齿轮312沿齿圈321转动时小齿轮313还会通过偏心轴和回形槽3321带动摆杆331绕固定轴112往复摆动。摆动柱351固定安装于第二连接杆333的一端，小齿轮313转动时通过偏心轴和回形槽3321带动摆杆331绕固定轴112往复摆动。
26.在本实施例中，打磨组件350还包括压板354和转动连接杆。压板354处于打磨板355的远离圆锥面的一侧，压板354和打磨板355之间连接有多个压簧356。转动连接杆固定安装于压板354的远离打磨板355的一侧的中部，转动连接杆可转动地安装于摆动柱351。调节组件340包括感应件和液压传动件。感应件设置于转盘110上，包括通过同步杆342互为连接的三个感应杆341，同步杆342沿其长度方向可伸缩地设置，故相邻的两个感应杆341之间的夹角不发生变化。每个感应杆341沿转盘110的轴向方向延伸，且沿转盘110的径向方向可滑动地设置，每个感应杆341的两端分别为第一端部和第二端部，感应杆341的第二端部用于与圆锥面接触，具体地，转盘110设置有三个第二限位槽114，三个第二限位槽114绕转盘110的轴线均布，每个第二限位槽114沿转盘110的径向方向延伸，初始状态下每个感应杆341的第一端部插入第二限位槽114的内端。当缓存仓200向打磨机构300移动时，感应杆341先与圆锥面接触，随着缓存仓200的继续移动，感应杆341在圆锥面的顶推下沿对应的一个第二限位槽114向外移动。液压传动件配置成在感应杆341的沿转盘110的径向方向向远离转盘110的轴线一侧移动时促使转动连接杆相对于摆杆331转动，进而使压板354相对于圆
锥面的角度发生改变，当打磨板355与圆锥面接触时，压板354通过压簧356作用在打磨板355上的力不同，故打磨板355对圆锥面的不同位置的作用力不同，使得打磨板355对圆锥面的压力对切削力的影响始终能够补偿打磨板355转动速度对圆锥面的切削力的影响。根据实验得出，打磨板355对圆锥面小端的压力大于打磨板355对圆锥面大端的压力，且圆锥面的半顶角越大，打磨板355对圆锥面小端的压力与打磨板355对圆锥面大端的压力之间的差距越大。
27.在本实施例中，加强机构包括滑移块335、限位板334、单向组件和连杆组件。第一连接杆332和第二连接杆333均沿转盘110的径向方向可伸缩地设置，第二连接杆333的端部安装有连接轮，摆动柱351贯穿于连接轮的中部，且与连接轮固定连接。滑移块335处于侧环槽322内，且沿侧环槽322可滑动地设置。限位板334处于滑移块335和连接轮之间，限位板334沿转盘110的径向方向可滑动，限位板334上设置有沿转盘110的切向方向设置的限位滑槽。单向组件用于限制限位板334沿转盘110的径向方向向外移动。连杆组件包括四个连杆336，四个连杆336首尾依次通过铰接轴转动连接，形成边长相等的四边形结构，其中处于对角的两个铰接轴分别与连接轮和滑移块335固定连接，处于另一对角的两个铰接轴处于限位滑槽内，且沿限位滑槽可滑动地设置。
28.当打磨板355打磨圆锥面的过程中，遇到圆锥面上有明显的凸起时，打磨板355会被凸起向外顶起，打磨板355将其移动通过压簧356传递至压板354和转动连接杆，转动连接杆带动摆动柱351沿第一限位槽113向外移动，由于限位板334在单向组件的作用下无法沿转盘110的径向方向向外移动，故滑移块335会在连杆组件的作用下向靠近限位板334的一侧移动。滑移块335向靠近限位板334的一侧移动时会带动齿圈321的轴线与转盘110的轴线偏离，而大齿轮312沿齿圈321转动时始终以转盘110的轴线为公转的转动中心，故此时大齿轮312到公转的转动中心的距离变大，大齿轮312绕转动中心公转的速度小于齿圈321与转盘110同轴时大齿轮312绕转动中心公转的速度，摆杆331绕固定轴112转动相同角度时大齿轮312沿齿圈321移动的路径变大，故大齿轮312带动小齿轮313和驱动电机311沿侧环槽322移动的路径变大，也就使得摆杆331在偏心轴的带动下往复摆动的次数变多，进而使打磨板355对圆锥面的打磨次数变多。
29.在本实施例中，液压传动件包括液压缸116、活塞杆、转动仓352和输油管353。液压缸116固定安装于转盘110，液压缸116内储存有油液。活塞杆插入液压缸116内，且与一个感应杆341的第二端部固定连接。转动仓352固定安装于摆动柱351的远离转盘110的一端，转动仓352的内部为空腔，空腔内设置有第一挡油板和第二挡油板，第一挡油板固定安装于转动仓352，第二挡油板绕转动仓352的轴线可转动地安装于转动仓352，转动连接杆与第二挡油板固定连接，第一挡油板、第二挡油板和空腔的腔壁之间形成密封的容纳腔，初始状态下容纳腔内充满油液；输油管353用于将液压缸116与容纳腔连通。当感应杆341沿转盘110的径向方向向外移动时向外顶压活塞杆，活塞杆将油液将输油管353挤入容纳腔内，容纳腔内的油液推动第二挡油板绕转动仓352的轴线转动，第二挡油板带动转动连接杆同步转动，进而使得压板354和圆锥面之间形成倾角。
30.在本实施例中，第二连接杆333包括内杆和套设于内杆外侧的外杆，外杆上设置有限位螺纹孔，限位件为锁紧螺栓337，锁紧螺栓337与限位螺纹孔螺旋配合，初始状态下锁紧螺栓337的一端与内杆相抵；拉动件为拉簧，拉簧处于外杆内，拉簧的一端与内杆连接，拉簧
的另一端与外杆连接，当锁紧螺栓337的一端与内杆相抵使得第二连接杆333无法收缩，拉簧保持拉伸状态，当锁紧螺栓337与内杆脱离后，拉簧拉动第二连接杆333收缩，带动摆动柱351沿第一限位槽113向内滑动，使打磨板355与圆锥面接触。
31.在本实施例中，单向组件包括第三限位槽115和单向板3341。第三限位槽115设置于转盘110上，且沿转盘110的径向方向延伸，第三限位槽115的槽壁上设置有第一棘齿条。单向板3341与限位板334固定设置，单向板3341上设置有与第一棘齿条单向啮合的第二棘齿条，第一棘齿条和第二棘齿条配置成仅能使单向板3341相对于第三限位槽115向下靠近转盘110的轴线的一侧移动。
32.在本实施例中，初始状态下，压板354的两端与打磨板355的两端在转盘110的径向方向上对齐，打磨板355在前后方向的长度与缓冲仓的圆锥面的母线的长度相同，便于使打磨板355转动一周圆锥面的每个位置均被打磨到。
33.本实施例的一种鱼饲料加工用缓存仓的打磨装置的工作方式及工作原理，将缓存仓200放在第一支撑部130上，向前推动缓存仓200，使缓存仓200向靠近打磨机构300的一侧移动，调节组件340的三个感应杆341会在圆锥面的顶推下沿第二限位槽114向外移动且互相远离，感应杆341沿转盘110的径向方向向外移动时向外顶推活塞杆，活塞杆挤压液压缸116内的油液，油液经输油管353进入容纳腔内，容纳腔内的油液增多，进而通过第二挡油板带动转动连接杆绕转动仓352的轴线转动，转动连接杆带动压板354、打磨板355、压簧356同步相对转动仓352的轴线偏转。
34.当缓存仓200移动至其圆锥面的大端与打磨板355后端上下对齐时停止推动缓存仓200，之后旋动第二连接杆333上的锁紧螺栓337，解除锁紧螺栓337对第二连接杆333的限制，使第二连接杆333内的拉簧通过拉动第二连接杆333收缩，第二连接杆333通过摆动柱351沿第一限位槽113向内滑动，使打磨组件350的打磨板355与圆锥面接触，且沿缓存仓200的轴线方向从前向后看，打磨板355的越靠近前侧对圆锥面的作用力越强，使圆锥面受到的打磨板355的切削力相同，以补偿因打磨板355相对于圆锥面不同位置的速度不同而导致打磨板355对圆锥面的切削力不同，使圆锥面受到的打磨板355的切削力相同，能够避免打磨板355在绕圆锥面转动时因打磨板355相对于不同位置的圆锥面转速不同而影响切削力的大小，使打磨板355对圆锥面的打磨效果趋于相同。
35.之后启动驱动机构，驱动机构带动小齿轮313绕自身轴线转动，小齿轮313通过定齿轮314带动大齿轮312转动，大齿轮312转动时沿齿圈321滚动，大齿轮312通过小齿轮313带动驱动电机311沿侧环槽322移动。且在小齿轮313转动时通过偏心轴和回形槽3321带动摆杆331绕固定轴112往复摆动，故摆杆331会带动摆动柱351绕一个方向往复前进，使得打磨组件350沿圆锥面往复前进，即，使得打磨板355在圆锥面上打磨，同时限位板334和滑移块335在连杆组件的作用下随摆杆331同步转动。
36.在打磨板355对缓存仓200的圆锥面进行打磨时，如果圆锥面上具有明显的凸起，打磨板355会被凸起向外顶起，打磨板355将其移动通过压簧356传递至压板354和转动连接杆，转动连接杆带动摆动柱351沿第一限位槽113向外移动，由于限位板334在单向组件的作用下无法沿转盘110的径向方向向外移动，故滑移块335会在连杆组件的作用下向靠近限位板334的一侧移动。滑移块335向靠近限位板334的一侧移动时会带动齿圈321的轴线与转盘110的轴线偏离，而大齿轮312沿齿圈321转动时始终以转盘110的轴线为公转的转动中心，
故此时大齿轮312到公转的转动中心的距离变大，大齿轮312绕转动中心公转的速度小于齿圈321与转盘110同轴时大齿轮312绕转动中心公转的速度，摆杆331绕固定轴112转动相同角度时大齿轮312沿齿圈321移动的路径变大，故大齿轮312带动小齿轮313和驱动电机311沿侧环槽322移动的路径变大，故摆杆331在偏心轴的带动下往复摆动的次数变多，故打磨板355对圆锥面的打磨次数变多。便于及时消除圆锥面上明显的凸起。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。