一种防撞油缸及管串车的制作方法

1.本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种防撞油缸及管串车。


背景技术：

2.管串，或称为防喷器组件，一般安装在石油井口处，连续油管注入器安装在防喷器组件的顶部，与连续油管注入器连接的连续油管穿过管串从石油井口伸入井内。
3.为了便于运输管串以及在井场向连续油管内递送作业工具，相关技术中提供了一种管串车，管串车上设置有桁架体，桁架体上安装有导轨，与工作平台连接的固定座与导轨滑动连接。运输管串时，桁架体斜靠在管串车的车体上，管串固定在桁架体上并与固定座可拆卸地连接。
4.然而，由于目前与固定座连接的管串的重量大多在几吨以上，在运输过程中遇到管串车紧急刹车、起步加速、下坡行驶或弯道转向时，桁架体上的固定座易在惯性的作用下带动管串向前窜动，由此，存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例的主要目的在于提供一种提高行驶安全性的防撞油缸及管串车。
6.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
7.本技术实施例第一方面提供了一种防撞油缸，包括：
8.缸筒；
9.活塞杆，所述活塞杆设置在所述缸筒内；
10.限位件；
11.连接组件，所述连接组件包括球头杆和连接座，所述球头杆包括连接杆以及设置在所述连接杆一端的球头，所述连接座具有球槽，所述球头可转动的设置在所述球槽内，所述连接杆与所述连接座的其中之一与所述活塞杆连接，其中另一与所述限位件连接，且所述球头杆的轴线沿所述活塞杆的伸缩方向延伸。
12.一种实施方式中，所述防撞油缸还包括设置在所述缸筒的无杆腔内的弹性复位件，所述弹性复位件的一端固定在所述无杆腔内，所述弹性复位件的另一端与所述活塞杆连接。
13.一种实施方式中，所述限位件为限位杆，所述限位杆的轴线沿所述活塞杆的伸缩方向延伸。
14.一种实施方式中，所述限位杆具有径向油槽及轴向油槽，所述轴向油槽从所述限位杆远离所述活塞杆的一端的端面向所述限位杆内延伸，所述径向油槽与所述轴向油槽连通且延伸至所述限位杆的外表面。
15.本技术实施例第二方面还提供了一种管串车，用于与管串配合，包括：桁架体、固定座和上述所述的防撞油缸，所述桁架体用于承载所述管串，所述固定座可滑动地设置在
所述桁架体上且用于与所述管串可拆卸地连接，所述桁架体上设置有所述防撞油缸，所述固定座具有插接槽，当所述活塞杆沿缸筒的轴向伸出，所述限位件与所述插接槽插接配合，以限制所述固定座相对所述桁架体滑动。
16.一种实施方式中，所述固定座上还设置有所述防撞油缸，当所述活塞杆沿缸筒的轴向伸出，所述限位件与所述管串插接配合。
17.一种实施方式中，所述管串车还包括挡块，所述挡块设置在所述插接槽内，当所述限位件与所述插接槽插接配合，所述挡块与所述限位件的一端抵接。
18.一种实施方式中，所述管串车还包括导轨，所述导轨与所述桁架体连接，所述固定座与所述导轨滑动连接。
19.一种实施方式中，所述管串车还包括具有安装通道的轴套组件；
20.所述轴套组件设置在所述桁架体上，所述缸筒靠近所述限位件的一端与所述轴套组件连接，所述限位件的部分结构穿设在所述安装通道中；和/或，
21.所述固定座上还设置有所述防撞油缸与所述轴套组件，所述缸筒靠近所述限位件的一端与所述轴套组件连接，所述限位件的部分结构穿设在所述安装通道中。
22.一种实施方式中，所述轴套组件包括外轴套与内轴套，所述内轴套具有所述安装通道，所述外轴套套设在所述内轴套外并与所述缸筒靠近所述限位件的一端连接。
23.一种实施方式中，所述外轴套远离所述缸筒的一端具有通口，所述限位件的外表面形成有台阶面，当所述限位件与所述插接槽插接配合，所述台阶面与所述外轴套位于所述通口周侧的内壁面抵接。
24.一种实施方式中，所述缸筒包括筒体及设置在所述筒体靠近所述限位件的一端的法兰盘，所述法兰盘与所述轴套组件紧固连接。
25.本技术实施例提供了一种防撞油缸及管串车，该防撞油缸包括缸筒、活塞杆、限位件及连接组件。连接组件包括球头杆和连接座，球头杆包括连接杆以及设置在连接杆一端的球头，连接座具有球槽，球头可转动的设置在球槽内，连接杆与连接座的其中之一与活塞杆连接，其中另一与限位件连接，也就是说球头可以在球槽内转动，从而使得与球头及球槽连接的活塞杆及限位件之间可以相对偏转。因此，对于桁架体上设置有该防撞油缸的管串车，通过限位件与固定座插接配合，可以在管串车的行驶过程中防止固定座向前窜动，从而提高了管串车的行驶安全性。
附图说明
26.图1为本技术第一实施例的一种管串车的结构示意图；
27.图2为图1中所示的桁架体上的防撞油缸与固定座配合关系示意图；
28.图3为图1中a处的放大图；
29.图4为图1中所示的防撞油缸的结构示意图；
30.图5为图2中所示的轴套组件与防撞油缸的配合关系示意图。
31.附图标记说明
32.管串车10；防撞油缸11；缸筒111；无杆腔111a；筒体1111；法兰盘1112；活塞杆112；限位件113；限位杆1131；径向油槽1131a；轴向油槽1131b；连接组件114；球头杆1141；连接杆11411；球头11412；连接座1142；弹性复位件115；桁架体12；固定座13；挡块14；导轨15；轴
套组件16；安装通道16a；外轴套161；内轴套162；管串20。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
34.在本技术中，“轴向”及“径向”方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，“横向”方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.本技术一实施例提供了一种防撞油缸11，请参阅图4及图5，包括：缸筒111、活塞杆112、限位件113及连接组件114，活塞杆112设置在缸筒111内。连接组件114包括球头杆1141和连接座1142，球头杆1141包括连接杆11411及设置在连接杆11411一端的球头11412，其中球头11412指的是球型或半球型结构，连接座1142具有球槽，球头11412可转动的设置在球槽内，即球槽是包裹住球头11412的。连接杆11411与连接座1142的其中之一与活塞杆112连接，其中另一与限位件113连接，也就是说，可以是连接杆11411与活塞杆112连接，连接座1142与限位件113连接，也可以是连接座1142与活塞杆112连接，连接杆11411与限位件113连接。因此，球头11412在球槽内转动可以使得与两者连接的限位件113与活塞杆112之间能够相对偏转，且根据各结构的尺寸不同该偏转角度的范围也不同。此外，球头杆1141的轴线沿活塞杆112的伸缩方向延伸，即球头杆1141的轴线方向与活塞杆112的伸缩方向是一致的，需要说明的是，球头杆1141的轴线与活塞杆112的轴线可以是平行的，也可以是存在一定较小角度的，但两者的方向是一致的。由此，施加在限位件113上径向的力能通过限位件113与活塞杆112间的相对偏转，传递到限位件113所限位的结构上，避免了对防撞油缸11造成较大的冲击，提高了防撞油缸11的安全性。
36.本技术另一实施例提供了一种管串车10，用于与管串20配合，请参阅图2，包括：桁架体12、固定座13和上述的防撞油缸11，固定座13可滑动的设置在桁架体12上，管串20与固定座13连接，管串20可拆卸地装载在桁架体12上，在井口作业时，固定座13可以在直立的桁架体12上滑动，并带动管串20沿桁架体12滑动，桁架体12上设置有防撞油缸11，固定座13具有插接槽，当活塞杆112沿缸筒111的轴向伸出，限位件113与插接槽插接配合，以限制固定座13相对桁架体12滑动。
37.在运输过程中遇到管串车10紧急刹车、起步加速、下坡行驶或弯道转向时，防撞油缸11能够防止固定座13窜动，使得固定座13与桁架体12间更稳固，从而保证固定座13不会由于惯性的作用带动管串10向前窜动，提高了管串车10运输时的行驶安全性。
38.另外，由于限位件113可以通过相对活塞杆112的偏转，所以，在限位件113处于与固定座13插接配合的状态下，可以将管串20传递到固定座13上的力传递到桁架体12上，从而可以避免对防撞油缸11造成冲击，进而提高了防撞油缸11的安全性。
39.一实施例中，请参阅图2，管串车10还包括导轨15，导轨15与桁架体12连接，固定座13与导轨15滑动连接。
40.一实施例中，请参阅图4及图5，防撞油缸11还包括设置在缸筒111的无杆腔111a内
的弹性复位件115，弹性复位件115的一端固定在无杆腔111a内，弹性复位件115的另一端与活塞杆112连接，弹性复位件115可为活塞杆112的伸缩提供弹性力，使得活塞杆更好的伸缩。一具体实施例中，弹性复位件115可以是弹簧。
41.需要说明的是，防撞油缸11本身的液压力也会带动活塞杆112的伸缩，且提供缓冲外力的作用，因此，在一些实施例中，也可以不设置弹性复位件115。
42.一实施例中，请参阅图4，限位件113为限位杆1131，限位杆1131的轴线沿活塞杆112的伸缩方向延伸。也就是说，限位杆1131的轴线与球头杆1141的轴线方向均是沿活塞杆112的伸缩方向，可以使施加在限位杆1131轴向方向上的力传递到防撞油缸11。同样需要说明的是，限位杆1131与活塞杆112的轴线可以是平行设置，也可以不是平行设置，此处指的是延伸方向是一致的。
43.一具体实施例中，限位件113可以是销轴。
44.一实施例中，请参阅图3，固定座13上还设置有防撞油缸11，当活塞杆112沿缸筒111的轴向伸出，限位件113与管串20插接配合，从而使限位件13与管串20固定连接在一起。
45.另外，由于限位件113可以通过相对活塞杆112的偏转，所以，在限位件113处于与管串20插接配合的状态下，限位件113可以将由管串20的惯性所带来的作用力传递到固定座13上，从而可以避免对防撞油缸11造成冲击，进而提高了防撞油缸11的安全性。
46.一具体实施例中，请参阅图2，沿固定座13横向设置有两个防撞油缸11，可以将由于管串车10晃动使固定座13产生的横向力通过限位件113传递到桁架体12上，可以起到稳固固定座13的作用，避免固定座13脱轨。
47.一实施例中，请参阅图2，管串车10还包括挡块14，挡块14设置在插接槽内，当限位件113与插接槽插接配合，挡块14与限位件113的一端抵接，也就是说，活塞杆112伸出以带动限位件113与插接槽插接配合，挡块14在限位件113与固定座13之间起到缓冲及保护作用，避免限位件113轴向的端部与固定座13之间直接碰撞。
48.一实施例中，请参阅图1及图2，管串车10还包括具有安装通道16a的轴套组件16。
49.固定座13上设置有轴套组件16，缸筒111靠近限位件113的一端与轴套组件16连接，限位件113的部分结构穿设在安装通道16a中，由此可以使管串20传递到限位件113上的力通过限位件113相对活塞杆112的摆动传递到轴套组件16上，从而传递到固定座13上，同时可以起到对固定座13的保护作用。此外，桁架体12上还设置有防撞油缸11与轴套组件16，缸筒111靠近限位件113的一端与轴套组件16连接，限位件113的部分结构穿设在安装通道16a中，同样可知，桁架体12上的防撞油缸11也配合有轴套组件16，可以使固定座13传递到限位件113上的力传递到桁架体12上。
50.一具体实施例中，当固定座13未设置有防撞油缸11，桁架体12上设置有防撞油缸11时，可以是只有桁架体12上设置有轴套组件16。
51.一具体实施例中，当桁架体12及固定座13上均设置有防撞油缸11时，根据实际情况需要，也可以是其中之一设置有轴套组件16。
52.一实施例中，请参阅图5，轴套组件16包括外轴套161与内轴套162，内轴套162具有安装通道16a，用于穿设防撞油缸11的部分结构，外轴套161套设在内轴套162外并与缸筒111靠近限位件113的一端连接。需要说明的是，内轴套162用于承受及传递各结构施加在限位件113上的径向力，外轴套161用于与固定座13或桁架体12连接。
53.一具体实施例中，请参阅图5，内轴套162为自润滑的铜轴套，内轴套162与外轴套161紧闭配合，无间隙，内轴套162与限位件113之间间隙配合。
54.一实施例中，请参阅图4及图5，限位杆1131具有径向油槽1131a及轴向油槽1131b，轴向油槽1131b从限位杆1131远离活塞杆112的一端的端面向限位杆1131内延伸，以便于润滑油的添加，径向油槽1131a与轴向油槽1131b连通且延伸至限位杆1131的外表面，起到润滑限位件113及内轴套162的作用，可以促进限位杆1131在安装通道16a的伸缩。
55.一实施例中，请参阅图5，外轴套161远离缸筒111的一端具有通口，限位件113的外表面形成有台阶面，当限位件与插接槽插接配合，台阶面与外轴套161位于通口周侧的内壁面抵接。
56.需要说明的是，通口径向面积较安装通道16a的径向面积小，从而使得在通口处台阶面与外轴套161的内壁面抵接，起到轴向定位的作用。
57.一实施例中，请参阅及图5，缸筒111包括筒体1111及设置在筒体1111靠近限位件113的一端的法兰盘1112，法兰盘1112与轴套组件16紧固连接，以固定防撞油缸11。
58.一具体实施例中，法兰盘1112与轴套组件16可以是通过螺栓连接。
59.上述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。