一种抗干扰型负载敏感比例多路阀的制作方法

1.本发明涉及机械设备液压控制系统，尤其涉及一种抗干扰型负载敏感比例多路阀。


背景技术：

2.目前市场上在工程机械、建筑机械、石油机械、矿用机械和船舶机械等上应用的多路阀产品都有升级换代的需求，从原来的普通多路阀要升级到负载敏感多路阀，甚至升级到负载敏感比例多路阀。随着这些行业竞争的逐渐加剧，能源利用效率的增加，环境保护的需要和用户对机械操纵性能的提高，应用负载敏感比例系统的多路阀受到广泛的好评。
3.现有技术中，如2017年5月3日授权公开的专利号为zl201620582892.5，专利名称为一种负载敏感比例多路阀。包括相互连接的连接块、换向块以及尾板；所述连接块内设有一号主油道，同时，连接块集成有三通限压阀、主限压阀和电磁卸荷阀；主限压阀的进油口连通于一号主油道，主限压阀的出油口连通回油管道；三通限压阀的进油口连通于一号主油道，三通限压阀的出油口连通于换向块；电磁卸荷阀依次连接于连接块、换向块以及尾板。此种结构的负载敏感比例多路阀经过实际使用反馈发现p油路压力会产生频繁变化，造成与换向块连接的负载端压力和流量不稳定，即机械设备油缸或液压马达工作不平稳，难以满足高精度高稳定性液压机械设备的要求。


技术实现要素：

4.本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑、精准实现对定差溢流阀控制油路压力控制的一种抗干扰型负载敏感比例多路阀。
5.本发明的技术方案是：一种抗干扰型负载敏感比例多路阀，包括依次相连的连接块、换向块a和尾板；所述连接块包括安全阀、定差溢流阀、电比例溢流阀、阻尼和压力传感器一；p油口的液压油依次通过所述阻尼和电比例溢流阀与t油口连通；所述压力传感器一设置于ls油路上，用于测量ls油路的压力，将测量获得的ls油路压力值依次通过低通滤波器和带阻滤波器进行过滤，过滤后的压力值反馈至所述电比例溢流阀；所述电比例溢流阀根据过滤后的压力值信号调节所在油路压力，并将该压力作用于所述定差溢流阀，控制p油路与r油路的通断；所述定差溢流阀和安全阀分别连接在所述p油口与r油口之间。
6.所述连接块还包括压力传感器二；所述压力传感器二设置于所述阻尼与电比例溢流阀之间，用于测量电比例溢流阀所在控制油路的压力。
7.所述换向块a包括主阀芯a、梭阀a和定差减压阀a；所述主阀芯a的油口一与a1油口连通，油口二与b1油口连通；
所述定差减压阀a的一端与p油口连通，另一端与所述主阀芯a的油口三连通；所述主阀芯a的油口四与r油口连通；所述梭阀a的进油口一通过所述主阀芯a与负载一连通，进油口二与回油口t连通，出油口与所述压力传感器一连通。
8.所述换向块a和尾板之间设有换向块b；所述换向块b包括主阀芯b、梭阀b和定差减压阀b；所述主阀芯b的油口一与a2油口连通，油口二与b2油口连通；所述定差减压阀b的一端与p油口连通，另一端与所述主阀芯b的油口三连通；所述主阀芯b的油口四与r油口连通；所述梭阀b的进油口一通过所述主阀芯b与负载二连通，进油口二与回油口t连通，出油口连接于所述梭阀a的进油口二，用于比较换向块a（2）与换向块b（3）之间的负载压力值。
9.所述连接块还包括三通减压阀；所述三通减压阀的进油口与p油口连通，出油口与主阀芯a的先导控制油路连通，卸油口与r油口连通。
10.所述连接块还包括设置于所述三通减压阀与p油口之间的过滤器。
11.所述连接块还包括用于测量p油口压力的m测量接口。
12.所述连接块还包括用于测量先导控制油路压力的z测量接口。
13.本发明中，包括依次相连的连接块、换向块a和尾板；连接块包括安全阀、定差溢流阀、电比例溢流阀、阻尼和压力传感器一。压力传感器一所采集的ls油路压力信号值，通过低通和带阻的算法，将不符合采集条件的干扰信号值剔除，从而保证了电比例溢流阀控制信号的有效性和准确性，压力传感器二则采集控制油路自身的压力数值，将此数值信号发聩至电比例溢流阀，与原设定信号对比，从而形成闭环控制，实现自我调节，以达到更加准确的调节控制油路压力的目的。通过这种方法实现了对控制油路压力准确而有效的控制，从而实现了p油路压力和流量的稳定与有效，保证了机械设备运行的平稳。解决了现有的控制油路在工作时，来自换向块的ls油路通过一个节流孔单向阀直接连接到定差溢流阀，使得ls油路当中一些本是干扰数据的高频和特殊频率压力直接反聩到定差溢流阀，从而造成了p油路压力、流量的不准确性和不稳定性，使机械设备在工作时产生不稳定的情况。
附图说明
14.图1是本发明的液压原理结构示意图，图2是连接块部分控制油路结构示意图，图3是连接块连接状态立体结构示意图一，图4是连接块连接状态立体结构示意图二，图中1是连接块，11是安全阀，12是定差溢流阀，13是电比例溢流阀，14是阻尼，15是压力传感器一，16是压力传感器二，17是三通减压阀，18是过滤器，2是换向块a，21是主阀芯a，22是梭阀a，23是定差减压阀a，3是换向块b，31是主阀芯b，32是梭阀b，33是定差减压阀b，4是尾板。
具体实施方式
15.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
16.本发明如图1-4所示；一种抗干扰型负载敏感比例多路阀，包括依次相连的连接块1、换向块a2（换向块a2通过a油口与b油口控制负载动作）和尾板4（作为组合式多路阀的终端，提供外排回油接口t）；所述连接块1包括安全阀11、定差溢流阀12、电比例溢流阀13、阻尼14和压力传感器一15；p油口的液压油依次通过所述阻尼14和电比例溢流阀13与t油口连通；所述压力传感器一15设置于ls油路上，用于测量ls油路（ls油路：从a油口、b油口分别进入主阀芯a21，通过梭阀a22至ls口）的压力，压力传感器一15将测量获得的ls油路压力值依次通过低通滤波器和带阻滤波器进行过滤，过滤后的压力值反馈至所述电比例溢流阀13；将ls油路中产生的高频压力值信号通过低通滤波器进行过滤，将ls油路中产生的特定频率（根据实际负载确定）的干扰压力信号值通过带阻滤波器进行过滤；电比例溢流阀13获得过滤后的压力值后，对电比例溢流阀13的控制油口压力进行调节，调控定差溢流阀12的压力；所述电比例溢流阀13根据过滤后的压力值信号调节所在油路压力，并将该压力作用于所述定差溢流阀12，控制p油路与r油路的通断；当该压力与定差溢流阀12的弹簧力之和小于p油口压力时，定差溢流阀12打开，p油路与r油路连通，从而实现通过所述定差溢流阀12控制p油口的压力；通过p油口的压力控制降低能力损失和系统发热；所述定差溢流阀12和安全阀11分别连接在所述p油口与r油口（r油口与油箱连通）之间；通过安全阀11设定安全压力值，当p油口的压力值大于设定的安全压力值时，安全阀11打开将p油路与r油路相连接。
17.所述连接块1还包括压力传感器二16；所述压力传感器二16设置于所述阻尼14与电比例溢流阀13之间，用于测量电比例溢流阀13所在控制油路（控制油路：从阻尼14至定差溢流阀12所经过的油路）的压力。
18.压力传感器二16将测量获得的控制油路的压力反馈至电比例溢流阀13，其测量的压力值与压力传感器一15过滤后的压力值进行对比（与压力传感器一15测量过滤后的压力值存在差异时，进行校正，将差异信号发送至电比例溢流阀13，直至压力传感器二16测量的压力值与压力传感器一15测量过滤后的压力值相同），形成闭环控制。
19.所述换向块a2包括主阀芯a21、梭阀a22和定差减压阀a23；所述主阀芯a21的油口一与a1油口连通，油口二与b1油口连通；所述定差减压阀a23的一端与p油口连通，另一端与所述主阀芯a21的油口三连通；所述主阀芯a21的油口四与r油口连通；所述梭阀a22的进油口一通过所述主阀芯a21与负载一连通，进油口二与回油口t连通，出油口与所述压力传感器一15连通。
20.所述换向块a2和尾板4之间设有换向块b3；所述换向块b3包括主阀芯b31、梭阀b32和定差减压阀b33；所述主阀芯b31的油口一与a2油口连通，油口二与b2油口连通；所述定差减压阀b33的一端与p油口连通，另一端与所述主阀芯b31的油口三连通；所述主阀芯b31的油口四与r油口连通；所述梭阀b32的进油口一通过所述主阀芯b31与负载二连通，进油口二与回油口t连通，出油口连接于所述梭阀a22的进油口二，用于比较换向块a2与换向块b3之间的负载压力值，将最大的换向块（换向块a2或换向块b3）的负载压力传递至压力传感器一15。
21.所述连接块（1）还包括三通减压阀（17）；所述三通减压阀（17）的进油口与p油口连通，出油口与主阀芯a（21）的先导控制油路连通，卸油口与r油口连通。进一步拓展，当设置主阀芯b31时，同时与主阀芯b31的先导控制油路连通。
22.进一步拓展，当设置主阀芯b31时，同时与主阀芯b31的先导控制油路连通。
23.所述连接块1还包括设置于所述三通减压阀17与p油口之间的过滤器18。
24.所述连接块1还包括用于测量p油口压力的m测量接口（图中标注为m的位置）。
25.所述连接块1还包括用于测量先导控制油路压力的z测量接口（图中标注为z的位置）。
26.p油口的部分液压油经过一可拆卸的阻尼14后进入控制油路，控制油路的压力由一个电比例溢流阀13控制；电比例溢流阀13一端连接控制油路，另一端连接t油路，控制油路连接至定差溢流阀12，将控制油路压力反馈至定差溢流阀12，来自换向块的ls油路连接至压力测量接口，通过压力传感器1将压力信号反馈至电比例溢流阀13。在此过程当中，利用低通算法，将ls油路中产生的高频压力值信号过滤掉，利用带阻算法，将ls油路中产生的某些特定频率的干扰压力信号值过滤掉，通过这两种算法，实现了对ls油路压力信号的筛选和过滤，保证了所采集信号的准确性和有效性。同时，安装在控制油路上的压力传感器二16将控制油路压力信号反馈至电比例溢流阀13，从而实现闭环控制，达到更加的准确调节控制油路压力的目的。
27.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。