一种覆膜机的制作方法

1.本实用新型涉及液晶屏覆膜装置技术领域，特别涉及一种覆膜机。


背景技术：

2.液晶显示屏，英文简称为lcd全称是liquid crystal display，是属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机等的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。在液晶显示屏制备领域，玻璃基板(又称玻璃面板)是构成液晶显示器件的一个基本部件。
3.然而，目前的液晶屏在覆膜工序时(即将偏光片膜贴覆在面板上的工序)存在以下问题：
4.1.采用人工操作进行覆膜存在效率低、成本高的问题；
5.2.采用传统的机械化覆膜设备进行覆膜工序：
6.使用传统的覆膜设备，在覆膜过程中容易出现覆膜对位不准确、影响液晶屏覆膜的质量；
7.使用传统的覆膜设备，在覆膜过程中偏光片膜与玻璃基板(又称玻璃面板)往往会压合不严实导致附着面开合，影响覆膜质量；尤其是偏光片膜压边不到位，偏光片膜与玻璃基板的周边端面往往会压合不严实，影响覆膜的质量。


技术实现要素：

8.为解决上述背景技术中提到的：现有覆膜设备在覆膜过程中偏光片膜与玻璃基板(又称玻璃面板)往往会压合不严实导致附着面开合，影响覆膜质量的问题；
9.本实用新型提供一种覆膜机，其包括机台、安设于机台上的用于承载面板的上料载台组件以及覆膜组件；所述覆膜组件包括：
10.支架和翻转机构，所述翻转机构与支架传动连接，用以驱动所述支架翻转；
11.撰写纸拉紧机构，其安设于支架上，且其包括分别用于夹持撰写纸两端的第一夹持机构和第二夹持机构；
12.覆膜轮组件，其滑动连接于支架上以使其可沿支架水平移动；其包括定位轮和压合轮，所述定位轮的底面高度高于的压合轮底面高度，以使撰写纸从第一夹持机构引出，依次穿设于定位轮上方、压合轮下方并连接于第二夹持机构上。
13.在一实施例中，所述第二夹持机构包括安装架以及安设于安装架上的拉轮、第二驱动机构和夹持件；所述夹持件与安装架滑动连接，且其与第二驱动机构的输出端连接，以使第二驱动机构驱动夹持件于安装架上竖向移动；所述拉轮底面的高度低于夹持件高度，以使撰写纸从第一夹持机构引出，依次穿设于定位轮上方、压合轮下方、拉轮下方并连接于夹持件上。
14.在一实施例中，所述翻转机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与支架转动连接，以使第一驱动机构驱动支架翻转。
15.在一实施例中，所述上料载台组件包括第一承载台；所述第一承载台上方沿第一
承载台传输方向依次设有面板对位相机组件和覆膜组件，所述面板对位相机组件用以采集面板在第一承载台上时的图像以检测面板的位置。
16.在一实施例中，所述第一承载台上安设有用于放置面板的治具。
17.在一实施例中，所述面板对位相机组件包括第一对位相机以及第一多向运动机构；所述第一多向运动机构与第一对位相机连接，用以带动第一对位相机多向移动。
18.在一实施例中，所述第一多向运动机构包括第一x轴移动组件以及第一y轴移动组件；所述第一对位相机安设于第一x轴移动组件上，以使第一x轴移动组件带动第一对位相机横向移动，所述第一x轴移动组件与第一y轴移动组件相连接，以使第一y轴移动组件带动第一对位相机纵向移动。
19.在一实施例中，所述覆膜组件下方设有偏光片膜对位组件，用以采集偏光片膜贴覆于撰写纸上时的图像以检测偏光片膜的位置。
20.在一实施例中，所述偏光片膜对位组件包括第二对位相机以及第二多向运动机构；所述第二多向运动机构与第二对位相机连接，用以带动第二对位相机多向移动。
21.在一实施例中，所述第二多向运动机构包括第二x轴移动组件和第二y轴移动组件；所述第二对位相机安设于第二x轴移动组件上，以使第二x轴移动组件带动第二对位相机横向移动，所述第二x轴移动组件与第二y轴移动组件相连接，以使第二y轴移动组件带动第二对位相机纵向移动。
22.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种覆膜机，具有以下有益效果：
23.本实用新型的覆膜组件设置有翻转机构、撰写纸拉紧机构和覆膜轮组件，通过翻转机构、覆膜轮组件和撰写纸拉紧机构配合，可将滚粘在撰写纸上的偏光片膜快速地贴覆并按压在面板上，同时，通过覆膜轮组件可对贴覆在面板表面的偏光片膜进行二次按压，偏光片膜与面板压合严实紧密，有效避免了偏光片膜压合不严实导致附着面开合，影响覆膜质量的问题。
24.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
26.图1为本实用新型提供的一实施例的立体结构示意图一；
27.图2为本实用新型提供的一实施例的立体结构示意图二；
28.图3为本实用新型提供的一实施例的立体结构示意图三；
29.图4为本实用新型提供的一实施例的测视方向的结构示意图；
30.图5为本实用新型提供的一实施例的后视方向的结构示意图；
31.图6为本实用新型提供的一实施例的正视方向的结构示意图；
32.图7为本实用新型提供的一实施例中的覆膜组件的俯视方向的结构示意图；
33.图8为本实用新型提供的一实施例中的覆膜组件的立体结构示意图一；
34.图9为图8中a处的局部放大图；
35.图10为本实用新型提供的一实施例中的覆膜组件的立体结构示意图二；
36.图11为本实用新型提供的一实施例中的覆膜组件的正视方向的结构示意图。
37.附图标记：
38.100机台
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200上料载台组件
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300覆膜组件
39.400面板对位相机组件
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500偏光片膜对位组件
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600撰写纸
40.210第一承载台
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220治具
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230第三驱动机构
41.240第二承载台
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250第四驱动机构
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700面板
42.310支架
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320翻转机构
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330撰写纸拉紧机构
43.340覆膜轮组件
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341定位轮
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342压合轮
44.321第一驱动机构
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331第一夹持机构
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332第二夹持机构
45.3321安装架
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3322拉轮
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3323第二驱动机构
46.3324夹持件
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410第一对位相机
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420第一多向运动机构
47.421第一x轴移动组件
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422第一y轴移动组件
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522第二y轴移动组件
48.510第二对位相机
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520第二多向运动机构
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521第二x轴移动组件
49.260第三y轴移动组件
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270旋转组件
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
52.本实用新型提供如图1-11所示的一种覆膜机，其包括机台100、安设于机台100上的用于承载面板700的上料载台组件200以及覆膜组件300；所述覆膜组件300包括：
53.支架310和翻转机构320，所述翻转机构320与支架310传动连接，用以驱动所述支架310翻转；
54.撰写纸拉紧机构330，其安设于支架310上，且其包括分别用于夹持撰写纸600两端的第一夹持机构331和第二夹持机构332；
55.覆膜轮组件340，其滑动连接于支架310上以使其可沿支架310水平移动；其包括定位轮341和压合轮342，所述定位轮341的底面高度高于的压合轮342底面高度，以使撰写纸
600从第一夹持机构331引出，依次穿设于定位轮341上方、压合轮342下方并连接于第二夹持机构332上。其中，通过第一夹持机构331和定位轮341二者的高度设置，使从第一夹持机构331引出并穿设于定位轮341上方的该段撰写纸600呈水平设置。
56.具体地，如图1-11所示，在覆膜机的工作流程为：
57.撰写纸拉紧机构330的第一夹持机构331和第二夹持机构332先把撰写纸600夹持拉紧，此时，撰写纸600从第一夹持机构331引出，依次穿设于定位轮341上方、压合轮342下方并连接于第二夹持机构332上；
58.翻转机构320驱动支架310向下翻转，从而带动覆膜组件300整体翻转，撰写纸拉紧机构330将放置于其下方的偏光片膜滚粘在撰写纸600上；
59.翻转机构320驱动支架310向上翻转，带动粘附有偏光片膜的覆膜组件300整体翻转；待面板700通过上料载台组件200移至覆膜组件300下方后，翻转机构320再驱动支架310向下翻转，将粘附在撰写纸600上的偏光片膜压合并贴覆在面板700上方；
60.覆膜轮组件340水平移动，由于撰写纸600从第一夹持机构331引出，依次穿设于定位轮341上方、压合轮342下方并连接于第二夹持机构332上，随着覆膜轮组件340的移动，定位轮341和压合轮342再次对偏光片膜进行压合，使得偏光片膜与面板700压合严实紧密；
61.压合完毕后，翻转机构320驱动支架310向上翻转，即完成整体的覆膜工序。
62.本实用新型的覆膜组件300设置有翻转机构320、撰写纸拉紧机构330和覆膜轮组件340，通过翻转机构320、覆膜轮组件340和撰写纸拉紧机构330配合，可将滚粘在撰写纸600上的偏光片膜快速地贴覆并按压到面板700上，同时，通过覆膜轮组件340可对贴覆在面板700表面的偏光片膜进行二次按压，偏光片膜与面板700压合严实紧密，有效避免了偏光片膜压合不严实导致附着面开合，影响覆膜质量的问题。
63.需要说明的是：
64.所述撰写纸600为现有材料，根据上述设计构思，本领域技术人员可在市场上进行适应性选型；
65.本实施例中，设置第一夹持机构331和第二夹持机构332的夹持件3324的长度均等于或大于撰写纸600宽度，且定位轮341和压合轮342的长度也等于或大于撰写纸600宽度，而使用时选用的撰写纸600的宽度大于或等于偏光片膜的宽度；如此设置，有利于撰写纸600能够被撰写纸拉紧机构330完整地就夹持，且有利于偏光膜片压合全面，其周边端面也能被很好地压实，提高覆膜质量。根据上述设计构思，第一夹持机构331、第二夹持机构332中夹持件3324的长度、定位轮341、压合轮342的长度均可根据实际的面板700宽度和偏光片膜宽度进行适应性调整。
66.优选地，所述第二夹持机构332包括安装架3321以及安设于安装架3321上的拉轮3322、第二驱动机构3323和夹持件3324；所述夹持件3324与安装架3321滑动连接，且其与第二驱动机构3323的输出端连接，以使第二驱动机构3323驱动夹持件3324于安装架3321上竖向移动(即z轴运动)；所述拉轮3322底面的高度低于夹持件3324高度，以使撰写纸600从第一夹持机构331引出，依次穿设于定位轮341上方、压合轮342下方、拉轮3322下方并连接于夹持件3324上。
67.如图1-11所示，在覆膜组件300的工作过程中，撰写纸拉紧机构330的第一夹持机构331和第二夹持机构332把撰写纸600拉紧，以便于将偏光片膜滚粘在撰写纸600上和将粘
附于撰写纸600上的偏光片膜贴覆至面板700上；
68.第二夹持机构332设置有拉轮3322、第二驱动机构3323和夹持件3324，使用时，夹持件3324和第一夹持机构331配合将撰写纸600两端夹住，由于撰写纸600从第一夹持机构331引出，依次穿设于定位轮341上方、压合轮342下方、拉轮3322下方并连接于夹持件3324上，具体如图8-9所示，通过第二驱动机构3323驱动夹持件3324上下运动，以使拉轮3322和夹持件3324的相对高度发生变化，使得撰写纸600拉紧，以便于将偏光片膜滚粘在撰写纸600上工序和将粘附于撰写纸600上的偏光片膜贴覆至面板700上工序的进行，且撰写纸拉紧机构330拉紧调节工序自动化进行，生产效率提高。
69.需要说明的是：
70.本实施例的第二驱动机构3323为现有驱动夹持件3324于竖直方向进行往复式直线运动的驱动机构；根据上述设计构思，其可采用现有的往复式直线运动机构，例如气/液压缸等,本领域技术人员可适应性选择合适的类型或型号，包括但不限于上述方案。
71.优选地，所述翻转机构320包括第一驱动机构321，所述第一驱动机构321的输出端与支架310转动连接，以使第一驱动机构321驱动支架310翻转。
72.需要说明的是：
73.本实施例的第一驱动机构321采用直线运动电缸，通过第一驱动机构321的输出端与支架310转动连接(例如铰接)，使直线运动电缸进行直线往复运动带动支架310翻转；根据上述设计构思，其可采用现有的往复式直线运动机构，可采用如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、气/液压缸等,本领域技术人员可适应性选择合适的类型，包括但不限于上述方案。
74.根据上述设计构思，所述翻转机构320还可以采用其他结构和构造的能够使得支架310翻转的机构，包括但不限于本实施例方案。
75.优选地，所述第一夹持机构331与支架310可拆卸连接，所述第二夹持机构332与支架310可拆卸连接。
76.在使用过程中，偏光片膜的尺寸通常需要根据面板700大小进行调整，从而需要调整撰写纸600的尺寸规格；如此设置，便于第一夹持机构331和第二夹持机构332的更换，从而使用者可根据撰写纸600的实际尺寸规格，更换适合的第一夹持机构331和第二夹持机构332；同时，也便于对第一夹持机构331和第二夹持机构332的维护检修。
77.优选地，所述支架310上设有滑轨，所述覆膜轮组件340滑动连接于滑轨上，且覆膜轮组件340沿着滑轨运动采用第五驱动机构进行驱动，其可采用现有的往复式直线运动机构驱动,根据上述设计构思，本领域技术人员可适应性选择合适的类型型号。
78.优选地，所述第一承载台210滑动连接于机台100上，第一承载台210上设有第三驱动机构230用以驱动第一承载台210横向移动(即沿x轴移动)。进一步优选地，所述第一承载台210下方设有对位平台，所述第一承载台210不仅可沿x轴移动,其底面还设有第三y轴移动组件260和旋转组件270，以带动第一承载台210进行多向运动(即所述第一承载台210可进行左右移动、前后移动或旋转)。
79.如图1-11所示，通过第三驱动机构230驱动第一承载台210沿机台100横向移动，以使第一承载台210在面板对位相机组件400下方和覆膜组件300下方来回移动，如此设置，设备自动化程度高，方便使用。
80.优选地，所述上料载台组件200包括第一承载台210；所述第一承载台210上方沿第
一承载台210传输方向依次设有面板对位相机组件400和覆膜组件300，所述面板对位相机组件400用以采集面板700在第一承载台210上时的图像以检测面板700的位置。
81.如图1-11所示，第一承载台210的上方依次设置面板对位相机组件400和覆膜组件300，覆膜机使用时，第一承载台210位于面板对位相机组件400下方，此时，操作人员进行面板700上料工作，将面板700放置在第一承载台210的工位上(即治具220上)，设置面板对位相机组件400可以采集面板700在第一承载台210上时的图像以检测面板700的位置，从而通过面板对位相机组件400能够准确检测面板700的上料位置是否对位；如面板700位置不准确，第一承载台210能够根据对位相机组件400反馈回来的信息进行方位调整以对面板700产品进行补正(第一承载台210进行x轴移动或y轴移动或旋转)使面板700放置位置准确；而后移至覆膜组件300下方进行覆膜，从而保障面板700后续转移至覆膜组件300下方进行覆膜工序时，覆膜位置的准确性，从而保障覆膜质量。
82.优选地，所述第一承载台210上安设有用于放置面板700的治具220。
83.设置治具220用于放置面板700，使得面板700定位更为准确，安放更为稳固，使用时治具220随着第一承载台210横向移动，从而治具220承载着面板700在面板对位相机组件400下方和覆膜组件300下方来回移动。
84.需要说明的是，本技术领域中，面板700较为常规和普遍的形状为矩形，本实施例采用矩形结构凹槽设置的治具220以匹配矩形面板700；根据上述设计构思，本领域技术人员可根据面板700的实际情况适用性调整治具220的形状结构，以使其与面板700形状适配，包括但不限于实施例方案。
85.优选地，所述机台100上设有用于承载偏光片膜的第二承载台240，第二承载台240滑动连接于机台100上，第二承载台240上设有第四驱动机构250，用以驱动第二承载台240在覆膜组件300下方沿纵向移动。
86.如图1-11所示，通过第四驱动机构250驱动第二承载台240沿机台100纵向移动(即沿y轴移动)，以使第二承载台240在覆膜组件300正下方和覆膜组件300后侧下方来回移动，在覆膜轮组件340滚粘偏光片膜工序，第二承载台240上放置有偏光片膜并移动到覆膜组件300正下方，覆膜轮组件340将偏光片膜滚粘到撰写纸600上，而后第二承载台240通过第四驱动机构250驱动移至覆膜组件300后侧下方。
87.如此设置，通过第四驱动机构250驱动第二承载台240沿机台100纵向移动，设备自动化程度高，方便使用。
88.需要说明的是，第三驱动机构230和第四驱动机构250为现有的往复式直线运动机构，根据上述设计构思,本领域技术人员可适应性选择合适的类型，包括但不限于上述方案。
89.优选地，所述面板对位相机组件400包括第一对位相机410以及第一多向运动机构420；所述第一多向运动机构420与第一对位相机410连接，用以带动第一对位相机410多向移动。
90.优选地，所述第一多向运动机构420包括第一x轴移动组件421以及第一y轴移动组件422；所述第一对位相机410安设于第一x轴移动组件421上，以使第一x轴移动组件421带动第一对位相机410横向移动，所述第一x轴移动组件421与第一y轴移动组件422相连接，以使第一y轴移动组件422带动第一对位相机410纵向移动。
91.如此设置，第一对位相机410可以多方位调整位置，能准确定位至所需位置上，灵活性好，适用性强；同时，第一对位相机410的移载自动化，能够显著提高生产效率。
92.优选地，所述覆膜组件300下方设有偏光片膜对位组件500，用以采集偏光片膜贴覆于撰写纸600上时的图像以检测偏光片膜的位置。
93.如图1-11所示，在覆膜组件300进行覆膜工序前，先进行覆膜轮组件340滚粘偏光片膜工序，覆膜轮组件340将偏光片膜滚粘到撰写纸600上，位于覆膜组件300下方的偏光片膜对位组件500可以采集偏光片膜贴覆于撰写纸600上时的图像以检测偏光片膜的位置，从而能够准确判断偏光片膜的粘附位置是否对位；判断其位置准确后，再进行覆膜工序，从而保证覆膜位置的准确性，从而保障覆膜质量。
94.优选地，所述偏光片膜对位组件500包括第二对位相机510以及第二多向运动机构520；所述第二多向运动机构520与第二对位相机510连接，用以带动第二对位相机510多向移动。
95.优选地，所述第二多向运动机构520包括第二x轴移动组件521和第二y轴移动组件522；所述第二对位相机510安设于第二x轴移动组件521上，以使第二x轴移动组件521带动第二对位相机510横向移动，所述第二x轴移动组件521与第二y轴移动组件522相连接，以使第二y轴移动组件522带动第二对位相机510纵向移动。
96.如此设置，第二对位相机510可以多方位调整位置，能准确定位至所需位置上，灵活性好，适用性强；同时，第二对位相机510的移载自动化，能够显著提高生产效率。
97.需要说明的是，本实施例中采用如上所述结构的第一多向运动机构420(其包括第一x轴移动组件421、第一y轴移动组件422)和第二多向运动机构520(其包括第二x轴移动组件521、第二y轴移动组件522)，以带动第一对位相机410和第二对位相机510进行多向运动；所述x轴移动组件和y轴移动组件及其构造均为现有技术，根据上述设计构思，本领域技术人员可于现有装置中进行适应性选型。
98.优选地，所述第一承载台210上方设有两个面板对位相机组件400，两个第二对位相机510分别安设于治具220的对角上，以使两个第一对位相机410的检测区域分别位于治具220的相对对角上。
99.将两个面板对位相机组件400安设于治具220的对角上，进一步提高对位检测的准确性；根据上述设计构思，本领域技术人员可适应性调整面板对位相机组件400的数量和排布位置，包括但不限于实施例方案。
100.优选地，所述覆膜组件300下方设有两个偏光片膜对位组件500，两个第二对位相机510分别安设于撰写纸600的前后两侧，以使两个第二对位相机510的检测区域分别位于撰写纸600的前后两侧边上。
101.如此设置，两个偏光片膜对位组件500安设于撰写纸600的前后两侧，进一步提高对位检测的准确性；根据上述设计构思，本领域技术人员可适应性调整偏光片膜对位组件500的数量和排布位置，包括但不限于实施例方案。
102.需要说明的是，所述第一对位相机410和第二对位相机510为现有装置，其构造和工作原理此处不再累述，根据上述设计构思，本领域技术人员可按照需求进行适用性选型。
103.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术
中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
104.尽管本文中较多的使用了诸如上料载台组件、翻转机构、撰写纸拉紧机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
105.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。