一种手机喇叭网的全自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种手机喇叭网的全自动上下料装置。


背景技术：

2.在手机喇叭网组装技术领域中，通常需要将haf胶(热熔胶带)贴至手机喇叭网上，现有的常规作业流程是人工首先将治具放入热压机中，然后将haf胶撕掉上膜放在治具上，人工从料盘中取出手机喇叭网放入haf胶中，待haf胶上放满9个喇叭网后，手动按启动按钮，热压机进行压合，待压合完成之后，人工再手动取出产品，自动化程度不高、工作效率低、劳动强度大、人工成本高，且不能保证产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种手机喇叭网的全自动上下料装置，该装置设有料盘传送机构、料盘上料机构和料盘下料机构，可实现手机喇叭网的全自动上料、传送及下料工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，设有多个上料区域，可提高外部上料移载机构的上料效率，此外，该装置设计合理、使用方便，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种手机喇叭网的全自动上下料装置，包括料盘传送机构、布置于料盘传送机构一端的料盘上料机构，以及布置于料盘传送机构另一端的料盘下料机构；所述料盘上料机构包括料盘顶升机构、与料盘顶升机构连接的料盘顶升板，以及位于料盘顶升板上方的料盘移载机构；所述料盘顶升板上放有料框，且料框内竖直方向上层叠设有若干用于承载喇叭网的料盘；所述料盘移载机构用于与料盘顶升机构相互配合，以将料框内的料盘逐一移载至料盘传送机构上；所述料盘传送机构用于将料盘传送至上料区域以上料，并将空的料盘移载至料盘下料机构。
6.进一步地，所述料盘顶升机构包括第一安装板、安装于第一安装板底部的第一顶升电机、与第一顶升电机连接的第一丝杆模组，以及沿竖直方向安装于第一安装板上的若干第一升降导杆；所述料盘顶升板布置于第一升降导杆上，并与第一丝杆模组连接。
7.进一步地，所述料框的下部沿料盘传送机构传送方向还开设有其两端具有开口的第一通道；所述料盘移载机构包括穿过第一通道布置的若干第一平移导杆、滑动套设于第一平移导杆外壁的第一平移推板，以及与第一平移推板连接的第一平移气缸；所述第一平移气缸用于驱动第一平移推板将料框内的料盘，逐一推至料盘传送机构上。
8.进一步地，所述料盘传送机构包括两平行间隔布置的料盘传送架，安装于两料盘传送架上的料盘传送带模组，以及用于驱动料盘传送带模组运转的料盘传送电机。
9.进一步地，两所述料盘传送架之间还设有若干料盘限位机构，且每一料盘限位机构均包括料盘限位气缸，以及与料盘限位气缸连接的料盘限位杆。
10.进一步地，所述料盘下料机构包括分别布置于料盘传送机构一侧的两料盘承载机
构，以及布置于料盘传送机构下方的顶升分离机构；所述顶升分离机构用于将料盘传送机构上的空的料盘逐一顶升至料盘承载机构上。
11.进一步地，所述顶升分离机构包括顶升气缸，以及与顶升气缸连接的第一顶升板。
12.进一步地，所述料盘承载机构包括第一安装座、承载托板；所述第一安装座朝向料盘传送机构的一侧还设有第一缺口，且第一缺口内还水平设置一限位平台；所述承载托板布置于限位平台上，且承载托板的两端与第一缺口的两侧内壁旋转连接。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.该装置设有料盘传送机构、料盘上料机构和料盘下料机构，可实现手机喇叭网的全自动上料、传送及下料工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，设有多个上料区域，可提高外部上料移载机构的上料效率，此外，该装置设计合理、使用方便，且可适用于其他需要自动化上料的领域中，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的料盘上料机构的立体图；
17.图3为图1省却料盘上料机构的立体图；
18.图4为本实用新型的料盘下料机构的立体图；
19.其中，附图标识说明：
20.1—料盘传送机构；
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2—料盘上料机构；
21.3—料盘下料机构；
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4—料框；
22.5—第一通道；
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6—料盘限位机构；
23.7—料盘承载机构；
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8—顶升分离机构；
24.9—工作台；
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21—料盘顶升机构；
25.22—料盘顶升板；
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23—料盘移载机构；
26.61—料盘限位气缸；
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62—料盘限位杆；
27.71—第一安装座；
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72—承载托板；
28.211—第一安装板；
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212—第一顶升电机；
29.213—第一丝杆模组；
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214—第一升降导杆；
30.231—第一平移导杆；
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232—第一平移推板；
31.233—第一平移气缸。
具体实施方式
32.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
33.参照图1至4所示，本实用新型提供一种手机喇叭网的全自动上下料装置，包括料盘传送机构1、布置于料盘传送机构1一端的料盘上料机构2，以及布置于料盘传送机构1另一端的料盘下料机构3；所述料盘上料机构2包括料盘顶升机构21、与料盘顶升机构21连接的料盘顶升板22，以及位于料盘顶升板22上方的料盘移载机构23；所述料盘顶升板22上放有料框4，且料框4内竖直方向上层叠设有若干用于承载喇叭网的料盘；所述料盘移载机构23用于与料盘顶升机构21相互配合，以将料框4内的料盘逐一移载至料盘传送机构1上；所
述料盘传送机构1用于将料盘传送至上料区域以上料，并将空的料盘移载至料盘下料机构3。
34.其中，所述料盘顶升机构21包括第一安装板211、安装于第一安装板211底部的第一顶升电机212、与第一顶升电机212连接的第一丝杆模组213，以及沿竖直方向安装于第一安装板211上的若干第一升降导杆214；所述料盘顶升板22布置于第一升降导杆214上，并与第一丝杆模组213连接；所述料框4的下部沿料盘传送机构1传送方向还开设有其两端具有开口的第一通道5；所述料盘移载机构23包括穿过第一通道5布置的若干第一平移导杆231、滑动套设于第一平移导杆231外壁的第一平移推板232，以及与第一平移推板232连接的第一平移气缸233；所述第一平移气缸233用于驱动第一平移推板232将料框4内的料盘，逐一推至料盘传送机构1上；所述料盘传送机构1包括两平行间隔布置的料盘传送架，安装于两料盘传送架上的料盘传送带模组，以及用于驱动料盘传送带模组运转的料盘传送电机。
35.两所述料盘传送架之间还设有若干料盘限位机构6，且每一料盘限位机构6均包括料盘限位气缸61，以及与料盘限位气缸61连接的料盘限位杆62；所述料盘下料机构3包括分别布置于料盘传送机构1一侧的两料盘承载机构7，以及布置于料盘传送机构1下方的顶升分离机构8；所述顶升分离机构8用于将料盘传送机构1上的空的料盘逐一顶升至料盘承载机构7上；所述顶升分离机构8包括顶升气缸，以及与顶升气缸连接的第一顶升板；所述料盘承载机构7包括第一安装座71、承载托板72；所述第一安装座71朝向料盘传送机构1的一侧还设有第一缺口，且第一缺口内还水平设置一限位平台；所述承载托板72布置于限位平台上，且承载托板72的两端与第一缺口的两侧内壁旋转连接。
36.本实用新型工作原理：
37.继续参照图1至4所示，本实施例中，该装置还包括工作台9，料盘传送机构1、料盘上料机构2和料盘下料机构3均安装于工作台9上；料框4内竖直方向上设有若干限位滑槽，料盘活动插设于限位滑槽内；料盘传送机构1上设有多个上料区域，该实施例中设有两个，每一料盘限位机构6对应布置于一上料区域的下方，用于将料盘限位固定，以便外部的上料移载机构将料盘内的喇叭网移载至外部加工位，本实用新型的工作过程如下：
38.1)外部移载机构或人工将装载有料盘的料框4放置于料盘顶升板22上；
39.2)第一顶升电机212驱动第一丝杆模组213带动料盘顶升板22下降；
40.3)第一平移气缸233驱动第一平移推板232将位于料框4内的最底层的料盘推至料盘传送带模组上；
41.4)料盘传送电机驱动料盘传送带模组将料盘传送至上料区域(重复步骤(2)至(3)，使得两个上料区域均有料盘)，此时，料盘限位气缸61驱动料盘限位杆62上升，将料盘限位固定；
42.5)在外部的上料移载机构将料盘上的喇叭网全部移载完毕后，料盘传送带模组将空的料盘传送至第一顶升板的上方；
43.6)顶升气缸驱动第一顶升板上升，将空的料盘从料盘传送带模组上顶升至承载托板72上(承载托板72在向上顶升力驱动下，向上旋转一定角度后，在重力或其他弹性拉力的作用下，如拉簧等，可恢复至水平状态，以便承载料盘)。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。