支腿液压控制系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种支腿液压控制系统及作业机械。


背景技术：

2.支腿是起重机、挖掘机等作业机械的重要承载部件，支腿包括沿竖直方向伸缩的垂直支腿和沿水平方向伸缩的水平支腿，主要作用是提高作业机械的稳定性，保证作业时不倾翻。
3.相关技术中，支腿启停时，由于启停速度过快会产生一定的压力冲击；并且作业机械一般设置多组支腿，每组支腿控制均需要单独增加溢流阀，导致阀体装配数量多，成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种支腿液压控制系统及作业机械，可以避免支腿启停动作产生的压力冲击，减少不适感，提升系统使用寿命；并且可以减少阀体的使用数量，降低成本。
5.本实用新型提供一种支腿液压控制系统，包括：
6.垂直支腿油缸和水平支腿油缸；
7.主油路和回油路；
8.第一伸缩换向阀，所述第一伸缩换向阀的工作端与所述垂直支腿油缸相连，所述第一伸缩换向阀的进回油端与所述主油路和所述回油路对应相连；
9.第二伸缩换向阀，所述第二伸缩换向阀的工作端与所述水平支腿油缸相连，所述第二伸缩换向阀的进回油端与所述主油路和所述回油路对应相连；
10.电比例溢流阀，设置于所述主油路与所述回油路之间。
11.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，还包括：电比例调速阀，设置于所述主油路中。
12.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述电比例调速阀旁通连接于所述回油路。
13.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述第一伸缩换向阀的工作端与所述垂直支腿油缸之间设有液压锁。
14.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，还包括：单向阀，设置于所述第一伸缩换向阀的回油端与所述回油路之间。
15.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述主油路、所述回油路、所述第一伸缩换向阀、所述第二伸缩换向阀和所述电比例溢流阀集成于控制阀块上。
16.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述控制阀块形成有第一工作口、第二工作口、进油口和回油口，所述第一伸缩换向阀的工作端经所述第一工作口与所述垂直支腿油缸相连，所述第二伸缩换向阀的工作端经所述第二工作口与所述水平支腿油缸相连；所述进油口与所述主油路相连，所述回油口与所述回油路相连。
17.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述第一伸缩换向阀和所述第二伸缩换向阀为电磁换向阀。
18.根据本实用新型提供的一种支腿液压控制系统，所述电磁换向阀为三位四通换向阀。
19.本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的支腿液压控制系统。
20.本实用新型提供的支腿液压控制系统及作业机械，通过第一伸缩换向阀的工作端与垂直支腿油缸相连，第一伸缩换向阀的进回油端与主油路和回油路对应相连，可以控制垂直支腿油缸伸缩，从而驱动垂直支腿伸缩动作；通过第二伸缩换向阀的工作端与水平支腿油缸相连，第二伸缩换向阀的进回油端与主油路和回油路对应相连，可以控制水平支腿油缸伸缩，从而驱动水平支腿伸缩动作；通过电比例溢流阀设置于主油路与回油路之间，控制电比例溢流阀的电流大小可以控制各支腿油缸不同执行动作的工作压力，从而避免支腿启停动作的压力冲击，减少不适感，提升系统使用寿命；并且通过一个电比例溢流阀可以同时调节两个支腿油缸的工作压力，可以减少阀体的使用数量，降低成本。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的支腿液压控制系统的结构示意图之一；
24.图2是本实用新型提供的支腿液压控制系统的结构示意图之二；
25.附图标记：
26.100：垂直支腿油缸；200：水平支腿油缸；
27.300：控制阀块；301：主油路；302：回油路；
28.303：第一伸缩换向阀；304：第二伸缩换向阀；
29.305：电比例溢流阀；306：电比例调速阀；307：单向阀；
30.308：第一工作口；309：第二工作口；310：进油口；
31.311：回油口；
32.400：液压锁。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述
目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
37.下面结合图1-图2描述本实用新型的支腿液压控制系统及作业机械。
38.根据本实用新型第一方面的实施例，参照图1-图2所示，本实用新型提供的支腿液压控制系统，主要包括：垂直支腿油缸100、水平支腿油缸200、主油路301、回油路302、第一伸缩换向阀303、第二伸缩换向阀304和电比例溢流阀305。其中，垂直支腿油缸100用于驱动垂直支腿沿竖直方向伸缩；水平支腿油缸200用于驱动水平支腿沿水平方向伸缩；主油路301用于整个液压控制系统进油，回油路302用于整个液压控制系统回油。
39.第一伸缩换向阀303的工作端与垂直支腿油缸100相连，并且第一伸缩换向阀303的进回油端与主油路301和回油路302对应相连，通过控制第一伸缩换向阀303换向，可以控制垂直支腿油缸100伸缩，从而驱动垂直支腿伸缩动作；第二伸缩换向阀304的工作端与水平支腿油缸200相连，并且第二伸缩换向阀304的进回油端与主油路301和回油路302对应相连，通过控制第二伸缩换向阀304换向，可以控制水平支腿油缸200伸缩，从而驱动水平支腿伸缩动作；电比例溢流阀305设置于主油路301与回油路302之间，通过控制电比例溢流阀305的电流大小可以控制各支腿油缸不同执行动作的工作压力，从而避免支腿启停动作的压力冲击。
40.并且，本实用新型通过电比例溢流阀305可以限制系统最大工作压力，保证安全性。
41.本实用新型实施例提供的支腿液压控制系统，通过第一伸缩换向阀303的工作端与垂直支腿油缸100相连，第一伸缩换向阀303的进回油端与主油路301和回油路302对应相连，可以控制垂直支腿油缸100伸缩，从而驱动垂直支腿伸缩动作；通过第二伸缩换向阀304的工作端与水平支腿油缸200相连，第二伸缩换向阀304的进回油端与主油路301和回油路302对应相连，可以控制水平支腿油缸200伸缩，从而驱动水平支腿伸缩动作；通过电比例溢流阀305设置于主油路301与回油路302之间，控制电比例溢流阀305的电流大小可以控制各支腿油缸不同执行动作的工作压力，从而避免支腿启停动作的压力冲击，减少不适感，提升系统使用寿命；并且通过一个电比例溢流阀305可以同时调节两个支腿油缸的工作压力，可以减少阀体的使用数量，降低成本。
42.根据本实用新型的一个实施例，电比例溢流阀305可以采用正比例溢流阀，当操作
支腿油缸动作时，给定正比例电流信号，使系统压力由小到大缓慢增加，可避免启停动作的压力冲击，提升操控性。
43.根据本实用新型的一个实施例，支腿液压控制系统还包括：电比例调速阀306，电比例调速阀306设置于主油路301中，用于实现各支腿油缸伸缩动作的微调操作，满足客户特定工况下的使用需求。具体地，电比例调速阀306通过调节电流大小可以控制支腿油缸动作时的系统流量，从而控制支腿的伸缩速度，有效提升支腿伸缩速度的操控性。
44.可以理解的是，如图1所示，电比例调速阀306多余的液压油经电比例溢流阀305回油时，存在一定的油耗。
45.为解决上述技术问题，如图2所示，本实用新型该实施例作进一步的改进，将电比例调速阀306旁通连接于回油路302，这样设计的话，电比例调速阀306多余的液压油不经过电比例溢流阀305，而是直接经回油路302回流至油箱，可以有效减少油耗，起到节能作用，提高经济性。
46.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，第一伸缩换向阀303的工作端与垂直支腿油缸100之间设有液压锁400。本实用新型实施例通过设置液压锁400，在非工作状态，可以使垂直支腿油缸100不会在自重作用下自动伸出，也不会在承载时自动缩回，从而有效保证垂直支腿油缸100的锁止，提高稳定性。
47.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，支腿液压控制系统还包括单向阀307，单向阀307设置于第一伸缩换向阀303的回油端与回油路302之间。本实用新型实施例通过设置单向阀307，可以防止回油背压干扰液压锁400工作，从而保证液压锁400在非工作状态时可以完全锁止，提升垂直支腿油缸100的稳定性。
48.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，主油路301、回油路302、第一伸缩换向阀303、第二伸缩换向阀304和电比例溢流阀305集成于控制阀块300上。相应的，电比例调速阀306和单向阀307也集成于控制阀块300上。本实用新型实施例通过将第一伸缩换向阀303、第二伸缩换向阀304、电比例溢流阀305、电比例调速阀306和单向阀307等控制阀均集成于同一个控制阀块300上，便于集中维护管理，可以模块化生产组装，优化系统结构。
49.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，控制阀块300形成有第一工作口308、第二工作口309、进油口310和回油口311，第一伸缩换向阀303的工作端经第一工作口308与垂直支腿油缸100相连，第二伸缩换向阀304的工作端经第二工作口309与水平支腿油缸200相连；进油口310与主油路301相连，回油口311与回油路302相连。本实用新型实施例通过上述设计，可以实现整个液压控制系统的供回油，保证正常工作。
50.根据本实用新型的一个实施例，进油口310连接油泵，回油口311连接油箱，且油箱与油泵相连。通过油泵可以将油箱内的液压油经进油口310泵入主油路301中为整个系统进行供油，并且回油路302中的液压油可以经回油口311回流至油箱内。
51.根据本实用新型的一个实施例，第一伸缩换向阀303和第二伸缩换向阀304为电磁换向阀。
52.根据本实用新型的一个实施例，电磁换向阀为三位四通换向阀。
53.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，第一伸缩换向阀303为y型中位机能电磁换向阀。具体地，控制阀块300的第一工作口308包括工作口a和工作口b，第一伸
缩换向阀303的工作端的两个油口分别与第一工作口308的工作口a和工作口b对应相连，并且工作口a经液压锁400与垂直支腿油缸100的有杆腔相连，工作口b经液压锁400与垂直支腿油缸100的无杆腔相连；第一伸缩换向阀303的进油端与进油口310(即p口)相连，第一伸缩换向阀303的回油端与回油口311(即t口)相连，并且进油口310位于主油路301中且与油泵相连，回油口311位于回油路302中且与油箱相连。
54.在该实施例中，通过调节电比例溢流阀305电流大小可以控制不同操作动作时垂直支腿油缸100的最大工作压力，以保证正常伸缩。具体地，当第一伸缩换向阀303处于中位时，工作口a、工作口b和回油口311(即t口)连通，压力油卸荷，液压锁400处于关闭状态；当第一伸缩换向阀303处于左位时，液压锁400处于开启状态，进油口310(即p口)与工作口b连通，工作口a与回油口311(即t口)连通，液压油经进油口310(即p口)、工作口b、液压锁400油路进入垂直支腿油缸100的无杆腔，驱动垂直支腿油缸100伸出，并且垂直支腿油缸100有杆腔内的液压油经液压锁400油路、工作口a、回油口311(即t口)回流至油箱，其中，垂直支腿油缸100伸出的最大工作压力可以由电比例溢流阀305调节，保证垂直支腿油缸100能够正常伸出。
55.当第一伸缩换向阀303处于右位时，液压锁400处于开启状态，进油口310(即p口)与工作口a连通，工作口b与回油口311(即t口)连通，液压油经进油口310(即p口)、工作口a、液压锁400油路进入垂直支腿油缸100的有杆腔，驱动垂直支腿油缸100收缩，并且垂直支腿油缸100无杆腔内的液压油经液压锁400油路、工作口b、回油口311(即t口)回流至油箱，其中，垂直支腿油缸100收缩的最大工作压力可以由电比例溢流阀305调节，保证垂直支腿油缸100能够正常缩回。
56.根据本实用新型的一个实施例，第二伸缩换向阀304为o型中位机能电磁换向阀，由于水平支腿油缸200非工作状态基本不受负载影响，通过o型中位机能电磁换向阀可以保证水平支腿油缸200非工作状态的锁止，避免设置液压锁400，可以进一步减少阀体的设置，降低成本，优化系统结构。具体地，控制阀块300的第二工作口309包括工作口a和工作口b，第二伸缩换向阀304的工作端的两个油口分别与第二工作口309的工作口a和工作口b对应相连，并且工作口a与水平支腿油缸200的有杆腔相连，工作口b与水平支腿油缸200的无杆腔相连；第二伸缩换向阀304的进油端与进油口310(即p口)相连，第二伸缩换向阀304的回油端与回油口311(即t口)相连，并且进油口310位于主油路301中且与油泵相连，回油口311位于回油路302中且与油箱相连。
57.在该实施例中，通过调节电比例溢流阀305电流大小可以控制不同操作动作时水平支腿油缸200的最大工作压力，以保证正常伸缩。具体地，当第二伸缩换向阀304处于中位时，工作口a、工作口b锁止，防止水平支腿油缸200伸出；当第二伸缩换向阀304处于左位时，进油口310(即p口)与工作口b连通，工作口a与回油口311(即t口)连通，液压油经进油口310(即p口)、工作口b进入水平支腿油缸200的无杆腔，驱动水平支腿油缸200伸出，并且水平支腿油缸200有杆腔内的液压油经工作口a、回油口311(即t口)回流至油箱，其中，水平支腿油缸200伸出的最大工作压力可以由电比例溢流阀305调节，保证水平支腿油缸200能够正常伸出，且不会因压力过大导致油缸弯曲。
58.当第二伸缩换向阀304处于右位时，进油口310(即p口)与工作口a连通，工作口b与回油口311(即t口)连通，液压油经进油口310(即p口)、工作口a进入水平支腿油缸200的有
杆腔，驱动水平支腿油缸200收缩，并且水平支腿油缸200无杆腔内的液压油经工作口b、回油口311(即t口)回流至油箱，其中，水平支腿油缸200收缩的最大工作压力可以由电比例溢流阀305调节，保证水平支腿油缸200能够正常缩回。
59.根据本实用新型第二方面的实施例，本实用新型还提供一种作业机械，包括上述实施例的支腿液压控制系统。本实用新型作业机械的具体类型不做特别限制，例如可以为起重机、挖掘机、搅拌机等。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。