后盖保护套自动拆盖翻转组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种后盖保护套自动拆盖翻转组装机构。


背景技术：

2.在手机等电子产品生产组装过程中，手机后盖壳体需要入到在保护套中在皮带上传输，在皮带生产线上完成正反两面的工艺，需要把手机后盖壳体翻转180度。这时要人工进行拆盖翻转，把手机壳体放入到保护套内，目前一般采用人工形式操作，但是人工操作效率低，而且可能会划伤产品。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种后盖保护套自动拆盖翻转组装机构。
5.本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种后盖保护套自动拆盖翻转组装机构，包括：流水线装置、定位装置、顶升装置、拆盖装置、翻转装置和合盖装置；
6.所述流水线装置用于产品传输；所述定位装置用于对流水线上的产品进行定位；所述顶升装置用于在流水线上将产品顶起来；所述拆盖装置用于将后盖和保护套分离；所述翻转装置用于将后盖翻转180度；所述合盖装置用于将后盖装入保护套。
7.进一步地，所述流水线装置包括流水线驱动组件、两皮带传送组件和两型材，两个所述皮带传送组件分别设于两个所述型材上，所述流水线驱动组件用于驱动所述皮带传送组件。
8.进一步地，所述流水线装置还包括若干输送感应器，所述输送感应器用于感应产品的位置。
9.进一步地，所述流水线装置还包括宽度调节装置，所述宽度调节装置用于调节两皮带传送组件之间的宽度。
10.进一步地，所述定位装置包括定位气缸和设置在所述定位气缸上的定位块。
11.进一步地，所述顶升装置包括顶盖气缸和设置在所述顶盖气缸的治具块，所述治具块对应所述保护套的空洞形成有凸起部。
12.进一步地，所述凸起部上设有导向块。
13.进一步地，所述拆盖装置包括若干拆盖气缸和设置在所述拆盖气缸上的拆盖块。
14.进一步地，所述翻转装置包括：上吸附组件和翻转吸附组件，所述翻转吸附组件包括吸附块、旋转气缸和三轴移动机构，所述旋转气缸设置在所述三轴移动机构上，所述吸附块设置在所述旋转气缸上。
15.进一步地，所述合盖装置包括第一合盖气缸、第一合盖块、第二合盖气缸、第二合盖块、第三合盖气缸和第三合盖块，所述第一合盖块设于所述第一合盖气缸上，所述第二合
盖块设置在所述第二合盖气缸上，所述第三合盖块设置在所述第三合盖气缸上。
16.采用上述方案，本实用新型的有益效果在于：可以实现将后盖与保护套的拆盖、翻转、合盖的自动化操作，兼容不同规格的产品，满足自动化生产的需求，提升了生产效率和降低了人力成本；避免了人工操作可能带来的损伤产品的问题，有助于提升产品的良率；可以适用于手机、平板、笔记本电脑、手表等3c产品的生产。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
18.图2为本实用新型一实施例的流水线装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型一实施例的定位装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型一实施例的顶升装置的结构示意图。
21.图5为本实用新型一实施例的拆盖装置的结构示意图。
22.图6为本实用新型一实施例的翻转装置的结构示意图。
23.图7为本实用新型一实施例的合盖装置的结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
25.请结合参阅图1至图7，在本实施例中，本实用新型提供一种后盖保护套自动拆盖翻转组装机构，包括：流水线装置1、定位装置2、顶升装置3、拆盖装置4、翻转装置5和合盖装置6，均设置在一底板上；
26.所述流水线装置1用于产品传输，所述产品指保护套或装有后盖的保护套；所述定位装置2用于对流水线上的产品进行定位；所述顶升装置3 用于在流水线上将产品顶起来；所述拆盖装置4用于将后盖和保护套分离；所述翻转装置5用于将后盖翻转180度；所述合盖装置6用于将后盖装入保护套。
27.进一步地，所述流水线装置1包括流水线驱动组件11、两个皮带传送组件12和两个型材13，两个所述皮带传送组件分别设于两个所述型材上，所述流水线驱动组件用于驱动所述皮带传送组件，工作时所述流水线驱动组件11驱动两个所述皮带传送组件12中的皮带运动，从而带动放置在皮带上的产品也跟着运动。
28.进一步地，所述流水线装置1还包括若干输送感应器(未标示)，所述输送感应器用于感应产品的位置。
29.进一步地，所述流水线装置1还包括宽度调节装置14，所述宽度调节装置14用于调节两皮带传送组件12之间的宽度，具体为通过调节两型材 13之间的距离宽度，从而调节两所述皮带传送组件12之间的距离宽度。
30.进一步地，所述定位装置2包括定位气缸21和设置在所述定位气缸21 上的定位块22，所述定位装置2设置在流水线的各个工位处，工作时，所述定位气缸21驱动所述定位块22上升，从而实现对产品的阻挡和定位。
31.进一步地，所述顶升装置3包括顶盖气缸31和设置在所述顶盖气缸上 31的治具块32，所述治具块32对应所述保护套的空洞形成有凸起部32，工作时，所述顶盖气缸31带动所治具块32向上顶升，从而将保护套和后盖均顶起，后续等所述拆盖装置工作实现保护套与
后盖的分离。
32.进一步地，所述凸起部32上设有导向块33，方便保护套与后盖的分离。
33.进一步地，所述拆盖装置4包括若干拆盖气缸41和设置在所述拆盖气缸41上的拆盖块42，所述拆盖块42对应设置在保护套的角落处，工作时，所述顶升装置31将保护套和后盖顶起后，所述拆盖气缸41工作带动所述拆盖块42下降，从而带动保护套下降，而后盖会被所述凸起部32顶着不下降，因此实现保护套与后盖的分离。
34.进一步地，所述翻转装置5包括：上吸附组件51和翻转吸附组件52，所述翻转吸附组件52包括吸附块523、旋转气缸522和三轴移动机构521，所述旋转气缸设置在所述三轴移动机构上，所述吸附块设置在所述旋转气缸上，从而实现所述吸附块523的旋转和三轴移动，工作时，所述上吸附组件51吸附住后盖的顶面，再由所述吸翻转吸附组件52吸附后盖的底面，再对后盖进行翻转以及输送到所述合盖装置6处。
35.进一步地，所述合盖装置6包括第一合盖气缸61、第一合盖块62、第二合盖气缸63、第二合盖块64、第三合盖气缸65和第三合盖块66，所述第一合盖块62设于所述第一合盖气缸61上，所述第二合盖块64设置在所述第二合盖气缸63上，所述第三合盖块66设置在所述第三合盖气缸65上，所述第一合盖块62对应位于保护套一端的下部，所述第二合盖块64对应位于保护套一端的侧面，所述第三合盖块66对应位于保护套另一端的下部，工作时，所述第一合盖气缸61工作将所述第一合盖块62顶起，从而将保护套一端也顶起，所述翻转吸附组件52将后盖放入保护套的一端，所述第二合盖气缸63工作将推动所述第二合盖块64从而使得后盖与保护套的一端对齐，所述第三合盖气缸65工作推动所述第三合盖块66运动，从而推动保护套的另一端套入后盖的另一端，从而实现合盖操作。
36.请继续结合参阅图1至图7，本实施例中，工作时，所述流水线装置1 带动产品运动，在相应的工位处设置所述输送感应器和定位装置2，实现对产品输送位置的感应和定位，所述顶升装置3将保护套和后盖顶起，所述拆盖装置4将保护套下压，从而使得保护套与后盖分离，后续所述翻转装置5的上吸附组件51吸附后盖的顶面，所述翻转吸附组件52吸附后盖的底面再将后盖翻转后再送入所述合盖装置6位置处，所述合盖装置6工作实现将后盖与保护套的组装。
37.综上所述，本方案可以实现将后盖与保护套的拆盖、翻转、合盖的自动化操作，兼容不同规格的产品，满足自动化生产的需求，提升了生产效率和降低了人力成本；避免了人工操作可能带来的损伤产品的问题，有助于提升产品的良率；可以适用于手机、平板、笔记本电脑、手表等3c产品的生产
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。