一种用于电池移栽的定位修正装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产设备领域，特别涉及一种用于电池移栽的定位修正装置。


背景技术：

2.在一些自动化生产线中，许多电池上料方式采用机械手进行上料，采用视觉识别的活动自如、能够精准上料的机械手臂式机械手的费用较高，且维修成本较高，对于一些中小型企业来所，无法负担如此大的生产成本，采用机械式机械手臂的精度较低，经常会存在一定的位置偏差，当位置偏移的电池进入下一工位时，可能会造成装配不合格甚至损坏电池的现象，导致产品的整体良率下降，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于电池移栽的定位修正装置，实现了电池移栽的定位修正作用并且不会破坏电池结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电池移栽的定位修正装置，包括有基座，所述基座的上方固定连接有电池盒，所述电池盒为上方开口的盒体，所述电池盒开设有用于放置电池的电池槽所述电池槽与电池的形状、大小相匹配；所述基座的侧面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的活动端固定连接有修正触手，所述修正触手在所述双轴气缸的作用下进行往复运动；所述修正触手运动至所述电池盒的上方时，所述修正触手的下表面贴合于所述电池盒的上沿。
5.进一步地，所述修正触手设置有两个平行排布的条状结构件。
6.进一步地，所述电池盒开口的边缘处向内开设有向下倾斜的倒边，所述倒边用于电池向所述电池槽内减少撞击性的滑入。
7.进一步地，所述修正触手的前端设置有向后倾斜的楔形结构，所述修正触手向前推动电池时，能够给电池提供向前和向下的力，便于将电池压入到所述电池槽中。
8.分析可知，本实用新型公开一种用于电池移栽的定位修正装置，通过电池盒与修正触手配合，将前一工位移动过来的电池进行位置修正，方便有效地实现电池位置的修正，为下一工序做保障，并且大大降低了电池损坏的可能性，提高产品组装效率。
9.本实用新型的技术方案降低了操作难度，更换时间和工作强度都大大减小，同时节约了成本。
附图说明
10.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：
11.图1本实用新型一实施例的结构示意图；
12.图2本实用新型一实施例的剖面结构示意图；
13.图3本实用新型一实施例的一种未在电池槽内准确摆放的电池示意图；
14.图4本实用新型一实施例的另一种未在电池槽内准确摆放的电池示意图；
15.附图标记说明：
16.11-基座；12-电池盒；13-电池槽；14-固定架；15-倒边；16-电池；21-双轴气缸；22-修正触手；23-楔形结构。
具体实施方式
17.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
18.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.所附附图中示出了本实用新型的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本实用新型的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
20.如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种用于电池移栽的定位修正装置，包括有基座11，基座11为工字梁结构，能够更加稳定的固定在工位上。基座11上方固定连接有电池盒12，电池盒12为上方开口的盒体，盒体上方开设有电池槽13，电池槽13与电池的形状、大小相匹配，用于暂时存放电池16。基座11的侧边横向固定连接有固定架14，固定架14的一边基座11的侧面相连接，固定架14的另一条边上固定有双轴气缸21，在双轴气缸21的活动端固定连接有修正触手22，修正触手22能在双轴气缸21的作用下进行往复运动。修正触手22为两个平行排布的条状结构，用于将电池16准确放入电池盒12内。为了能确保修正触手22能够顺利将电池16推入到电池槽13内，修正触手22设置的高度为修正触手22的下表面与电池盒12的上表面保持在同一个水平面上。
21.由于当机械上料时，将电池16放置电池盒12内时会存在一定的位置偏差，如果直接运送到下一工位可能导致机械手无法准确抓取，为方便电池16能顺利进入到电池槽13内，如图2上料修正模组的剖面图所示，电池盒12开口的边缘处向内开设有向下倾斜的倒边15，便于电池16向电池槽13内滑入。另外，修正触手22的前端设置有向后倾斜的楔形结构23，当修正触手22向前推动电池16时，能够给电池16提供向前和向下的力，便于将电池16压入到电池槽13中。如图3和图4所示的两种未在电池槽内准确摆放的电池16，当机械手放置
的电池16在电池槽13内处于倾斜状态时，修正触手22向前移动，触碰到电池16的突出端时，在倒边15的作用下将电池推入电池槽13内。
22.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
23.通过电池盒与修正触手配合，将前一工位移动过来的电池进行位置修正，方便有效地实现电池位置的修正，为下一工序做保障；
24.在电池盒的开口边缘设置倒边，避免电池卡在盒口，能够有效防止修正触手在推电池时对电池造成损坏；
25.在修正触手的前端设置向后倾斜的楔形结构，能够有效地将电池向下或向前压入到电池槽内，避免电池被推出电池槽儿造成损坏。
26.与现有技术相比，本实用新型的结构简洁，驱动方便，能够精确稳定地将电池的位置进行修正，对电池的破坏情况大大降低。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于电池移栽的定位修正装置，包括有基座(11)，所述基座(11)的上方固定连接有电池盒(12)，其特征在于，所述电池盒(12)为上方开口的盒体，所述电池盒(12)开设有用于放置电池的电池槽(13)，所述电池槽(13)与电池的形状、大小相匹配；所述基座(11)的侧面固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的上表面固定连接有双轴气缸(21)，所述双轴气缸(21)的活动端固定连接有修正触手(22)，所述修正触手(22)在所述双轴气缸(21)的作用下进行往复运动；所述修正触手(22)运动至所述电池盒(12)的上方时，所述修正触手(22)的下表面贴合于所述电池盒(12)的上沿。2.根据权利要求1所述的用于电池移栽的定位修正装置，其特征在于，所述修正触手(22)设置有两个平行排布的条状结构件。3.根据权利要求1所述的用于电池移栽的定位修正装置，其特征在于，所述电池盒(12)开口的边缘处向内开设有向下倾斜的倒边(15)，所述倒边(15)用于电池向所述电池槽(13)内滑入。4.根据权利要求1所述的用于电池移栽的定位修正装置，其特征在于，所述修正触手(22)的前端设置有向后倾斜的楔形结构(23)，所述修正触手(22)向前推动电池时，能够给电池提供向前和向下的力，便于将电池压入到所述电池槽(13)中。

技术总结
本实用新型提供一种用于电池移栽的定位修正装置，包括有基座，基座的上方固定连接有电池盒，电池盒为上方开口的盒体，电池盒开设有用于放置电池的电池槽所述电池槽与电池的形状、大小相匹配；基座的侧面固定连接有固定架，固定架的上表面固定连接有双轴气缸，双轴气缸的活动端固定连接有修正触手，所述修正触手在所述双轴气缸的作用下进行往复运动；所述修正触手运动至所述电池盒的上方时，所述修正触手的下表面贴合于所述电池盒的上沿。通过电池盒与修正触手配合，将前一工位移动过来的电池进行位置修正，方便有效地实现电池位置的修正，为下一工序做保障，并且大大降低了电池损坏的可能性，提高产品组装效率。提高产品组装效率。提高产品组装效率。


技术研发人员：王仁忠 邓辉 陈农 桂小龙
受保护的技术使用者：深圳市汇匠智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/9/1