一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置的制作方法

1.本发明涉及货物拿取装置技术领域，具体为一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置。


背景技术：

2.保管人将存货人交付的货物进行储存，并收取存货人一定费用的形式称之为仓储服务，货物在储存时，为了节约占地空间，往往会将货物堆叠起来达到一定高度，货物在拿取时，由于货物存放位置较高，体积较大，仅仅通过人工拿取货物极为不便，因此需要用到货物拿取装置。
3.现有的仓储服务用货物拿取装置存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn211198484u公开了一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置，保护权项“包括底座，所述底座底部的左右两侧均固定安装有脚垫，所述底座的内顶壁固定连接有一端贯穿至底座外部的液压缸，所述底座内顶壁的左右两侧均固定连接有一端贯穿至底座外部的稳定弹簧，稳定弹簧和液压缸的底部固定连接有连接座，连接座底部的四角均固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有固定杆，固定杆的内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与固定杆内腔侧壁转动连接的转盘，该仓储服务用货物拿取装置，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷，相较于传统人工取货而言，智能化程度高且降低了人工成本，方便使用，”但是其取物机构不可转动，在狭小空间里装置不便移动，就导致了两侧货架上的货物拿取不便的问题，降低了工作效率；
5.2.现有的仓储服务用货物拿取装置不具备筛分结构，对货物的重量不加以区分，就放置在同一个地方，不利于后续的搬运工作。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置，以解决上述背景技术中提出的取物机构不可转动导致货物拿取不便和不具备筛分结构的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置，包括底座和蜗轮，所述底座的内壁安装有蜗轮；
8.所述底座的内壁安装有蜗杆，且蜗杆位于蜗轮的一侧，蜗轮与蜗杆之间为转动连接，所述蜗杆的外壁安装有齿轮，所述底座的内壁安装有链条，且链条位于蜗杆的前面；
9.所述底座的底部安装有滚轮，所述蜗轮的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁安装有固定柱，所述固定柱的外壁安装有拿取杆，所述拿取杆的顶部安装有压力感应器。
10.优选的，所述拿取杆的正面安装有信号接收器，拿取杆的正面安装有控制器，且信号接收器位于控制器的前面，底座的前面安装有安装板，安装板的顶部安装有电机。
11.优选的，所述底座的顶部安装有扶手，扶手的顶部安装有开关组。
12.优选的，所述滚轮的外壁安装有锁死片。
13.优选的，所述第一凹槽的内壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与固定柱的外壁连接。
14.优选的，所述固定柱的外壁开设有第二凹槽，固定柱的底端安装有滑块。
15.优选的，所述拿取杆的前面安装有电动滑柱，且电动滑柱的一端延伸出第二凹槽的内壁。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.本发明通过安装有蜗轮、蜗杆和齿轮来实现取物机构的转动，链条的转动带动齿轮的转动，齿轮的转动会带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动取物机构进行转动，特别是当货物堆积过多，导致空间变小，传统装置不便于移动，货架上的货物拿取不便，但是通过取物机构可以转动这一优点，方便对四周的货架上的货物拿取，提高了工作效率；
18.2.本发明通过安装有压力感应器、信号接收器和控制器来对货物进行筛分，当取货人需要取的货物数量较多，体积较大时，通过压力感应器将货物的重量进行检测，信号接收器接收到检测的信号，对货物的重量进行划分，通过控制器控制取物机构的转动，将不同重量的货物分别放置在指定的位置，进行重量的分类，便于取货人后续的搬运。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的支撑柱部分结构示意图；
21.图3为本发明的蜗轮部分结构示意图；
22.图4为本发明的压力感应器部分结构示意图。
23.图中：1、底座；101、扶手；102、开关组；103、安装板；2、滚轮；201、锁死片；3、支撑柱；301、第一凹槽；302、电动伸缩杆；4、蜗轮；401、蜗杆；402、齿轮；403、链条；5、固定柱；501、第二凹槽；502、滑块；6、拿取杆；601、电动滑柱；7、压力感应器；701、信号接收器；702、控制器；703、电机。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种物联网的仓储服务用带筛分结构的货物拿取装置，包括底座1和蜗轮4，底座1的内壁安装有蜗轮4，底座1的底部安装有滚轮2，蜗轮4的顶端安装有支撑柱3，支撑柱3的顶端开设有第一凹槽301，第一凹槽301的内壁安装有固定柱5，固定柱5的外壁安装有拿取杆6，拿取杆6的顶部安装有压力感应器7，底座1的顶部安装有扶手101，扶手101的顶部安装有开关组102，滚轮2的外壁安装有锁死片201，第一凹槽301的内壁安装有电动伸缩杆302，且电动伸缩杆302的一端与固定柱5的外壁连接，固定柱5的外壁开设有第二凹槽501，固定柱5的底端安装有滑块502，拿取杆6的前面安装有电动滑柱601，且电动滑柱601的一端延伸出第二凹槽501的内壁，底座1为蜗轮4提供安装位置，滚轮2带动装置的移动，方便移动，支撑柱3的转动可以带动取物机构的转动，第一凹槽301为固定柱5提供滑动位置，固定柱5为拿取杆6提供安装位置，拿取杆6用来拿取货物，压力感应器7用来对货物的重量进行检测，通过扶手101可以推动装置移动，开关组102可以控制电动伸缩杆302和电动滑柱601的工作状态，锁死片201锁死滚轮2，防止其滚动，对装置固定，第一凹槽301的为电动伸缩杆302提供安装位置，电动伸缩杆302带动固定柱5的移动，第二凹槽501为电动滑柱601提供滑动位置，固定柱5通过滑块502在第一凹槽301内滑动，电动滑柱601带动拿取杆6上下滑动。
28.参与图3，底座1的内壁安装有蜗杆401，且蜗杆401位于蜗轮4的一侧，蜗轮4与蜗杆401之间为转动连接，蜗杆401的外壁安装有齿轮402，底座1的内壁安装有链条403，且链条403位于蜗杆401的前面，蜗杆401带动蜗轮4转动，齿轮402带动蜗杆401转动，链条403带动齿轮402转动。
29.参阅图4，拿取杆6的正面安装有信号接收器701，拿取杆6的正面安装有控制器702，且信号接收器701位于控制器702的前面，底座1的前面安装有安装板103，安装板103的顶部安装有电机703，信号接收器701用于接收压力感应器7传递的信号，控制器702控制取物机构的转动方向，安装板103为电机703提供安装位置，电机703提供动力，带动链条403转动。
30.工作原理，通过扶手101将装置推到货物架的下方，按下开关组102，电动滑柱601带动拿取杆6上升，上升到与货物底部持平的位置，关闭电动滑柱601，启动电动伸缩杆302，带动固定柱5移动，将货物叉起，关闭电动伸缩杆302，再次启动电动滑柱601向上升高一点距离，使货物离开货物架，启动电动滑柱601使其下降，将货物拿取下来，当取货人需要取的货物数量较多，体积较大时，拿取杆6上的货物重量会通过压力感应器7进行检测，信号接收器701接收到检测的信号，对货物的重量进行划分，控制器702控制电机703的启动，电机703带动链条403的转动，链条403从而带动齿轮402的转动，齿轮402的转动又将带动蜗杆401转动，蜗杆401带动蜗轮4转动，从而带动取物机构进行转动，控制器702通过控制取物机构不同方位的转动，将不同重量的货物分别放置在指定的位置，进行重量的分类，便于取货人后续的搬运，对于放置在狭小空间里的货物，装置不便于移动时，同理，启动电机703，带动取物机构的转动对货架上的货物进行拿取。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。