窑口进杯机

1.本发明涉及玻璃制品辅助生产技术领域，具体是窑口进杯机。


背景技术：

2.玻璃工厂中，成型后的玻璃杯需要从输送带转移到退火窑，现有的推杯机，一台机器只能对应一条输送带工作，这不仅大大制约工厂的生产效率，而且占用更多的空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供窑口进杯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.窑口进杯机，包括底座，所述底座上设置有旋转底盘，所述旋转底盘与底座之间同轴转动安装，所述旋转底盘上对称设置有电机外壳，所述电机外壳的上侧安装有减速器，所述减速器的上方安装有提升机构，还包括：
6.旋转机构，所述旋转机构包括设置在底座以及旋转底盘之间的旋转齿轮，所述旋转齿轮与底座之间固定连接，所述旋转底盘上设置有垂直安装的安装板，所述安装板上设置有底盘电机，所述底盘电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮相互啮合；
7.末端执行机构，所述末端执行机构与提升机构相连，所述末端执行机构包括对称设置的支撑杆，所述支撑杆为直角设置，所述支撑杆的末端设置有固定架，所述支撑杆通过固定架与固定抓手相连，所述固定抓手上设置有活动抓手，所述活动抓手与气缸相连，所述活动抓手在所述气缸的推动下与固定抓手进行靠近或者分离，实现对玻璃制品的抓取和松开操作；
8.凸轮机构，所述凸轮机构用于控制支撑杆进行上下起落，实现玻璃制品与生产线的脱离操作。
9.作为本发明进一步的方案：还包括四杆机构，所述四杆机构包括转动安装在提升机构上的左旋转支架以及右旋转支架，所述坐旋转支架以及右旋转支架之间设置有横拉杆，所述横拉杆与左旋转支架以及右旋转支架之间通过小销轴转动安装，对称安装的两根所述支撑杆与小销轴之间同轴安装，所述左旋转支架上设置有小电机，所述小电机带动支撑杆进行转动，与小电机相连的所述支撑杆底部设置有驱动杆，另一侧所述支撑杆的底部设置有从动件，所述驱动杆与所述从动件之间转动连接有连杆，所述支撑杆的末端与固定夹之间转动安装。
10.作为本发明再进一步的方案：所述凸轮机构包括设置在提升机构内的锥齿轮组，所述锥齿轮组与传动轴相连，所述锥齿轮组带动传动轴进行转动，所述传动轴横向转动安装在提升机构之间，所述传动轴上固定设置有凸轮，所述凸轮与左旋转支架以及右旋转支架之间接触安装，所述左旋转支架以及右旋转支架与提升机构之间转动安装。
11.作为本发明再进一步的方案：所述旋转机还包括设置在安装板上的电机安装座，所述电机安装座上设置有中间电机，所述电机安装座上设置有中间旋转支架，所述电机安
装座与安装板之间通过活动铰链进行转动安装，所述中间旋转支架的末端与横拉杆之间转动连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述活动抓手插接在固定抓手之间，所述活动抓手与固定抓手之间同轴安装。
13.作为本发明再进一步的方案：所述固定抓手上设置有气缸安装座，所述气缸横向布置在气缸安装座上，所述气缸的末端与固定抓手内部的活动抓手相连。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过底座以及旋转机构带动上方的旋转底盘，从而实现旋转底盘上方的机构进行整体旋转，进而实现对末端执行机构抓取的玻璃制品进行转位操作，通过凸轮机构对上方的支撑杆以及末端执行机构进行上方调整，实现玻璃制品在被抓取后与生产线之间脱离的操作；通过设置四杆机构，配合小电机以及驱动杆、从动件、连杆，实现对支撑杆以及支撑杆上安装的末端执行机构进行折叠，进而调整整体机构的尺寸，同时便于根据现场实际情况进行调整末端执行机构与生产线的距离，从而避免对整体进行移动，降低调整难度，在转位结束时也可以通过四杆机构将末端执行机构进行完全折叠，进一步缩小整体尺寸，降低空间占用。
附图说明
16.图1为窑口进杯机的结构示意图。
17.图2为窑口进杯机的正面结构示意图。
18.图3为窑口进杯机的背面结构示意图。
19.图中：1底座，2旋转齿轮，3旋转底盘，4电机外壳，5减速器，6提升机构，7左旋转支架，8小电机，9中间旋转支架，10大销轴，11横拉杆，12小销轴，13支撑杆，14固定夹，15固定抓手，16活动抓手，17锥齿轮组，18凸轮，19活动铰链，20电机安装座，21传动轴，22转动销，23驱动杆，24气缸，25气缸安装座，26连杆，27从动件，28中间电机，29底盘电机，30驱动齿轮。
具体实施方式
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-3所示，窑口进杯机，包括底座1，所述底座1上设置有旋转底盘3，所述旋转底盘3与底座1之间同轴转动安装，所述旋转底盘3上对称设置有电机外壳4，所述电机外壳4的上侧安装有减速器5，所述减速器5的上方安装有提升机构6，还包括：
25.具体的，提升机构6用于调整装置的整体高度，从而适应不同生产线，提升整体装置的适配调整能力。
26.旋转机构，所述旋转机构包括设置在底座1以及旋转底盘3之间的旋转齿轮2，所述旋转齿轮2与底座1之间固定连接，所述旋转底盘3上设置有垂直安装的安装板，所述安装板上设置有底盘电机29，所述底盘电机29上设置有驱动齿轮30，所述驱动齿轮30与旋转齿轮2相互啮合；
27.具体的，旋转机构便于对旋转底盘3上侧的机构进行旋转，从而对末端执行机构抓取的玻璃制品进行转位操作。
28.末端执行机构，所述末端执行机构与提升机构6相连，所述末端执行机构包括对称设置的支撑杆13，所述支撑杆13为直角设置，所述支撑杆13的末端设置有固定架，所述支撑杆13通过固定架与固定抓手15相连，所述固定抓手15上设置有活动抓手16，所述活动抓手16与气缸24相连，所述活动抓手16在所述气缸24的推动下与固定抓手15进行靠近或者分离，实现对玻璃制品的抓取和松开操作；
29.具体的，利用末端执行机构中的固定抓手15以及活动抓手16、气缸24，实现对玻璃制品进行抓取操作。
30.凸轮18机构，所述凸轮18机构用于控制支撑杆13进行上下起落，实现玻璃制品与生产线的脱离操作。
31.具体的，利用凸轮18机构对末端执行机构进行上下起落调整，从而便于控制末端执行机构抓取的玻璃制品与生产线进行脱离。
32.作为本发明进一步的实施例，还包括四杆机构，所述四杆机构包括转动安装在提升机构6上的左旋转支架7以及右旋转支架，所述坐旋转支架以及右旋转支架之间设置有横拉杆11，所述横拉杆11与左旋转支架7以及右旋转支架之间通过小销轴12转动安装，对称安装的两根所述支撑杆13与小销轴12之间同轴安装，所述左旋转支架7上设置有小电机8，所述小电机8带动支撑杆13进行转动，与小电机8相连的所述支撑杆13底部设置有驱动杆23，另一侧所述支撑杆13的底部设置有从动件27，所述驱动杆23与所述从动件27之间转动连接有连杆26，所述支撑杆13的末端与固定夹14之间转动安装。
33.具体的，通过设置四杆机构，结合小电机8控制其中一侧的支撑杆13绕着小销轴12的中心旋转，同时支撑杆13上的驱动杆23转动，带动连杆26进行移动，连杆26在移动的过程中带动从动件27转动，进而带动另一侧的支撑杆13绕着其安装轴线处的小销轴12进行转动。
34.作为本发明再进一步的实施例，所述凸轮18机构包括设置在提升机构6内的锥齿轮组17，所述锥齿轮组17与传动轴21相连，所述锥齿轮组17带动传动轴21进行转动，所述传动轴21横向转动安装在提升机构6之间，所述传动轴21上固定设置有凸轮18，所述凸轮18与左旋转支架7以及右旋转支架之间接触安装，所述左旋转支架7以及右旋转支架与提升机构
6之间转动安装。
35.具体的，凸轮18机构包括横向设置的传动轴21，利用底部的电机以及锥齿轮组17带动传动轴21进行旋转，锥齿轮在旋转时带动凸轮18进行转动，从而实现带动上侧的末端执行机构进行上下调整，使得抓取的玻璃制品从生产线上脱离。
36.作为本发明再进一步的实施例，所述旋转机还包括设置在安装板上的电机安装座20，所述电机安装座20上设置有中间电机28，所述电机安装座20上设置有中间旋转支架9，所述电机安装座20与安装板之间通过活动铰链19进行转动安装，所述中间旋转支架9的末端与横拉杆11之间转动连接。
37.作为本发明再进一步的实施例，所述活动抓手16插接在固定抓手15之间，所述活动抓手16与固定抓手15之间同轴安装。
38.作为本发明再进一步的实施例，所述固定抓手15上设置有气缸安装座25，所述气缸24横向布置在气缸安装座25上，所述气缸24的末端与固定抓手15内部的活动抓手16相连。
39.本发明实施例的工作原理是：
40.如图1-3所示，本发明通过底座1以及旋转机构带动上方的旋转底盘3，从而实现旋转底盘3上方的机构进行整体旋转，进而实现对末端执行机构抓取的玻璃制品进行转位操作，通过凸轮18机构对上方的支撑杆13以及末端执行机构进行上方调整，实现玻璃制品在被抓取后与生产线之间脱离的操作；通过设置四杆机构，配合小电机8以及驱动杆23、从动件27、连杆26，实现对支撑杆13以及支撑杆13上安装的末端执行机构进行折叠，进而调整整体机构的尺寸，同时便于根据现场实际情况进行调整末端执行机构与生产线的距离，从而避免对整体进行移动，降低调整难度，在转位结束时也可以通过四杆机构将末端执行机构进行完全折叠，进一步缩小整体尺寸，降低空间占用。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。