管材上料装置和加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材上料装置和应用该管材上料装置的加工设备。


背景技术：

2.随着机械设备的自动化程度的提高，许多工件都是采用自动化的方式进行加工，然而在管材加工技术领域，由于加工的管材形状各有不同，通常会采用人工进行上料并分料，不仅会对操作者存在一定的安全隐患，且劳动强度大、工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种管材上料装置，该管材上料装置可以对不同形状的管材自动化的进行上料，使得上料装置安全性好、工作效率高。
4.本实用新型提出的管材上料装置，所述管材上料装置包括：
5.上料组件；
6.传输组件，所述传输组件包括导向支架、挡料件和分料件，所述上料组件、所述导向支架和所述挡料件依次设置，所述导向支架的上表面由所述上料组件至所述挡料件方向高度逐渐降低，所述挡料件凸出于所述导向支架的上表面，所述上料组件可将工件运送至所述导向支架的上表面；
7.上料挡架，所述上料挡架位于所述导向支架的上方，并可相对所述导向支架活动，以调节所述上料挡架与所述导向支架的上表面之间的间距，所述料挡架和所述导向支架的上表面的间距大于一个工件所能通过的尺寸，且小于两个工件所能通过的尺寸；所述工件沿所述导向支架的上表面运动，并经过所述上料挡架和所述导向支架之间的部分运动至由所述上料挡架止挡；所述分料件位于所述导向支架邻近所述挡料件的一端，所述分料件可相对所述导向支架上升或下降，所述分料件相对所述导向支架上升过程中可将由所述挡料件止挡的工件进行抬升；以及
8.送料组件，所述送料组件可相对所述导向支架活动，对所述分料件抬升的所述工件进行运送。
9.可选地，所述分料件的上表面由上至下倾斜设置，所述分料件的上表面可将由所述挡料件止挡的工件进行抬升；
10.所述送料组件邻近所述分料件的上表面高度较低的一侧，所述工件可沿所述分料件的上表面运动至所述送料组件上。
11.可选地，所述分料件的上表面的倾斜方向与所述导向支架的上表面的倾斜方向一致。
12.可选地，所述送料组件包括送料架和限位件，所述限位件连接所述送料架，所述送料架可相对所述导向支架活动，所述送料架可相对所述导向支架活动至所述限位件邻近所述分料件；所述工件可沿所述分料件的上表面运动至所述限位件上。
13.可选地，所述限位件包括导向部和止挡部，所述导向部的上表面由上至下倾斜设置，所述止挡部位于导向部的上表面高度较低的一侧，并凸出于所述止挡部的上表面，所述送料架可相对所述导向支架活动至所述导向部的上表面高度较高的一侧邻近所述分料件，所述工件可沿所述分料件的上表面运动至所述导向部的上表面。
14.可选地，所述限位件包括两止挡部，两所述止挡部均连接所述送料架，并围合所述送料架形成接料槽，所述工件可沿所述分料件的上表面运动至所述接料槽。
15.可选地，所述分料件位于所述导向支架的侧向。
16.可选地，所述导向支架为多个，所述分料件也为多个，每个所述导向支架的两侧均设有一分料件。
17.可选地，所述上料组件包括料库；和
18.提升组件，所述提升组件包括卷动件、连接件和提升带，所述提升带连接所述卷动件和所述连接件，所述卷动件位于所述料库靠近所述导向支架的一侧，所述连接件位于所述料库远离所述导向支架的一侧，所述连接件的高度高于所述卷动件的高度；
19.所述工件位于所述提升带上，所述卷动件可带动所述提升带运动，使所述提升带放松，所述工件进入所述料库内；或，所述卷动件可带上所述提升带运动，使所述提升带张紧，所述工件沿所述连接件至所述卷动件方向运动至所述导向支架上。
20.本实用新型还提出一种加工设备，所述加工设备包括加工装置和管材上料装置；
21.所述管材上料装置包括：
22.上料组件；
23.传输组件，所述传输组件包括导向支架、挡料件和分料件，所述上料组件、所述导向支架和所述挡料件依次设置，所述导向支架的上表面由所述上料组件至所述挡料件方向高度逐渐降低，所述挡料件凸出于所述导向支架的上表面，所述上料组件可将工件运送至所述导向支架的上表面，所述工件沿所述导向支架的上表面运动，并经过所述上料挡架和所述导向支架之间的部分运动至由所述上料挡架止挡；所述分料件位于所述导向支架邻近所述挡料件的一端，所述分料件可相对所述导向支架上升或下降，所述分料件相对所述导向支架上升过程中可将由所述挡料件止挡的工件进行抬升；
24.上料挡架，所述上料挡架位于所述导向支架的上方，并可相对所述导向支架活动，以调节所述上料挡架与所述导向支架的上表面之间的间距，所述料挡架和所述导向支架的上表面的间距大于一个工件所能通过的尺寸，且小于两个工件所能通过的尺寸；以及
25.送料组件，所述送料组件可相对所述导向支架活动，对所述分料件抬升的所述工件进行运送；
26.所述送料组件将所述工件运送至所述加工装置。
27.本实用新型技术方案中，管材上料装置运行过程中，工件可由上料组件运送至导向支架的上表面，由于导向支架的上表面由上料组件至挡料件方向高度逐渐降低，工件在自身重力作用下，可沿着导向支架的上表面运动，直至由挡料件进行止挡。分料件能够相对导向支架上升，将由挡料件止挡的工件进行抬升。送料组件能够将分料件抬升后的工件进行运送，并将该工件运送至加工装置，加工装置可以对工件进行加工。该管材上料装置无需人工参与，可自动化的完成对工件的上料，不仅能够保证操作人员的人身安全，还能提高该管材上料装置的工作效率。
28.工件可仅靠自身的重力作用沿着导向支架运动，无需额外的动力驱动，可进一步节省管材上料装置的能耗。
29.进一步地，在管材上料装置运行之前，可以对上料挡架进行调整，使得上料挡架和导向支架的上表面的间距大于一个工件所能通过的尺寸，且小于两个工件所能通过的尺寸，工件在经过上料挡架和导向支架之间区域过程中，工件能够由上料挡架进行限制，使得导向支架上的工件可以按照单排排列的方式进行运动。分料件在对工件进行抬升过程中，可以对单个工件进行抬升，以使得该管材上料装置能够对单个工件进行上料。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型管材上料装置一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中管材位于管材上料装置的料库中的示意图；
33.图3为图2中的卷动件带动提升带张紧的示意图；
34.图4为图3中的分料件相对导向支架上升，对工件进行抬升的示意图；
35.图5为图4中分料件上的工件运动至送料组件的示意图；
36.图6为图5中送料组件对工件进行运送的示意图；
37.图7为图6中的送料组件运送完工件后，反向运动至靠近导向支架的示意图。
38.附图标号说明：
[0039][0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0045]
参见图1，本实用新型提供一种管材上料装置100和应用该管材上料装置 100的加工设备。管材上料装置100对工件200进行上料至加工设备的加工装置，使得该加工装置能够自动化的对工件200进行加工，不需要人工参与，不仅保障了操作人员的人身安全，且加工设备的工作效率得到提高。
[0046]
进一步参见图1，本实用新型实施例中，管材上料装置100包括上料组件 10、传输组件30和上料挡架50以及送料组件70。上料组件10可以将上料组件10中的工件200运输至传输组件30，传输组件30将上料组件10输送来的工件200运送至送料组件70，传输组件30在对工件200进行运送过程中，上料挡架50对传输组件30上的工件200进行限制，工件200不会在传输组件 30上进行叠置，使得传输组件30运送的工件200保持为单排运输。送料组件 70可以相对导向支架31活动，并将传输组件30输送来的工件200运送至加工装置进行加工。
[0047]
上述实施例中，传输组件30包括导向支架31、挡料件33和分料件35，上料组件10、导向支架31和挡料件33依次设置，导向支架31的上表面由上料组件10至挡料件33方向高度逐渐降低，挡料件33凸出于导向支架31的上表面，上料组件10可将工件200运送至导向支架31的上表面，工件200 沿导向支架31的上表面运动，并经过上料挡架50和导向支架31之间的部分运动至由上料挡架50止挡；分料件35位于导向支架31邻近挡料件33的一端，分料件35可相对导向支架31上升或下降，分料件35相对导向支架31 上升过程中可将由挡料件33止挡的工件200进行抬升；
[0048]
上料挡架50位于导向支架31的上方，并可相对导向支架31活动，以调节上料挡架50与导向支架31的上表面之间的间距，上料挡架50和导向支架 31的上表面的间距大于一个工件200所能通过的尺寸，且小于两个工件200 所能通过的尺寸；送料组件70可相对导向支架31活动，对分料件35抬升的工件200进行运送；
[0049]
管材上料装置100运行过程中，工件200可由上料组件10运送至导向支架31的上表面，由于导向支架31的上表面由上料组件10至挡料件33方向高度逐渐降低，工件200在自身重力作用下，可沿着导向支架31的上表面运动，直至由挡料件33进行止挡。分料件35能够相对导向支架31上升，将由挡料件33止挡的工件200进行抬升。送料组件70能够将分料件35抬升后的工件200进行运送，并将该工件200运送至加工装置，加工装置可以对工件 200进行加工。该管材上料装置100无需人工参与，可自动化的完成对工件 200的上料，不仅能够保证操作人员的人身安全，还能提高该管材上料装置100的工作效率。
[0050]
上述实施例中，工件200可仅靠自身的重力作用沿着导向支架31运动，无需额外的动力驱动，可进一步节省管材上料装置100的能耗。
[0051]
进一步地，在管材上料装置100运行之前，可以对上料挡架50进行调整，使得上料挡架50和导向支架31的上表面的间距大于一个工件200所能通过的尺寸，且小于两个工件200所能通过的尺寸，工件200在经过上料挡架50 和导向支架31之间区域过程中，工件200能够由上料挡架50进行限制，使得导向支架31上的工件200可以按照单排排列的方式进行运动。分料件35 在对工件200进行抬升过程中，可以对单个工件200进行抬升，以使得该管材上料装置100能够对单个工件200进行上料。
[0052]
上料挡架50的下表面与导向支架31的上表面平行设置，工件200沿着上料挡架50和导向支架31之间运动过程中，始终保持为单排状态，使得由挡料件33止挡的工件200为单个状态。
[0053]
由于挡料件33的位置已经确定，最靠近挡料件33的工件200的位置也能够确定，分料件35可以准确的对最靠近挡料件33的工件200进行抬升。可以理解地，若需要同时对最靠近挡料件33的两个工件200进行抬升，只需要对分料件35的尺寸和位置作出相应地调整。
[0054]
可以定义上料组件10、导向支架31和挡料件33沿第一方向依次设置，与第一方向相垂直的方向定义为第二方向。当管材上料装置100对工件200 进行上料过程中，工件200的长度方向也即工件200的延伸方向与第二方向一致。
[0055]
管材上料装置100对工件200进行上料过程中，工件200可以在第二方向上依次跨越上料组件10、导向支架31和挡料件33。
[0056]
上述实施例中，分料件35的上表面由上至下倾斜设置，分料件35的上表面可将由挡料件33止挡的工件200进行抬升；
[0057]
送料组件70邻近分料件35的上表面高度较低的一侧，工件200可沿分料件35的上表面运动至送料组件70上。
[0058]
分料件35在对工件200进行抬升过程中，是利用分料件35的上表面对工件200进行抬升。分料件35在对工件200进行抬升的过程中，由于分料件 35的上表面的倾斜作用，工件200始终抵靠于挡料件33进行上升，直至工件200的高度超过挡料件33的高度后，工件200能够在重力的作用下滑落至送料组件70上，并由送料组件70进行运送。
[0059]
上述实施例中，工件200由分料件35运动至送料组件70过程中可以仅靠自身重力作用，无需额外的驱动力，进一步节省了管材上料装置100的能耗。
[0060]
上述实施例中，分料件35的上表面的倾斜方向可以与导向支架31的上表面的倾斜方向一致。使得上料组件10、导向支架31和送料组件70可以沿着同一方向依次排列。
[0061]
根据以上定义可知，导向支架31的上表面沿第一方向倾斜设置，分料件 35的上表面也沿第一方向倾斜设置。
[0062]
可以理解地，分料件35的上表面的倾斜方向还可以不与导向支架31的上表面的倾斜方向一致。根据需要，分料件35的上表面可以由挡料件33至上料组件10方向上高度逐渐降低。
[0063]
分料件35的上表面还可以沿第二方向倾斜，工件由分料件35运动至运送组件70过程中是沿着工件的长度方向进行运动，以满足不同的使用需求。
[0064]
进一步地，挡料件33的上表面也可以呈倾斜设置，挡料件33的上表面的倾斜方向
与分料件35的上表面的倾斜方向一致，当分料件35将工件200 进行抬升至工件200的高度到达挡料件33的上表面的高度时，挡料件33的上表面可以协同分料件35的上表面对工件200进行导向，使得工件200能够更顺畅的运动至送料组件70。
[0065]
上述实施例中，送料组件70可以包括送料架71和限位件73，限位件73 连接送料架71，送料架71可相对导向支架31运动，送料架71可相对导向支架31运动至限位件73邻近分料件35；工件200可沿分料件35的上表面运动至限位件73上。
[0066]
送料架71相对导向支架31运动，带动限位件73运动至邻近分料件35 的上表面高度较低的一侧，工件200能够沿着分料件35的上表面顺利的运动至限位件73处，由限位件73进行限位。
[0067]
该限位件73能够保证工件200处于标准位置，保证送料架71在带动限位件73运动过程中，工件200不会从送料组件70上掉落，保证工件200上料的有效性。
[0068]
上述限位件73可以包括导向部731和止挡部733，导向部731的上表面由上至下倾斜设置，止挡部733位于导向部731的上表面高度较低的一侧，并凸出于止挡部733的上表面，送料架71可相对导向支架31运动至导向部 731的上表面高度较高的一侧邻近分料件35，工件200可沿分料件35的上表面运动至导向部731的上表面。
[0069]
由分料件35运动至导向部731的上表面的工件200在重力作用下，沿着导向部731的上表面运动至由止挡部733进行止挡，送料架71在相对导向支架31活动过程中，工件200能够始终倚靠止挡部733，该送料组件70的结构简单，且能够有效对工件200进行运送。
[0070]
送料架71可相对导向支架31沿着第一方向往复运动，将接收到的工件 200朝向远离分料件35方向运送，并运送至加工装置。送料完成的送料架71 反向运动至靠近分料件35，可等待下一次接料操作。
[0071]
上述限位件73还可以由其他结构进行替代，限位件73可以包括两止挡部，两止挡部均连接所述送料架71，并围合所述送料架71形成接料槽，工件 200可沿分料件35的上表面运动至接料槽。
[0072]
将导向部731和止挡部733所形成的限位件73替换为接料槽，组合形成接料槽的两止挡部733能够在两个方向上对工件200进行止挡，防止工件200 从送料组件70上掉落，送料组件70对工件200运送过程更加可靠。
[0073]
上述实施例中，分料件35位于导向支架31的侧向。
[0074]
根据以上定义可知，分料件35位和导向支架31沿第二方向排列。工件 200在其延伸方向上的部分位于导向支架31，由导向支架31进行导向，并沿着导向支架31的上表面进行运动，当工件200运动至由挡料件33进行止挡后，分料件35相对导向支架31上升，直至分料件35的上表面于导向支架31 的侧向接触到工件200，并进一步将工件200进行抬升，使工件200脱离导向支架31。
[0075]
上述分料件35和导向支架31的位置布局，不仅使得该管材上料装置100 结构简单，且挡料件33能够有效地从导向支架31上将工件200进行抬升，空间利用率高。
[0076]
可以理解地，挡料件33可以安装于导向支架31上，也可以位于导向支架31的侧向，以使该管材上料装置100的结构更加简单、生产制造更加简便。
[0077]
上述实施例中，导向支架31为多个，分料件35也为多个，每个导向支架31的两侧均设有一分料件35。
[0078]
根据以上定义可知，多个导向支架31和多个分料件35均沿第二方向排列，能够更大程度上对工件200进行支撑，对工件200的支撑效果更加稳定，且使得该管材上料装置100能够适用于不同长度的工件200，适用范围广。
[0079]
上述实施例中，上料组件10可以包括料库11和提升组件，提升组件包括卷动件13、连接件15和提升带17，提升带17连接卷动件13和连接件15，卷动件13位于料库11靠近导向支架31的一侧，连接件15位于料库11远离导向支架31的一侧，连接件15的高度高于卷动件13的高度；
[0080]
工件200位于提升带17上，卷动件13可带动提升带17运动，使提升带17放松，工件200进入料库11内；或，卷动件13可带上提升带17运动，使提升带17张紧，工件200沿连接件15至卷动件13方向运动至导向支架31 上。
[0081]
在管材上料装置100开始运行之前，提升组件的提升带17为放松状态，工件200位于料库11内，提升带17位于工件200的下方。当管材上料装置 100开始运行后，卷动件13可以开始运动，带动提升带17运动，使得提升带 17卷绕于卷动件13上，将提升带17逐渐张紧，提升带17在张紧过程中，逐渐将工件200抬起，由于连接件15的高度高于卷动件13的高度，由提升带 17抬起的工件200可以沿连接件15至卷动件13方向运动，并运动至导向支架31上。卷动件13再反向运动，将提升带17逐渐放松，使得提升带17上多余的工件200再落入料库11内，进行存储。待导向支架31上的工件200 均完成上料后，卷动件13可再次运动，将工件200运送至导向支架31上。
[0082]
可以理解地，还可以将卷动件13和连接件15的位置调换，使得卷动件设置于位于料库远离导向支架的一侧，而将连接件设置于位于料库靠近导向支架的一侧，此时，卷动件的高度需要大于连接件的高度。该结构下，安装于卷动件和连接件之间的提升带也可以对工件进行抬升，满足工件从料库运动到导向支架的需求。
[0083]
将卷动件13设置于料库11靠近导向支架31的一侧，将连接件15设置于料库11远离导向支架31的一侧，当卷动件13带动提升带17运动，并使提升带17逐渐张紧的过程中，提升带17可对提升带17上的工件200具有朝向导向支架31方向运动的拖动作用，使得工件200能够更快速有效的到达导向支架31。
[0084]
可以理解地，上述管材上料装置100对工件200的运送方式仅为该管材上料装置100的可行的运送方式。本实用新型技术方案中的管材上料装置100 还可以对运行步骤进行适应性调整，以满足其他的运送需求，只要上述结构能够实现的运送方式均在本实用新型的保护范围内。
[0085]
本实用新型的管材上料装置100可运输的工件200具体可以为管材，也可以为管材以外的其他工件200，该工件200呈长条状延伸的结构。当工件 200为管材时，该管材的横截面可以为方形或圆形，也可以为其他任意形状的管材。
[0086]
结合图2至图7，依次示出了该管材上料装置100一种可行的运行步骤，参见图2，预先将工件200放置于料库11内，上料组件10中的提升带17位于工件200的下方。
[0087]
结合图3，上料组件10中的卷动件13运动，带动提升带17运动，使得提升带17逐渐张紧，料库11中的工件被提升带17抬升，工件200可沿连接件15至卷动件13方向运动至导向支架31上，工件200进一步能够沿着导向支架31的上表面运动至由挡料件33止挡。工件沿着导向支架31运动过程中，经过上料挡架50和导向支架31之间的部分，并呈单排排列。
[0088]
结合图4，分料件35相对导向支架31上升，分料件35的上表面对由挡料件33止挡的工件200进行抬升。同时，卷动件13可以反向运动，使提升带17逐渐放松，将提升带17上多余的工件200返回至容置于料库11中。
[0089]
结合图5，工件200沿着分料件35的上表面运动至送料组件70，并由止挡部733进行止挡。
[0090]
结合图6，送料组件70朝向远离导向支架31方向运动，对工件200进行送料，可将工件200运送至加工装置进行加工。同时，分料件35可以相对导向支架31下降至高度低于导向支架31的上表面的位置。
[0091]
结合图7，送料组件70完成对工件200的上料后，可朝向靠近导向支架 31方向运动，在第一方向上邻近分料件35。接着分料件35可以对下一个工件200进行顶升，继续执行图4所示的步骤，并循环后续步骤，直至导向支架31上的工件逐一完成上料。待导向支架31上的工件200全部完成上料后，可再执行图3所示的步骤，并依次执行后续步骤。
[0092]
本实用新型还提出一种加工设备，加工设备包括加工装置和管材上料装置100。该管材上料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。送料组件70将工件200运送至加工装置。
[0093]
加工装置可以对管材上料装置100上料的工件200进行加工。该加工装置可以为激光切割装置。
[0094]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。