1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说是一种万向浮动机构。
背景技术：
2.在机械生产中，对于经过压铸的工件，需要进行打磨。常规的打磨是通过人工手动打磨，效率低下且打磨得质量差。因此，需要设计用于打磨的机构能够提高打磨质量。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种万向浮动机构。
4.为了实现上述目的，设计一种万向浮动机构，包括气动主轴、套环、套筒、缸体主盘、夹紧环和轴承，所述套环、套筒、夹紧环和轴承均套设在气动主轴上，套环上设有若干浮动销，套环外部套设有缸体主盘，所述缸体主盘上开有若干与浮动销对应的孔。
5.本实用新型还具有如下优选的技术方案：
6.1.气动主轴一端设有吹气接管。
7.2.还包括防尘罩，套设在气动主轴上。
8.3.还包括主盘、罩盖和两个压板。
9.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
10.1.采用调心轴承配合气浮动方式实现被动浮动功能，通过气压调节实现浮动力大小，保证无外力干涉时自动回中心。
11.2.气动主轴在气动作用下实现往复运动，机器人夹持产品打磨时，主轴受外力作用，带动调心轴承浮动，从而实现万向浮动打磨功能，可实时补偿产品公差。
12.3.浮动销配合调心轴承在气源的作用下，实现万向功能。
13.4.安装锉刀配合机器人自动化使用。
附图说明
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图中：1.主盘
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2.第一压板
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3.第二压板
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4.缸体主盘
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5.浮动销
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6.防转盘
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7.套筒
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8.套环
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9.安装板
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10.夹紧环
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11.锉罩盖
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12.第一管接头
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13.第二管接头
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14.防尘罩
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15.气动主轴
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16.轴承
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17.吹气接管
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18.密封圈。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.本实用新型为一种万向浮动机构，包括气动主轴、套环、套筒、缸体主盘、夹紧环和轴承，所述套环、套筒、夹紧环和轴承均套设在气动主轴上，套环上设有若干浮动销，套环外
部套设有缸体主盘，所述缸体主盘上开有若干与浮动销对应的孔，所述的气动主轴一端设有吹气接管。
18.在一个优选的实施方式中，本实用新型还包括防尘罩、主盘、罩盖第一压板和第二压板，防尘罩套设在气动主轴上。
技术特征：
1.一种万向浮动机构，其特征在于包括气动主轴、套环、套筒、缸体主盘、夹紧环和轴承，所述套环、套筒、夹紧环和轴承均套设在气动主轴上，套环上设有若干浮动销，套环外部套设有缸体主盘，所述缸体主盘上开有若干与浮动销对应的孔。2.如权利要求1所述的一种万向浮动机构，其特征在于：所述的气动主轴一端设有吹气接管。3.如权利要求1所述的一种万向浮动机构，其特征在于还包括防尘罩，套设在气动主轴上。4.如权利要求1所述的一种万向浮动机构，其特征在于还包括主盘、罩盖和两个压板。
技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说是一种万向浮动机构，包括气动主轴、套环、套筒、缸体主盘、夹紧环和轴承，所述套环、套筒、夹紧环和轴承均套设在气动主轴上，套环上设有若干浮动销，套环外部套设有缸体主盘，所述缸体主盘上开有若干与浮动销对应的孔，其优点在于：采用调心轴承配合气浮动方式实现被动浮动功能，通过气压调节实现浮动力大小，保证无外力干涉时自动回中心；气动主轴在气动作用下实现往复运动，机器人夹持产品打磨时，主轴受外力作用，带动调心轴承浮动，从而实现万向浮动打磨功能，可实时补偿产品公差。可实时补偿产品公差。可实时补偿产品公差。
技术研发人员：王肖平 黄辰 唐雯
受保护的技术使用者：新答尔工业机器人（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.30
技术公布日：2022/8/30
再多了解一些
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