一种输送抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种输送抓取装置。


背景技术：

2.在对物料进行加工的过程中需要使用输送抓取装置来对物料进行运输，物料抓取装置会先对物料进行抓取，之后再对物料进行输送，从而达到运输物料的目的，而一般的输送抓取装置在进行使用时还有一些缺点，比如：
3.一般的输送抓取装置在进行使用时灵活性较差，不可以快速的对物料进行抓取，使得抓取效率较低，同时在对物料进行移动的过程中不可以对物料的高度进行调整，致使物料在移动的过程中易于地面接触，从而不利于装置的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种输送抓取装置，以解决上述背景技术中提出灵活性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送抓取装置，包括：机架、第一固定架和电动推杆，其特征在于，所述机架呈倒“t”形，所述机架的下端设置有滚轮，所述机架对称设置在第一固定架的下端，所述第一固定架的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的下端设置有电动推杆，所述电动推杆的下端设置有第二电动机，所述第二电动机的下端设置有调整机构和夹持机构。
6.采用上述技术方案，在装置进行使用时，通过移动机架可以对装置整体的位置进行调整，从而使得调节机构以及夹持移动移动至固定位置，从而便于对物体进行抓取以及输送，进而便于装置的使用。
7.作为本发明的优选技术方案，所述滑动机构包括第一丝杆、滑道和滑块，所述滑道开设在第一固定架的内部，所述第一丝杆转动设置在第一固定架的内部，所述第一固定架的侧面设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端与第一丝杆相连接。
8.采用上述技术方案，当装置在进行使用时，第一电动机会带动第一丝杆进行转动，当第一丝杆进行转动时，由于第一丝杆和滑块为螺纹连接，而滑块和滑道为滑动连接，所以当第一丝杆进行转动时会带动滑块进行横向移动，当滑块进行横向移动时会带动物料进行横向移动，从而对物料进行输送。
9.作为本发明的优选技术方案，所述滑道的内部对称开设有限位道，所述滑道和限位道分别与滑块为滑动连接，所述滑块的纵切面呈“工”字形，所述滑块的下端设置有电动推杆。
10.采用上述技术方案，当滑块进行移动时，由于滑块呈“工”字形，所以滑道和限位道可以有效的对滑块进行限位，从而使得装置在使用时，滑块只可以进行横向移动，进而增加装置在使用时的稳定性。
11.作为本发明的优选技术方案，所述调整机构包括第二固定架、第一锥齿轮、第二锥
齿轮、第二丝杆和夹持板，所述第二固定架呈圆饼形，所述第二固定架设置在第二电动机的下端，所述第二电动机的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置在第二固定架的内部，所述第一锥齿轮的侧面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧面与第二丝杆相连接，所述第二丝杆转动设置在第二固定架的内部，所述第二固定架的内部滑动设置有夹持板，所述夹持板的内部螺纹设置有第二丝杆。
12.采用上述技术方案，在装置进行使用时，电动推杆会带动第二电动机以及物料进行上下移动，从而对物料的高度进行调整，同时第二电动机会带动第一锥齿轮进行转动，当第一锥齿轮进行转动时会带动若干个第二锥齿轮进行转动，当第二锥齿轮进行转动时第二丝杆随之进行转动，由于第二丝杆和夹持板为螺纹连接，而夹持板和固定架为滑动连接，所以便于当第二丝杆转动时会对夹持板的位置进行调整，从而使得夹持板对物料进行夹持以及放松。
13.作为本发明的优选技术方案，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杆和夹持板在固定架的内部设置有若干组，所述第一锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径。
14.采用上述技术方案，由于夹持板设置有若干个，从而使得夹持板可以有效的对物料进行夹持固定，而当对物料进行夹持固定时，由于第一锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径，所以第一锥齿轮可以快速的带动第二锥齿轮进行转动，从而快速的带动第二锥齿轮进行转动对物体进行抓取。
15.作为本发明的优选技术方案，所述夹持机构包括夹持板和限位块，所述夹持板的侧面等距设置有长半圆柱形的限位块，所述限位块由橡胶材料构成。
16.采用上述技术方案，当对物体进行抓取时，限位块可以有效的增加夹持板与物料之间的摩擦力，从而有效的对物料进行抓取固定，进而便于装置的使用。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该输送抓取装置：
18.1.在装置进行使用时，首先第二电动机带动第一锥齿轮进行转动，从而带动夹持板进行移动，使得夹持板对物料进行有效的抓取，之后电动推杆带动物料进行上下移动，从而避免物料与地面接触，随后第一电动机带动第一丝杆进行转动，从而对物料进行输送；
19.2.当装置在进行使用时，由于机架的底部设置有滑轮，所以可以快速的对装置的位置进行调整，而机架呈倒“t”形，所以可以增加装置在使用时的稳定性，避免装置在使用时出现倾倒等现象。
附图说明
20.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
21.图2为本实用新型固定架内部俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型滑块立体结构示意图；
23.图4为本实用新型固定架内部俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型夹持板和限位块立体结构示意图。
25.图中：1、机架；2、第一固定架；3、第一电动机；4、第一丝杆；5、滑道；6、限位道；7、滑块；8、电动推杆；9、第二电动机；10、第二固定架；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第二丝杆；14、夹持板； 15、限位块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种输送抓取装置，包括：机架1、第一固定架2和电动推杆8，机架1呈倒“t”形，机架1 的下端设置有滚轮，机架1对称设置在第一固定架2的下端，第一固定架 2的内部设置有滑动机构，滑动机构的下端设置有电动推杆8，电动推杆 8的下端设置有第二电动机9，第二电动机9的下端设置有调整机构和夹持机构；在装置进行使用时，通过移动机架1可以对装置整体的位置进行调整，从而使得调节机构以及夹持移动移动至固定位置，从而便于对物体进行抓取以及输送，进而便于装置的使用。
28.滑动机构包括第一丝杆4、滑道5和滑块7，滑道5开设在第一固定架2的内部，第一丝杆4转动设置在第一固定架2的内部，第一固定架2 的侧面设置有第一电动机3，第一电动机3的输出端与第一丝杆4相连接；当装置在进行使用时，第一电动机3会带动第一丝杆4进行转动，当第一丝杆4进行转动时，由于第一丝杆4和滑块7为螺纹连接，而滑块7和滑道5为滑动连接，所以当第一丝杆4进行转动时会带动滑块7进行横向移动，当滑块7进行横向移动时会带动物料进行横向移动，从而对物料进行输送；滑道5的内部对称开设有限位道6，滑道5和限位道6分别与滑块 7为滑动连接，滑块7的纵切面呈“工”字形，滑块7的下端设置有电动推杆8；当滑块7进行移动时，由于滑块7呈“工”字形，所以滑道5和限位道6可以有效的对滑块7进行限位，从而使得装置在使用时，滑块7 只可以进行横向移动，进而增加装置在使用时的稳定性；调整机构包括第二固定架10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第二丝杆13和夹持板14，第二固定架10呈圆饼形，第二固定架10设置在第二电动机9的下端，第二电动机9的输出端连接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11转动设置在第二固定架10的内部，第一锥齿轮11的侧面啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12的侧面与第二丝杆13相连接，第二丝杆13转动设置在第二固定架10的内部，第二固定架10的内部滑动设置有夹持板14，夹持板14的内部螺纹设置有第二丝杆13；在装置进行使用时，电动推杆8会带动第二电动机9以及物料进行上下移动，从而对物料的高度进行调整，同时第二电动机9会带动第一锥齿轮11进行转动，当第一锥齿轮11进行转动时会带动若干个第二锥齿轮12进行转动，当第二锥齿轮12进行转动时第二丝杆13随之进行转动，由于第二丝杆13和夹持板14为螺纹连接，而夹持板14和第二固定架10为滑动连接，所以便于当第二丝杆13转动时会对夹持板14的位置进行调整，从而使得夹持板14对物料进行夹持以及放松；第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、第二丝杆13和夹持板14在第二固定架10的内部设置有若干组，第一锥齿轮11的直径大于第二锥齿轮12的直径；由于夹持板14设置有若干个，从而使得夹持板14可以有效的对物料进行夹持固定，而当对物料进行夹持固定时，由于第一锥齿轮 11的直径大于第二锥齿轮12的直径，所以第一锥齿轮11可以快速的带动第二锥齿轮12进行转动，从而快速的带动第二锥齿轮12进行转动对物体进行抓取；夹持机构包括夹持板14和限位块15，夹持板14的侧面等距设置有长半圆柱形的限位块15，限位块15由橡胶材料构成；当对物体进行抓取时，限位块15可以有效的增加夹持板14与物料之间的摩擦力，从而有效的对物料进行抓取固定，进而便于装
置的使用。
29.工作原理：在使用该输送抓取装置时，首先第二电动机9带动第一锥齿轮11进行转动，从而带动夹持板14进行移动，使得夹持板14对物料进行有效的抓取，之后电动推杆8带动物料进行上下移动，从而避免物料与地面接触，随后第一电动机3带动第一丝杆4进行转动，从而对物料进行输送，从而增加了整体的实用性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。