一种双片物料传送及加工系统的制作方法

1.本实用新型属于加工对象传输及激光加工技术领域，具体涉及一种双片物料传送及加工系统。


背景技术：

2.目前，在片状产品(特别是光伏行业太阳能电池片)的加工过程中，通常有多个工序(如激光加工等主工序、产品检测辅助工序等)，每个工序都需要一个或者多个对应的加工模组来完成，现有技术的设备，通常为单片的片状产品的加工设备，单片的片状产品通过在加工模组之间的加工对象传输(输送带)或者加工对象转移模组(传输机械手)将加工对象依次转移至各加工模组，或者采用加工转台，在不同的工位，完成相应的加工。
3.随着光伏行业的发展，相比于传统的整片组件，半片组件在功率上有一定幅度的提升，在制造工艺上，首先需要对原始整片电池片进行激光切片处理，将其切成相同的两个半片电池片，然后以相同的工艺进行加工，现有技术的设备无法同时对切割完成的双片物料进行同时的传输和加工，需要对两个半片物料一一进行加工，这样会导致加工效率减小。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双片物料传送及加工系统，提高加工效率。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种双片物料传送及加工系统，其特征在于：本系统包括双片上料传输线、双片旋转抓取机构、双片加工承载治具台和双片下料传输线，其中；
6.双片上料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组上料传输带；
7.双片下料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组下料传输带；
8.双片加工承载治具台包括双工位多转台和加工设备，双工位多转台至少包括上下料位和加工位，所述的加工设备位于加工位的上方；
9.双片旋转抓取机构包括在旋转面构成一定角度的上料旋转臂和/或下料旋转臂；上料旋转臂上设有用于从双组上料传输带同时抓取两片物料后旋转至所述上下料位的上料抓取机构；下料旋转臂上设有用于从上下料位同时抓取两片物料后旋转至双组下料传输带的下料抓取机构。
10.按上述方案，所述的双片上料传输线和双片下料传输线位于双片加工承载治具台的同侧，且结构布局相互对称；双片旋转抓取机构设置在双片上料传输线和双片下料传输线之间，所述双片旋转抓取机构包括旋转面构成一定角度、且同时旋转的上料旋转臂和下料旋转臂；上料旋转臂上设有用于从双组上料传输带同时抓取两片物料后旋转至所述上下料位的上料抓取机构；下料旋转臂上设有用于从上下料位同时抓取两片物料后旋转至双组下料传输带的下料抓取机构。
11.按上述方案，所述的双片上料传输线还包括在双组上料传输带的前端按照传输方
向依次设置的第一花篮搬运机构和第一双片取送机构；所述的双片下料传输线还包括在双组下料传输带的后端按照传输方向依次设置的第二双片缓存机构和第二双片取送机构。
12.按上述方案，所述的第一、第二双片取送机构结构相同，均为抽屉式结构，包括两组舌头板、用于控制舌头板伸缩的伸缩机构、分别随两组舌头板伸出而伸长的两组传输皮带、以及皮带驱动机构；其中，第一、第二双片取送机构的舌头板分别朝向所述的第一、第二花篮搬运机构；第一双片取送机构的传输皮带传输方向与第二双片取送机构相反。
13.按上述方案，所述的伸缩机构包括伸缩驱动机构和滑轨，滑轨固定在支撑板上，两组舌头板的根部连接有连接板，所述的伸缩驱动机构驱动连接板在滑轨中滑行伸缩，从而带动两组舌头板伸缩。
14.按上述方案，所述的第一、第二双片取送机构上还分别设有纠偏机构；所述的纠偏机构为设置在双片取送机构传输方向两侧的对中轮。
15.按上述方案，所述的第一双片取送机构之后，和/或，所述的第二双片取送机构之前，还设有双片缓存机构；
16.所述的双片缓存机构包括设置在第一双片取送机构和/或第二双片取送机构传输方向两侧的升降机构，以及位于第一双片取送机构和/或第二双片取送机构上部的缓存板，缓存板的两端与所述升降机构连接。
17.按上述方案，所述的双工位多转台包括十字转盘，以及位于十字转盘端部的四组承载吸盘，十字转盘的中部连接有用于控制十字转盘间歇式90度旋转的马达。
18.按上述方案，所述的双组上料传输带包括四组平行设置的传送皮带、两个连接轴和两个电机模组；其中，每两组传送皮带用于传送一片物料，用于传送一片物料的传送皮带通过同一个连接轴连接，每个连接轴通过一个对应的电机模组控制转动从而带动传送皮带传动；
19.传送皮带的传输前端设有用于检测片状物料是否到位的传感器，电机模组设有用于根据传感器的检测信号控制电机模组启停从而保证两片物料在传送皮带被取走时对齐的电机控制器。
20.按上述方案，本系统为两套，沿双片上料传输线或双片下料传输线镜像设置。
21.本实用新型的有益效果为：通过双组传输皮带同时分别传送双片，及双片旋转抓取机构同时抓取双片，双片加工承载治具台同时将双片输送至加工工位的方案完成加工对象的连续传输加工，提高工作效率，提升设备产能，还减少了加工设备的占地面积，有效利用设备的空间，减少设备的成本，同时保留了设备的兼容性和可拓展性。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的整体结构俯视图。
23.图2为本实用新型一实施例的上料传输部分结构示意图。
24.图3为本实用新型一实施例的双片取送机构结构示意图。
25.图4为本实用新型一实施例的上料状态示意图。
26.图5为本实用新型一实施例的下料状态示意图。
27.图6为本实用新型一实施例的双组上料传输带结构示意图。
28.图中：1.花篮搬运机构，2.纠偏机构，21.对中轮，3.双片取送机构，31.舌头板，32.
传输皮带，33.气缸，34.电机，35.连接轴，36.滑轨，37.连接板，38.支撑板，4.双片缓存机构，41.缓存板，5.双组上料传输带，51.传送皮带，52.支撑座，53.整根连接轴，54.独立的电机模组，55.分开的连接轴，56.电机模组，6. 双片旋转抓取机构，61.旋转臂，62.上料吸盘，63.下料吸盘，7.双片加工承载治具台，71.承载吸盘，72.十字转盘，73.马达，74.底座，8.双组下料传输带， a.上下料位，b.定位拍照位，c.加工位，d.检测位。
具体实施方式
29.下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
30.本实用新型中，加工对象为双片片状加工对象，即为并排设置的两个加工对象，其中，片状加工对象可以为太阳能电池片等，加工方式优选为激光加工，用以完成对太阳能电池的相关工序的激光加工。
31.图1为一种双片物料传送系统及激光加工设备的单线俯视示意图，双线设备是由两套单线激光传输、加工模组上下镜像组合而成(即为沿双片上料传输线或双片下料传输线镜像设置)，这样的设置，一方面可以进一步减小占地面积，另一方面，两条单线的激光加工装置可以并排挨近布置，有利于安装维护等。双线设备也可以采用背靠背组合而成，两条线的功能和结构布局相互对称。
32.本实施例以单线为例，提供一种双片物料传送及激光加工系统，如图1至图 5所示，包括双片上料传输线、双片旋转抓取机构6、双片加工承载治具台7和双片下料传输线。本实施例中，为了能够实现同侧上下料，双片上料传输线和双片下料传输线位于双片加工承载治具台7的同侧，且结构布局相互对称；双片旋转抓取机构6设置在双片上料传输线和双片下料传输线之间。
33.双片上料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组上料传输带5。双片上料传输线还包括在双组上料传输带5的前端按照传输方向依次设置的第一花篮搬运机构和第一双片取送机构，还可以设置第一双片缓存机构。本实施例中第一花篮搬运机构、第一双片取送机构和双组上料传输带5成直线排布。
34.双片下料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组下料传输带8；双片下料传输线还包括在双组下料传输带的后端按照传输方向依次设置的第二双片取送机构和第二花篮搬运机构，还可以设置第二双片缓存机构。
35.如图6所示，双组上料传输带5由四组平行设置的传送皮带51组成，传送皮带51设置固定在支撑座52上，传送皮带51可由整根连接轴53连接，通过电机模组56带动传送双片片状产品，或者传送皮带51可由分开的连接轴55连接，通过两组独立的电机模组54分别带动传送双片片状产品；往往上料传送的双片片状产品需要精准的定位，所以设置两组独立电机带动传送皮带51传送双片片状产品以满足定位要求。定位的具体方式是：在传送皮带的传输前端设置用于检测片状物料是否到位的传感器，电机模组设有用于根据传感器的检测信号控制电机模组启停从而使得两片物料在传送皮带的某一传输位置对齐的电机控制器，电机控制器根据传感器的信号判断两片物料到达这一传输位置的时间，控制在先到达传输末端物料对应的电机停止工作使得传送带同步停止，等另一片物料也到达这一传输位置，最终保证两片物料在被取走时是对齐的，从而同步被双片旋转抓取机构抓取至上下料位。某一传输位置可以是传输末端，也可以是传输末端之前的特定位置。
36.双片下料皮带传送线8与上料皮带传送线同样由电机带动两组共四根传送皮带同时传输双片片状产品。两者的区别在于上料需精准定位故采用双电机独立带动，下料无定位要求，可采用单一电机同时带动四根传送皮带同时传输双片片状产品，结构精简，成本降低。
37.本实施例中，第一第二花篮搬运机构相同，均为花篮搬运机构1，位于整个系统的外侧，便于对接上下料设备。
38.第一第二双片取送机构结构相同，均为双片取送机构3，采用抽屉式结构，包括两组舌头板31、用于控制舌头板31伸缩的伸缩机构、分别随两组舌头板31 伸出而伸长的两组传输皮带32、以及皮带驱动机构。伸缩机构包括伸缩驱动机构和滑轨36，滑轨36固定在支撑板38上，两组舌头板31的根部连接有连接板 37，所述的伸缩驱动机构驱动连接板37在滑轨36中滑行伸缩，从而带动两组舌头板31伸缩。本实施例的伸缩驱动机构为气缸33，也可采用电缸或液压缸；皮带驱动机构为电机34，电机34通过一根连接轴35带动所述两组传输皮带32同步传输。在花篮搬运机构1运动时，气缸33带动舌头板31处于缩回状态，当花篮到达指定位置后，气缸33带动舌头板31伸出，然后电机34带动连接轴35使两组共四根传输皮带32同时取出双片片状产品。
39.本实施例中第一第二双片缓存机构结构相同，均为双片缓存机构4，包括设置在双片取送机构3传输方向两侧的升降机构，以及位于双片取送机构3上部的缓存板41，缓存板41的两端与所述升降机构连接，这样可以节约空间。双片缓存机构4上的三组缓存板41组成两个缓存位，一次可同时缓存双片片状产品，设计不同高度的缓存板41可缓存不同数量的片状产品。
40.双片加工承载治具台7包括双工位多转台和激光设备，双工位多转台至少包括上下料位a和加工位c，所述的激光设备位于加工位c的上方。本实施例中，双工位多转台包括十字转盘72，以及位于十字转盘72端部的四组承载吸盘71，十字转盘72的中部连接有用于控制十字转盘72间歇式90度旋转的马达73，马达73固定在底座74上。四组承载吸盘71通过dd马达的间歇式90
°
旋转来将双片片状产品由上下料位a、定位拍照位b、加工位c、检测位d进行切换。激光加工模组设置在双片加工承载治具台7的激光加工位c之上，激光加工模组可以是一个，也可以为多个，通过能量分光、分时分光、或者频率分光等方式，将激光引导至加工头，分别或者同时对激光加工位c上的双片片状产品进行激光加工。
41.双片旋转抓取机构6包括在旋转面构成一定角度、且同时旋转的两个旋转臂 61，分别为上料旋转臂和下料旋转臂。上料旋转臂上设有用于从双组上料传输带 5同时抓取两片物料后旋转至所述上下料位a的上料抓取机构，本实施例中上料抓取机构为上料吸盘62；下料旋转臂上设有用于从上下料位a同时抓取两片物料后旋转至双组下料传输带8的下料抓取机构，本实施例中下料抓取机构为下料吸盘63。本实施例中，两个旋转臂61之间的角度为90度。若不需要同侧上下料，也可只设置上料旋转臂或者下料旋转臂，或者分开的上料旋转臂和下料旋转臂。
42.初始位置旋转臂上的两个上料吸盘62在双组上料传输带5的待取料工位上方，两个下料吸盘63在双片加工承载治具台7的十字转臂的上下料a上方；开始加工时，两个上料吸盘62吸附抓取双组上料传输带5上的双片片状产品后，旋转臂61顺时针旋转90度至双片加工承载治具台7的上下料位a后放料，下料吸盘63则转至双组下料传输带8上方，双片加工
承载治具台7将双片片状产品吸附固定后再顺时针旋转至加工承载治具台7的定位拍照位b，加工承载治具台7拍照定位后，顺时针旋转至激光加工位c进行激光加工，激光加工完成后，顺时针旋转至检测位d完成精度检测后，再次顺时针旋转至上下料位a；旋转臂61则逆时针旋转90度后复位，上料吸盘62回转至双片上料皮带传送线5上方，下料吸盘63回转至双片加工承载治具台7的上下料位a，此时上料吸盘62 吸附抓取双组上料传输带5上的双片片状产品，同时下料吸盘63吸附抓取上下料位a上已完成激光加工的双片片状产品，旋转臂61则顺时针旋转90度，将上料吸盘62吸附抓取的双片片状产品放置在加工承载治具台7的上下料位a，下料吸盘63则转至双组下料传输带8上方将已激光加工后的双片片状产品放置在双组下料传输带8上，如此循环加工。
43.进一步的，双片取送机构3上还分别设有纠偏机构2。本实施例中，纠偏机构2包括设置在双片取送机构3传输方向两侧的对中轮21。在双片取送机构3 从花篮中取出双片片状产品并传送的过程中，对中轮21对双片片状产品进行位置找正，以满足后续加工的精度要求，两个功能结合，节省了空间。
44.本实用新型采用双传输带同时进料、出料传输，提高输出效率，达到提高单位为产能的需求；同时合理布置之间的位置关系，节省了空间。
45.以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。