一种齿轮送料分拣机构及齿轮轴承组装机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮分拣技术领域，特别是涉及一种齿轮送料分拣机构及齿轮轴承组装机。


背景技术：

2.齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。有时候齿轮的使用过程中，需要配合单向轴承使用。具体如图1和图2 所示，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的轴孔内壁上设有定位凸条111，单向轴承200的外壁上设有相应的凹槽210。组装的时候，将单向轴承200的凹槽210和定位凸条111对齐，将单向轴承200压装到齿轮100的轴孔中。
3.目前的装配方法如下：由工作人员将单向轴承200放入齿轮100的轴孔中，并让凹槽210和定位凸条111对齐，随后通过相应的压装设备将单向轴承200压装到位。这种装配方式存在以下问题：1、采用人工装配劳动强度高，生产效率低。2、由人工将单向轴承200放到轴孔中，由人工确定凹槽210与定位凸条111对齐，常常出现凹槽210与定位凸条111未对齐，工作人员仍然强行采用压装设备进行压装，最后导致产品不合格，出现大量的不良品。
4.为了提高生产效率和产品合格率，需要开发一种齿轮轴承组装机，实现自动化组装。为了完成自动化组装，需要对杂乱的齿轮100进行挑选分拣，使得齿轮100 的轴孔朝上，便于后续和单向轴承200进行组装。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种齿轮送料分拣机构,能够用于挑选同一朝向的齿轮。
6.本实用新型还提出一种具有上述齿轮送料分拣机构的齿轮轴承组装机。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的齿轮送料分拣机构，用于分拣齿轮，所述齿轮包括齿轮部和轮毂部，所述齿轮部的直径为d1，所述轮毂部的直径为d2，所述齿轮的总高度为h1，所述轮毂部的高度为h2，其中d1＞h1，包括：
8.传送带，所述传送带上设有上料工位和下料工位；
9.投料装置，用于将所述齿轮投送到所述上料工位；
10.第一齿轮分拣工位，设置在所述上料工位和所述下料工位之间，所述第一齿轮分拣工位设有限高板，所述限高板设置在所述传送带的上方，所述限高板与所述传送带之间形成第一通道，所述第一通道的高度为h3，d1＞h3≥h1；
11.第二齿轮分拣工位，设置在所述第一齿轮分拣工位和所述下料工位之间，所述第二齿轮分拣工位设有两根导轨，两根所述导轨并行设置在所述传送带的两侧，且沿所述传送带的传送方向设置，两根所述导轨之间形成第二通道，所述第二通道的高度为h4,h4＜h2，所述第二通道的宽度为l1，d1＞l1≥d2。
12.根据本实用新型实施例的齿轮送料分拣机构，至少具有如下有益效果：各种朝向
状态的齿轮经过投料装置，送到上料工位以后，齿轮沿着传送带传送，齿轮经过第一齿轮分拣工位时，在限高板的作用下，只有平躺的齿轮能够从第一通道穿过，完成第一次筛选；齿轮在经过第二齿轮分拣工位时，在两根导轨的作用下，只有轴承孔朝上的齿轮能够从第二通道穿过，完成第二筛选，最终齿轮进入下料工位，从而获得同一朝向的齿轮。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述投料装置包括料斗、顶升推料板，所述料斗设有斗底和斗口，所述斗口设有出料侧，所述出料侧对应所述上料工位设置，所述出料侧和所述传送带平齐设置，所述顶升推料板设置在所述料斗内，所述顶升推料板与所述斗口出料侧的内壁相贴，所述顶升推料板的顶端面为倾斜面，所述顶端面倾斜朝向所述出料侧，所述顶升推料板能够从所述斗底到所述斗口方向做升降运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述斗底设有开口，所述顶升推料板可升降滑动的安装在所述开口中，且能够密封所述开口。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述斗底为倾斜面，且朝向所述开口方向倾斜设置。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述传送带的一侧设有挡板，所述挡板设置在远离所述料斗的一侧，所述挡板沿所述上料工位到下料工位方向设置。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括初筛板，所述初筛板设有筛选板面，所述筛选板面设置在所述上料工位的上方，所述筛选板面朝向所述传送带设置，所述筛选板面到所述传送带之间的最小高度为h5，d1＞h5≥h1。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述筛选板面为倾斜面，由所述挡板到所述料斗方向倾斜向上设置。
19.根据本实用新型的一些实施例，还包括回收通道，所述回收通道设有回收入口和回收出口，所述回收入口和所述第一通道的入口、以及第二通道的入口对应设置，用于承接送从所述第一通道的入口、以及所述第二通道的入口掉落的齿轮，所述回收出口和所述料斗连通。
20.根据本实用新型的第二方面实施例的一种齿轮轴承组装机，包括：上述的齿轮送料分拣机构。
21.根据本实用新型实施例的齿轮轴承组装机，至少具有如下有益效果：各种朝向状态的齿轮经过投料装置，送到上料工位以后，齿轮沿着传送带传送，齿轮经过第一齿轮分拣工位时，在限高板的作用下，只有平躺的齿轮能够从第一通道穿过，完成第一次筛选；齿轮在经过第二齿轮分拣工位时，在两根导轨的作用下，只有轴承孔朝上的齿轮能够从第二通道穿过，完成第二筛选，最终齿轮进入下料工位，从而获得同一朝向的齿轮，从而便于后续与单向轴承进行压装。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为齿轮与单向轴承的装配示意图；
25.图2为齿轮的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例齿轮送料分拣机构的立体结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例齿轮送料分拣机构的剖视图；
28.图5为图4中a部分的放大示意图；
29.图6为齿轮的分拣示意图一；
30.图7为齿轮的分拣示意图二；
31.图8为本实用新型实施例齿轮轴承组装机的结构示意图。
32.附图标记：
33.100、齿轮；110、齿轮部；120、轮毂部；
34.200、单向轴承；210、凹槽；
35.300、传送带；310、上料工位；320、下料工位；
36.400、投料装置；410、料斗；411、斗底；412、斗口；420、顶升推料板；421、顶端面；
37.500、限高板；510、第一通道；
38.600、导轨；610、第二通道；
39.700、挡板；
40.800、初筛板；810、筛选板面；
41.900、回收通道。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
45.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
46.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.如图3到图5所示，根据本实用新型实施例的齿轮送料分拣机构，用于分拣齿轮100，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的直径为d1，轮毂部120的直径为d2，
齿轮100的总高度为h1，轮毂部120的高度为h2，其中 d1＞h1，包括：
48.传送带300，传送带300上设有上料工位310和下料工位320；
49.投料装置400，用于将齿轮100投送到上料工位310；
50.第一齿轮分拣工位，设置在上料工位310和下料工位320之间，第一齿轮分拣工位设有限高板500，限高板500设置在传送带300的上方，限高板500与传送带300之间形成第一通道510，第一通道510的高度为h3，d1＞h3≥h1；
51.第二齿轮分拣工位，设置在第一齿轮分拣工位和下料工位320之间，第二齿轮分拣工位设有两根导轨600，两根导轨600并行设置在传送带300的两侧，且沿传送带300的传送方向设置，两根导轨600之间形成第二通道610，第二通道 610的高度为h4,h4＜h2，第二通道610的宽度为l1，d1＞l1≥d2。
52.结合图6和图7所示，在使用过程中，各种朝向状态的齿轮100经过投料装置400送到上料工位310上，其中，被送到上料工位310上的齿轮100主要有图 6中的状态1、状态2和状态3三种状态。
53.之后，齿轮100在传送带300传送下，齿轮100经过第一齿轮分拣工位时，在限高板500的作用下，只有状态1、状态2的齿轮能够从第一通道510穿过，而状态3的齿轮由于d1＞h3，因而无法从第一通道510穿过，状态3的齿轮最终从传送带300的一侧剔出，完成第一次筛选。
54.随后，状态1、状态2的齿轮100继续沿着传送带300运动，状态1、状态2 的齿轮100在经过第二齿轮分拣工位时，在两根导轨600的作用下，状态1的齿轮能够从第二通道610穿过，而状态2的齿轮由于d1＞l1，因而无法从第二通道穿过，状态2的齿轮100从传送带300的一侧剔出，最终只有状态1的齿轮100 进入下料工位310，从而获得轴孔朝上的齿轮100。
55.本实用新型利用齿轮100本身的结构，利用机械机构，通过两次筛选，剔除不需要的状态2和状态3的齿轮，获得状态1的齿轮，便于后续与单向轴承200 的装配。
56.在本实用新型的一些实施例中，投料装置400包括料斗410、顶升推料板420，料斗410设有斗底411和斗口412，斗口412设有出料侧，出料侧对应上料工位 310设置，出料侧和传送带300平齐设置，顶升推料板420设置在料斗410内，顶升推料板420与斗口412出料侧的内壁相贴，顶升推料板420的顶端面421为倾斜面，顶端面421倾斜朝向出料侧，顶升推料板420能够从斗底411到斗口412 方向做升降运动。
57.具体的，如图3到图5所示，在上料过程中，首先将大量的齿轮100投到料斗410中，顶升推料板420从斗底411向上顶升，直至顶端面421超过斗口412 的出料侧，在顶升推料板420上升过程中，由于顶升推料板420与斗口412出料侧的内壁相贴，堆积在顶端面421上的齿轮100会随着顶升推料板420向上运动。由于顶端面421是倾斜设置，当顶端面421超过斗口412的出料侧以后，堆积在顶端面421表面的齿轮100会顺着倾斜面从出料侧滑出，落到上料工位310上，完成上料。之后，顶升推料板420下降回到初始位置，料斗410中的齿轮100再次送到顶端面421上，准备下一轮上料。
58.在本实用新型的进一步实施例中，斗底411设有开口，顶升推料板420可升降滑动的安装在开口中，且能够密封开口。
59.在本实施例中，通过在斗底411设置开口，顶升推料板420的截面形状和开口的形状一致，顶升推料板420安装在开口中，并穿过开口做升降运动，这样顶端面421可以降到比
斗底411低的位置，便于料斗410中的齿轮100能够顺利的进入到顶端面421上。
60.在本实用新型的进一步实施例中，斗底411为倾斜面，且朝向开口方向倾斜设置。
61.在本实施例中，通过将斗底411设置为倾斜面，料斗410中的齿轮100会顺着倾斜面滑向开口，从而进入顶端面421上。在其他而定一些实施例中，也可以采用一些机械装置将料斗410中齿轮推到顶端面421上。
62.在本实用新型的一些实施例中，传送带300的一侧设有挡板700，挡板700 设置在远离料斗410的一侧，挡板700沿上料工位310到下料工位320方向设置。
63.通过在传送带300的一侧设置挡板700，可以在顶升推料板420将齿轮推送到传送带300的过程中，防止部分齿轮100从传送带300的另一侧挤出。
64.在本实用新型的一些实施例中，还包括初筛板800，初筛板800设有筛选板面810，筛选板面810设置在上料工位310的上方，筛选板面810朝向传送带300 设置，筛选板面810到传送带300之间的最小高度为h5，d1＞h5≥h1。
65.如图5所示，顶升推料板420将齿轮推送到传送带300的过程中，因为筛选板面810到传送带300之间的最小高度为h5，且d1＞h5≥h1。因此状态1、状态 2的齿轮能够进入上料工位310，而状态3的齿轮无法进入上料工位310，或者进入以后，会在筛选板面810的作用下转变成状态1或状态2，从而完成齿轮的初步筛选。另外一些倾斜状态的齿轮也能后进入上料工位310，但是齿轮在自身重力的作用下也会变成状态1或状态2。
66.在进一步的实施例中，筛选板面810为倾斜面，由挡板700到料斗410方向倾斜向上设置。
67.在本实施例中，将筛选板面810设置为倾斜面，这样即使状态3的齿轮也能进入上料工位310中，也在筛选板面810作用下，由状态3转变成状态1或状态 2。
68.在其他的一些实施例中，筛选板面810也可以是一个平面，可以直接限制状态3的齿轮进入上料工位310中。
69.在本实用新型的一些实施例中，还包括回收通道900，回收通道900设有回收入口和回收出口，回收入口和第一通道510的入口、以及第二通道610的入口对应设置，用于承接送从第一通道510的入口、以及第二通道610的入口掉落的齿轮100，回收出口和料斗410连通。
70.如图8所示，本实用新型还公开了一种齿轮轴承组装机，包括：上述的齿轮送料分拣机构。
71.齿轮经过齿轮送料分拣机构筛选后，获得同一朝向的齿轮，从而便于后续与单向轴承200进行压装。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。