一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手

技术特征：
1.一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，包括连接臂模块、左右缓冲模块、前后缓冲模块和钢背抓取模块，所述左右缓冲模块设置于所述连接臂模块的上方，所述前后缓冲模块设置于所述左右缓冲模块的上方，所述钢背抓取模块设置于所述前后缓冲模块的上方；所述连接臂模块包括基板、连接板和继电器pcb板，所述连接板与所述基板固定连接，并位于所述左右缓冲模块的下方，所述继电器pcb板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方。2.如权利要求1所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述左右缓冲模块包括横轴基板、第一光轴支撑座、第一轴承、第一光轴、第一固定环、第一弹簧和第一接近传感器，所述第一光轴支撑座设置于所述基板的外侧壁，所述第一光轴贯穿所述第一光轴支撑座，并依次与所述第一弹簧、所述第一固定环和所述第一轴承同轴心配合，所述第一固定环的一端与所述第一弹簧固定连接，所述第一固定环的另一端与所述第一轴承相贴合，所述第一轴承的上表面与所述横轴基板的下表面相配合，所述第一接近传感器设置于所述横轴基板的外侧壁。3.如权利要求2所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述前后缓冲模块包括第二光轴支撑座、第二光轴、第二轴承、第二固定环和第二弹簧，所述第二光轴支撑座设置于所述横轴基板的外侧壁，所述第二光轴贯穿所述第二光轴支撑座，并依次与所述第二弹簧、所述第二固定环和所述第二轴承同轴心配合，所述第二固定环的一端与所述第二弹簧固定连接，所述第二固定环的另一端与所述第二轴承相贴合，所述第二轴承的上表面与所述钢背缓冲板的上表面相配合。4.如权利要求3所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述前后缓冲模块还包括钢背缓冲板和第二接近传感器，所述钢背缓冲板设置于所述第二轴承的下方，且所述第二光轴分别贯穿所述第二光轴支撑座和钢背缓冲板，所述第二接近传感器设置于所述钢背缓冲板的外侧壁。5.如权利要求4所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述钢背抓取模块包括电磁铁背板、法兰、第一平垫片、第三弹簧、第二平垫片、第三固定环、轴肩螺丝、第三接近传感器和电磁铁，所述轴肩螺丝分别贯穿所述电磁铁背板和所述钢背缓冲板，并依次与所述法兰、所述第一平垫片、所述第三弹簧、所述第二平垫片和所述第三固定环轴心配合，所述第三固定环的上表面与所述第二平垫片的下表面相贴合，所述第三固定环的下表面与所述钢背缓冲板的上表面相贴合，所述第三弹簧的一端与所述第二平垫片的上表面相贴合，所述第三弹簧的另一端与所述第一平垫片的下表面相贴合，所述法兰的下表面与所述第一平垫片的上表面相贴合，所述法兰的上表面与所述电磁铁背板的下表面相贴合，所述电磁铁的下表面与所述电磁铁背板的上表面相贴合，所述电磁铁背板的外侧壁设置有所述第三接近传感器。6.如权利要求1所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述继电器pcb板包括pcb板、继电器和接线端子，所述pcb板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述继电器和所述接线端子分别设置于所述pcb板的外侧壁。

技术总结
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手；包括连接臂模块、左右缓冲模块、前后缓冲模块和钢背抓取模块，左右缓冲模块设置于连接臂模块的上方，前后缓冲模块设置于左右缓冲模块的上方，钢背抓取模块设置于前后缓冲模块的上方，连接臂模块包括基板、连接板和继电器PCB板，连接板与基板固定连接，并位于左右缓冲模块的下方，继电器PCB板与连接板固定连接，并位于连接板的上方，通过上述结构实现提高在抓取合成闸瓦钢背的过程中的吸附效果，从而提高稳定性。定性。定性。


技术研发人员：胡鸿志 任昭红 邱华 管芳
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/8/22