一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座的制作方法

1.本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人通过控制箱底座进行支撑，控制箱底座底座内设置控制器模块，用于控制机器人的工作。
3.现有的焊接机器人工作时控制箱底座长时间运作内部产生高温，不便于进行降温散热，单纯的依靠散热孔散热或单个风扇散热，散热效果差，且散热不均匀，外界的灰尘进入控制箱底座内部造成污染，加大散热难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的焊接机器人工作时控制箱底座不便于进行降温散热，散热效果差，且散热不均匀，外界的灰尘进入控制箱底座内部造成污染，加大散热难度的缺点，而提出的一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座，包括底座和焊接机器人，底座的顶部安装有控制箱和降温箱，控制箱的外侧内嵌有控制器，降温箱与控制箱相连通，焊接机器人转动安装在控制箱的顶部，降温箱的顶部内嵌有半导体制冷器，降温箱上设置有动力机构，动力机构上连接有风扇，动力机构上连接有均匀导风机构，均匀导风机构延伸至控制箱内部，动力机构上连接有防尘机构；半导体制冷器用于对空气制冷。
7.优选的，所述动力机构包括伺服电机、动力轴，伺服电机安装在降温箱的外侧，动力轴与伺服电机的输出轴相连且延伸至降温箱的内部，降温箱的外侧安装有保护壳，伺服电机位于保护壳内部；用于均匀导风提供动力。
8.优选的，所述均匀导风机构包括导风板，导风板为两个且通过轴销转动安装降温箱的内壁上，导风板的两端均延伸至控制箱的内部，导风板上连接有连接框，连接框上开设有两个活动孔，活动孔内活动安装有活动杆，活动杆为多个且连接有调节板，调节板上连接有往复单元，往复单元与动力轴相连；用于将空气均匀导向控制箱内部。
9.优选的，所述往复单元包括凸轮和往复杆，凸轮与动力轴相连，凸轮的偏心位置与往复杆转动连接，往复杆与调节板转动连接；用于带动调节板竖向往复运动。
10.优选的，所述降温箱内固定安装有挡板，挡板上开设多个气孔，活动杆与对应的气
孔活动连接，调节板上开设有多个连通孔，连通孔与对应的气孔相适配；调节板带动连通孔间歇性与气孔相连通，连通孔与气孔错位时，可以延迟吹风，半导体制冷器可以对空气降温，连通孔与气孔连通时，制冷后的空气进入控制箱内。
11.优选的，所述防尘机构包括防尘网、清扫刷、配合轴和联动轴，防尘网上连接有固定单元，固定单元与降温箱相连，降温箱的侧面开设有吸气孔，防尘网位于吸气孔的外侧，配合轴转动安装在防尘网上，清扫刷与配合轴的外端相连且与防尘网的外侧相接触；用于对外界空气防尘过滤。
12.优选的，所述降温箱内固定安装有支撑杆，联动轴转动安装在支撑杆上，联动轴的一端安装有锥头，配合轴的一端开设有锥槽，锥头与锥槽相适配；锥头与锥槽连接，联动轴带动配合轴旋转，且可以方便将锥头与锥槽分离。
13.优选的，所述联动轴的另一端安装有第二锥齿轮，动力轴的外侧安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；用于联动所有机构。
14.优选的，所述固定单元包括插杆，降温箱的外侧开设有多个插孔，插杆为多个且与对应的插孔活动连接，降温箱的内壁上固定安装有多个焊接块，焊接块上开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有锁定杆，锁定杆与对应的压簧槽之间安装有同一个压簧，插杆的外侧开设有梯形槽，锁定杆的底端两侧为倾斜设置，锁定杆与梯形槽双向卡接；用于将防尘网固定在降温箱的外侧，且防尘网方便拆卸。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：
16.本方案伺服电机带动动力轴旋转，动力轴带动风扇旋转，外界的空气通过防尘网过滤进入降温箱内，然后通过风扇的吹气导入控制箱内，对控制箱的内部降温，然后通过排气孔排出，半导体制冷器对降温箱的内部空气制冷降温，提高降温效果；
17.本方案动力轴带动凸轮旋转，凸轮带动往复杆往复摆动，往复杆带动调节板竖向往复运动，调节板带动连通孔间歇性与气孔相连通，连通孔与气孔错位时，可以延迟吹风，半导体制冷器可以对空气降温，连通孔与气孔连通时，制冷后的空气进入控制箱内，提高降温制冷效果；
18.本方案调节板竖向往复运动的同时通过多个活动杆带动连接框运动，连接框带动对应的导风板往复摆动，可以将空气均匀导入控制箱的内部，可以均匀导风，提高降温的均匀性；
19.本方案动力轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动联动轴旋转，联动轴通过锥头和锥槽的配合带动配合轴旋转，配合轴带动清扫刷旋转对防尘网的外侧清洁，可以避免防尘网堵塞，提高过滤效果；
20.本方案向外拉动防尘网，插杆挤压对应的锁定杆，使得锁定杆离开对应的梯形槽，可以将插杆从降温箱内拉出，同时锥头与锥槽分离，可以方便将防尘网拆卸清洁；
21.本发明操作方便，便于进行降温散热，可以对空气制冷提高散热效果，可以均匀导风散热，可以对进行防尘和对防尘网清洁，降低散热难度。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座的结构示意图；
23.图2为本发明提出的控制箱和降温箱的剖视结构示意图；
24.图3为本发明提出的图2中a部分结构示意图；
25.图4为本发明提出的均匀导风机构的爆炸图；
26.图5为本发明提出的降温箱的侧面剖视图；
27.图6为本发明提出的图5中b部分结构示意图；
28.图7为本发明提出的防尘机构的爆炸图。
29.图中：1、底座；11、焊接机器人；12、控制箱；13、降温箱；14、保护壳；15、控制器；16、排气孔；2、动力机构；21、伺服电机；22、动力轴；23、风扇；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；3、均匀导风机构；31、导风板；32、连接框；321、活动孔；33、活动杆；34、往复单元；341、凸轮；342、往复杆；35、调节板；351、连通孔；36、挡板；361、气孔；4、半导体制冷器；5、防尘机构；51、防尘网；52、清扫刷；53、配合轴；54、锥头；55、联动轴；56、吸气孔；57、固定单元；571、插孔；572、插杆；573、焊接块；574、压簧；575、压簧槽；576、锁定杆；577、梯形槽；6、支撑杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-7，一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座，包括底座1和焊接机器人11，底座1的顶部安装有控制箱12和降温箱13，控制箱12的外侧内嵌有控制器15，降温箱13与控制箱12相连通，焊接机器人11转动安装在控制箱12的顶部，降温箱13的顶部内嵌有半导体制冷器4，降温箱13上设置有动力机构2，动力机构2上连接有风扇23，动力机构2上连接有均匀导风机构3，均匀导风机构3延伸至控制箱12内部，动力机构2上连接有防尘机构5；半导体制冷器4用于对空气制冷。
32.参照图2，本实施例中，动力机构2包括伺服电机21、动力轴22，伺服电机21安装在降温箱13的外侧，动力轴22与伺服电机21的输出轴相连且延伸至降温箱13的内部，降温箱13的外侧安装有保护壳14，伺服电机21位于保护壳14内部；
33.具体的，伺服电机21带动动力轴22旋转，动力轴22带动风扇23旋转，外界的空气通过防尘网51过滤进入降温箱13内。
34.参照图2、图3和图4，本实施例中，均匀导风机构3包括导风板31，导风板31为两个且通过轴销转动安装降温箱13的内壁上，导风板31的两端均延伸至控制箱12的内部，导风板31上连接有连接框32，连接框32上开设有两个活动孔321，活动孔321内活动安装有活动杆33，活动杆33为多个且连接有调节板35，调节板35上连接有往复单元34，往复单元34与动力轴22相连；用于将空气均匀导向控制箱12内部；往复单元34包括凸轮341和往复杆342，凸轮341与动力轴22相连，凸轮341的偏心位置与往复杆342转动连接，往复杆342与调节板35转动连接；用于带动调节板35竖向往复运动，降温箱13内固定安装有挡板36，挡板36上开设多个气孔361，活动杆33与对应的气孔361活动连接，调节板35上开设有多个连通孔351，连通孔351与对应的气孔361相适配；调节板35带动连通孔351间歇性与气孔361相连通，连通孔351与气孔361错位时，可以延迟吹风，半导体制冷器4可以对空气降温，连通孔351与气孔361连通时，制冷后的空气进入控制箱12内；
35.具体的，动力轴22带动凸轮341旋转，凸轮341带动往复杆342往复摆动，往复杆342带动调节板35竖向往复运动，调节板35带动连通孔351间歇性与气孔361相连通，连通孔351
与气孔361错位时，可以延迟吹风，半导体制冷器4可以对空气降温，连通孔351与气孔361连通时，制冷后的空气进入控制箱12内，提高降温制冷效果。
36.参照图2、图5、图6和图7，本实施例中，防尘机构5包括防尘网51、清扫刷52、配合轴53和联动轴55，防尘网51上连接有固定单元57，固定单元57与降温箱13相连，降温箱13的侧面开设有吸气孔56，防尘网51位于吸气孔56的外侧，配合轴53转动安装在防尘网51上，清扫刷52与配合轴53的外端相连且与防尘网51的外侧相接触；用于对外界空气防尘过滤，降温箱13内固定安装有支撑杆6，联动轴55转动安装在支撑杆6上，联动轴55的一端安装有锥头54，配合轴53的一端开设有锥槽，锥头54与锥槽相适配；锥头54与锥槽连接，联动轴55带动配合轴53旋转，且可以方便将锥头54与锥槽分离，联动轴55的另一端安装有第二锥齿轮25，动力轴22的外侧安装有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25相啮合；
37.具体的，动力轴22通过第一锥齿轮24和第二锥齿轮25带动联动轴55旋转，联动轴55通过锥头54和锥槽的配合带动配合轴53旋转，配合轴53带动清扫刷52旋转对防尘网51的外侧清洁，可以避免防尘网51堵塞。
38.参照图6和图7，本实施例中，固定单元57包括插杆572，降温箱13的外侧开设有多个插孔571，插杆572为多个且与对应的插孔571活动连接，降温箱13的内壁上固定安装有多个焊接块573，焊接块573上开设有压簧槽575，压簧槽575内滑动安装有锁定杆576，锁定杆576与对应的压簧槽575之间安装有同一个压簧574，插杆572的外侧开设有梯形槽577，锁定杆576的底端两侧为倾斜设置，锁定杆576与梯形槽577双向卡接；用于将防尘网51固定在降温箱13的外侧，且防尘网51方便拆卸。
39.工作原理，使用时，接通电源，启动伺服电机21和半导体制冷器4，伺服电机21带动动力轴22旋转，动力轴22带动风扇23旋转，外界的空气通过防尘网51过滤进入降温箱13内，然后通过风扇23的吹气导入控制箱12内，对控制箱12的内部降温，然后通过排气孔16排出，半导体制冷器4对降温箱13的内部空气制冷降温，提高降温效果；
40.同时动力轴22带动凸轮341旋转，凸轮341带动往复杆342往复摆动，往复杆342带动调节板35竖向往复运动，调节板35带动连通孔351间歇性与气孔361相连通，连通孔351与气孔361错位时，可以延迟吹风，半导体制冷器4可以对空气降温，连通孔351与气孔361连通时，制冷后的空气进入控制箱12内，提高降温制冷效果；
41.调节板35竖向往复运动的同时通过多个活动杆33带动连接框32运动，连接框32带动对应的导风板31往复摆动，可以将空气均匀导入控制箱12的内部，可以均匀导风，提高降温的均匀性；
42.与此同时，动力轴22通过第一锥齿轮24和第二锥齿轮25带动联动轴55旋转，联动轴55通过锥头54和锥槽的配合带动配合轴53旋转，配合轴53带动清扫刷52旋转对防尘网51的外侧清洁，可以避免防尘网51堵塞，提高过滤效果；
43.使用完成后，停止伺服电机21和半导体制冷器4，需要对防尘网51清洁时，向外拉动防尘网51，插杆572挤压对应的锁定杆576，使得锁定杆576离开对应的梯形槽577，可以将插杆572从降温箱13内拉出，同时锥头54与锥槽分离，可以方便将防尘网51拆卸清洁，安装时，通过压簧574为锁定杆576提供弹力，使得锁定杆576与梯形槽577连接，同时锥头54与锥槽连接，完成对防尘网51的安装，安装方便，可以再次正常使用，本技术中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做
出适当调整。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。