物流用顶升装置的制作方法

1.本发明涉及升降机械领域，具体涉及一种物流用顶升装置。


背景技术：

2.在物流行业，经常需要将货箱或者包装箱顶升到输送线或者工作台上，单纯依靠人力直接搬抬的方式劳动强度非常大，故常需要使用到顶升装置，以将包装箱或货箱顶升到流水线或者工作台上。
3.传统的顶升装置主要包括一个承载货物的载板和用以顶升载板的动力机构，比如气缸，顶升货物时，首先降下载板，再将货物搬运至载板上，再利用气缸将载板托载这货物顶升到预定高度位置，再将货物推到工作台或输送线上。
4.这种传统的顶升装置在使用时，当将货物顶升到预定高度后，最终还是需要人工推送货物至工作台或输送线上，因此现有技术中便出现了带输送线的顶升装置，主要是在载板上设置传送带或者辊线的方式来直接将货物传送至工作台上或输送线上，例如申请号为cn201821760470.8的发明专利公开的一种物流设备的升降装置，再如申请号为cn201820280239.2的发明公开的一种升降输送装置。
5.对于现有的这类带输送线的顶升装置在使用时还存在弊端：在顶升货箱之前，首先需要将货箱搬运至载板上的输送线上，再由动力机构将输送线顶升到预定的高度，然而，由于车架底座、动力机构以及输送线的自身存在一定的高度（或者说厚度），使得即使顶升装置位于最低点位置时，输送线的位置还是比较高的，因此将货箱搬运至位置较高的输送线上，还是需要将货箱搬起较高的高度方可，故还有待改进。


技术实现要素：

6.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种物流用顶升装置。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物流用顶升装置，包括：车架，包括底座和设于底座上的支架；载料机构，用于托载货物，包括若干沿水平方向间隔设置的叉臂，所述叉臂设于支架前侧，且可相对支架上下活动，每个所述叉臂的顶部均固定连接有竖直设置的拉杆，相邻两拉杆之间间隔设置，所述载料机构还包括设于拉杆顶部用于连接所有拉杆的连接板；升降驱动件，设于车架上与连接板连接，用以驱动连接板进行升降；送料机构，包括用于水平输送货物的输送辊线和沿垂直于支架方向水平推送输送辊线的侧推组件，所述输送辊线包括沿水平方向若干间隔设置的转辊，以及驱动转辊同向转动的动力件；所述转辊均沿垂直于支架的方向活动贯穿支架，且转辊与叉臂交错设置；所述转辊的高度低于叉臂的最大上升高度；所述输送辊线包括第一状态和第二状态，第一状态下，所述转辊在侧推组件的推
动下回缩至支架的背侧，以对叉臂上货物升降形成避让；第二状态下，所述转辊在侧推组件的推动下升至支架的前侧以承接叉臂放下的货物。
8.较之现有技术，采用本方案的优点在于：首先，本方案将托载货物的叉臂和输送辊线分开设置，而且叉臂与输送辊之间交错设置，并设置对输送辊线进行侧推的侧推组件，如此在放置货物进行顶升时，无需将货物先搬到输送辊线上，而直接搬运到叉臂上即可，如此相当于货物所需被搬抬起的高度只要高于叉臂即可，较之现有的顶升装置，无疑大大降低了货物所需被抬起的高度。
9.其次，本方案中，通过设置侧推组件，如此在叉臂抬起货物的过程中，可以将输送辊线收至支架的背侧以对货物上升进行避让，保证货物可以被叉臂顺利抬升起来，然后再控制输送辊线伸至支架的前侧位于货物的下方，接着只需控制叉臂托载货物下降，当货物下降至转辊上时，便由转辊托载货物，并可由转辊来向前输送货物，由此可见，本方案既能降低货物的搬抬高度，又能保证货物的自动向前输送。
10.再者，本方案中，叉臂是通过拉杆与连接板连接的，拉杆之间又间隔设置，且拉杆与叉臂交错分布，如此可以使得在输送辊线在向前（这里向前指的是水平垂直于转辊的轴向方向）输送货物的同时，依然可以控制叉臂下降，换言之输送辊线在输送货物的时候不会对叉臂的下降造成干涉。
11.而且，升降驱动件是与连接板连接的，而连接板的初始高度是处于较高位置的，如此连接板和车架之间有充足的位置来安装升降驱动件，使得升降驱动件自身的高度不会影响叉臂的初始高度。
12.进一步的，还包括高度调节机构，用于调节输送辊线的初始高度；所述支架上设有若干竖直设置以供转辊上下活动的调节槽。
13.进一步的，还包括定位机构，所述定位机构包括感应件、触发件、控制器，以及设于支架上可相对支架上下移动的位置调节构件；所述触发件和感应件，其中一个设于位置调节构件上，另一个设于叉臂上随叉臂同步升降；所述触发件用于触发感应件，控制器与升降驱动件连接，当触发件移动至感应件处时，触发感应件，控制器控制升降驱动件停止上升。
14.进一步的，所述高度调节机构为电缸、气缸或者液压缸中的一种或者几种。
15.进一步的，所述支架的前侧壁上开设有若干竖直设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与叉臂固定连接。
16.进一步的，所述位置调节构件包括滑动块、固定螺栓以及锁紧螺母，所述支架的前侧开设有竖直设置的滑动槽，滑动槽与靠近滑动槽的滑槽之间开设有连通二者的通道；所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述固定螺栓一端与滑动块固定，另一端伸出滑动槽槽口外；所述锁紧螺母螺纹连接在固定螺栓上用于与支架前侧壁相抵紧；所述触发件固定在滑块上，感应件固定在滑动块上。
17.进一步的，所述侧推组件包括设于支架背侧的载台、设于载台上可沿载台水平滑动的固定块，以及设于载台上用于驱动固定块滑动的侧推驱动件；所述输送辊线设于固定块上。
18.进一步的，所述动力件包括转动连接在固定块上的转轴，以及固定在固定块上用以驱动转轴转动的电机；所述转辊转动穿设在固定块上，且所述转辊的末端固定有同轴设置的涡轮，所述转轴上对应涡轮处设有与涡轮相啮合的蜗杆段
本发明的其他优点和效果在具体实施方式部分进行具体阐释。
附图说明
19.图1为本发明在输送辊线处于第一状态下的结构示意图；图2为本发明在输送辊线处于第二状态下的结构示意图；图3为本发明的背侧结构示意图；图4为载台的底部结构示意图；图5为支架的水平截面图。
具体实施方式
20.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-5所示，本实施例提供一种物流用顶升装置，包括车架1、载料机构2、升降驱动件3、送料机构等，以下对各部件进行具体说明：如图1所示，车架1包括底座11和设于底座11上的支架12，支架12竖直固定在底座11的侧边处，二者形成l形结构；为了方便说明，本实施例中以支架12靠近底座11的一侧侧壁记为背侧，相对背侧的一侧为前侧。
22.可以理解的是，还可以在底座11的底部设置滚轮13，以方便移动车架1，滚轮13可采用自锁滚轮。
23.结合图1和图2所示，载料机构2用于托载货物，包括若干沿水平方向间隔设置的叉臂21，叉臂21呈l形结构，垂直于支架12设置，所述叉臂21设于支架12前侧，且可相对支架12上下活动，为了给叉臂21升降进行导向，在所述支架12的前侧壁上开设有若干竖直设置的滑槽121，所述滑槽121内滑动连接有滑块122，滑块122可沿滑槽121上下滑动，所述滑块122与叉臂21固定连接。
24.每个所述叉臂21的顶部均固定连接有竖直设置的拉杆22，相邻两拉杆22之间间隔设置，拉杆22顶部设有用于连接所有拉杆22的连接板23，简言之，拉杆22均固定在连接板23上，初始状态下，连接板23所在高度高于支架12的顶部位置。
25.升降驱动件3设于车架1上与连接板23连接，用以驱动连接板23进行升降，具体的升降驱动件3可以是气缸、电缸、液压缸中的一种或几种，本实施例展示的是采用液压缸的情形，液压缸竖直固定在支架的背侧，其输出轴端与连接板23相固定，本实施例中升降驱动件3并非直接与叉臂21连接，而是通过拉杆22和连接板23作为转接件来间接连接叉臂21，如此升降驱动件不会像现有技术中那样占用叉臂21的底部空间，进而不会影响叉臂21的初始高度。
26.送料机构包括用于水平输送货物的输送辊线和沿垂直于支架12方向水平推送输送辊线的侧推组件。
27.结合图3所示，所述输送辊线包括沿水平方向若干间隔设置的转辊411，以及驱动转辊411同向转动的动力件412；所述转辊411均沿垂直于支架12的方向活动贯穿支架12，且
转辊411与叉臂21交错设置，这里的交错设置指的是，相邻两转辊411之间设有一个叉臂21，如图2所示，这样交错设置目的在于，转辊411的位置不会干涉到叉臂21的升降。
28.所述转辊411的高度低于叉臂21的最大上升高度，简言之，叉臂21所能上升到的最大高度要比转辊411的所在高度要高，如此方可保证叉臂21将货物顶升至转辊411上方，最终在叉臂21下降时使货物落到转辊411上。
29.所述输送辊线包括第一状态（如图1所示状态）和第二状态（如图2所示状态），第一状态下，所述转辊411在侧推组件的推动下回缩至支架12的背侧，以对叉臂21上货物升降形成避让；第二状态下，所述转辊411在侧推组件的推动下升至支架12的前侧以承接叉臂21放下的货物。
30.对于侧推组件的具体结构为：如图3和图4所示，所述侧推组件包括设于支架背侧的载台421、设于载台421上可沿载台421水平滑动的固定块422，以及设于载台421上用于驱动固定块422滑动的侧推驱动件423；载台421水平设置，固定块422的滑动方向为水平垂直于支架的方向；所述输送辊线设于固定块422上，由固定块422带动移动。具体的：在载台421上表面固定设置有沿垂直于支架设置的滑轨424，滑轨424上滑动连接有滑座425，固定块422固定在滑座425上，侧推驱动件423可以是气缸、液压缸或者电缸，其固定在载台421的底部沿垂直支架方向设置，其输出轴端与固定块422固定连接，载台421的前侧开口设置，以保证侧推驱动件423正常推动固定块422。
31.动力件412的具体结构为：如图3所示，所述动力件412包括转动连接在固定块422上的转轴4121，以及固定在固定块422上用以驱动转轴4121转动的电机4122；所述转辊411通过轴承转动穿设在固定块422上，且所述转辊411的末端固定有同轴设置的涡轮4123，所述转轴4121上对应涡轮4123处设有与涡轮4123相啮合的蜗杆段4124，如此电机4122驱动转轴4121转动，带动蜗杆段4124转动，进而带动涡轮4123转动，最终带动转辊411转动进行输送。
32.实际顶升货物操作的步骤为：首先，利用升降驱动件3驱动叉臂21下降至最低高度，即初始位置，该位置可以是与地面相贴合，并通过侧推组件将转辊411调整至第一状态（转辊411回缩至支架的背侧），然后将待提升的货物搬抬到叉臂21上；接着，控制升降驱动件3顶升叉臂21，通过叉臂21将货物顶升至转辊411的上方位置；接着，通过侧推组件将转辊411调整至第二状态（转辊411伸至背板的前侧，叉臂21的下方），准备承接货物；接着，控制升降驱动件3下降叉臂21，此时货物随叉臂21一起下降，在货物下降的过程中，当货物底部落到转辊411上时，便被转辊411挡住，无法继续下降，如此货物便被托载在转辊411上，叉臂21继续下降直至到初始位置；当货物托载在转辊411上时，可以开启动力件412来驱使转辊411转动，如此货物便被转动的转辊411向前输送，完成顶升操作。
33.可以理解的是，本实施例不仅可以用于将低处的货物顶升到高出，如上述步骤所述；还能用于将高出的货物下降到低处。
34.值得说明的是，输送辊线的最终目的是将货物输送到相应的工作台或者输送线（比如传送带），以输送到传送带为例，为了使货物最终能够顺畅由输送辊线输送到传送带
上，转辊411的高度最好是与传送带的输送面相齐平，或者略高于传送带的输送面一点，总之不能低于传送带的输送面，否者会被货物会被传送带卡住，无法顺利传送到传送带的输送面上。
35.然而现有的传送带其高度各有不同，有的高，有的低，故为了使输送辊线能够适配不同高度的传送带，本实施例做进一步的改进：如图1和图3所示，本实施例还包括高度调节机构5，用于调节输送辊线的初始高度；所述支架12上设有若干竖直设置以供转辊411上下活动的调节槽123，设置调节槽123的目的在于，保证转辊411在高度调节时，对转辊411进行避让，从而使转辊411可以正常的上下移动进行高度调节。
36.而对于高度调节机构5可以采用电缸、气缸或液压缸中的一种或几种，本实施例展示的是采用电缸的实施方式，因为电缸调节起来更为精确。具体的，载台421相对底座11上下活动设置，电缸竖直固定在底座11上，其输出轴端与载台421的底部固定，如此电缸驱动载台421上下活动，便可带动整个输送辊线上下活动进行高度调节。当然，还可在载台421与底座11之间设置伸缩杆，来进行上下活动的导向。
37.由于货物是被叉臂21抬升到高于转辊411的位置（记为终点位置）后，再下放到转辊411上（记为下放位置），若不设定叉臂21的抬升高度，则叉臂21会每次都抬升到相同的高度，而当通过高度调节机构5将转辊411调节到位置较低的位置后，此时终点位置和下放位置之间的距离便增大了，从而间接增加了将货物下放到转辊411上的时间，不利于效率的提高。故本实施例做进一步的改进：本实施例还包括定位机构，定位机构主要用于定位叉臂21的抬升终点位置，具体的：结合图2和图5所示，所述定位机构包括感应件61、触发件62、控制器（图中未示出），以及设于支架12上可相对支架12上下移动的位置调节构件63；所述触发件62和感应件61，其中一个设于位置调节构件63上，另一个设于叉臂21上随叉臂21同步升降；所述触发件62用于触发感应件61，感应件61与控制器电连接，控制器与升降驱动件3电连接，控制逻辑为：当触发件62移动至感应件61处时，感应件61被触发件62触发，进而向控制器发出指令，控制器收到指令后控制升降驱动件3停止上升，对于感应件61可以采用接近开关，比如磁簧开关，触发件62采用磁铁。
38.本实施例展示的是，感应件61设于位置调节构件63上，触发件62设于滑块122上。
39.所述位置调节构件63包括滑动块631、固定螺栓632以及锁紧螺母633，所述支架的前侧边部开设有竖直设置的滑动槽124，滑动槽124与靠近滑动槽124的滑槽121之间开设有连通二者的通道125，该通道125主要供感应件61随滑动块631上下活动。
40.所述滑动块631滑动连接在滑动槽124内，以上下活动进行位置调节，所述固定螺栓632一端与滑动块631固定，另一端伸出滑动槽124槽口外；所述锁紧螺母633螺纹连接在固定螺栓632上用于与支架前侧壁相抵紧；所述触发件62固定在滑块122上，感应件61固定在滑动块631上，触发件62和感应件61相对设置。
41.调整时，首先旋松螺母633，根据转辊411所在高度来滑动滑动块631，使滑动块631带动感应件61至合适高度位置，然后旋紧螺母633使螺母633抵紧在支架的前侧壁上，此时滑动块631便被固定无法继续滑动，如此在顶升叉臂21时，当滑块122至感应件61位置时，触
发件62便触发感应件61，进而控制器控制升降驱动件3停止上抬叉臂21，由此可见，可通过调整滑动块631的高度来控制升降驱动件3驱动叉臂21的升降高度，从而使终点位置与下放位置之间的距离尽量的小一点，进而缩短叉臂21的下放货物到转辊411上的时间，有助于提高效率。简言之，叉臂21的最终上升到的最大高度位置由滑动块631所在位置决定。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。